• 한국정밀공학회:학술대회논문집
• /
• 한국정밀공학회 1996년도 추계학술대회 논문집
• /
• pp.877-881
• /
• 1996

승용차나 소형승합차에는 현가장치의 스프링으로 코일스프링을 많이 사용하고 있으며 최근 들어 승차감의 상을 위해 변위의 증가와 함께 스프링 정수가 증가하는 경화 특성 스프링(hardening type spring)을 많이 채택하고 있는데, 이 특성을 나타낼 수 있는 방법 중 하나가 등반경-테이퍼 소재의 코일스프링이다. 이 논문에서는 주어진 차량조건으로부터 이상적인 스프링 특성곡선을 계산하고 이 곡선을 분할하여 직선의 연결로 근사시켜 분할한 수만큼의 직선적 특성의 스프링으로 직렬 연결되어 있다고 가정하여 이 곡선에 근접된 특성을 가지는 등반경-테이퍼 소재 코일 스프링의 설계방법을 제시하고자 한다.

• 한국정밀공학회지
• /
• 제15권9호
• /
• pp.175-181
• /
• 1998

The coil spring is used in the suspension of automotive vehicles and small omnibus. Recently, it can be adopted hardening type spring which spring constant is accompanied by increasing displacement to increase passenger comfortability. One of methods which assert this characteristic is cylindrical-taper section coil spring. In this paper we calculate ideal spring characteristic curve from the given vehicle conditions, and show the design method of the cylindrical-taper section coil spring.

• 대한기계학회논문집
• /
• 제12권3호
• /
• pp.419-425
• /
• 1988

본 연구에서는 노면의 요철에 의한 차량의 동적반응을 구할 수 있도록 국내의 소형 승용차를 모델로 현가장치의 비선형성을 고려한 전체 10 자유도의 동역학적 모델 을 개발하였다. 모델을 개발함에 있어서 기본적으로 실차의 모든 요소들을 모델링하 려고 노력하였으며 그 이유는 본 연구에서 개발된 모델이 실차의 현가장치 부품 설계 에 사용되도록 하기 위함이다.

• 한국농업기계학회:학술대회논문집
• /
• 한국농업기계학회 1998년도 동계 학술대회 논문집
• /
• pp.16-22
• /
• 1998

• 한국소음진동공학회논문집
• /
• 제26권2호
• /
• pp.157-164
• /
• 2016

이 논문은 MR 댐퍼를 적용한 맥퍼슨 타입의 반 능동 현가장치의 진동제어에 관한 연구를 보여준다. 맥퍼슨 스트럿의 기하학적 분석을 바탕으로 동역학 지배 방정식이 설립되었으며, 제어기 설계를 위해 평형 점 근처의 비선형적 운동이 선형화하였다. 이어서 시스템의 향상된 반응시간을 위해 새로운 적응 움직임 슬라이딩모드 제어기를 제안하였으며, 시뮬레이션을 통해 범프와 랜덤도로에서 차량으로 가해지는 진동에 따른 제어 성능을 기존슬라이딩모드 제어기 및 스카이훅 제어기와의 비교를 통해 우수성을 평가하였다.

• 한국산학기술학회논문지
• /
• 제18권10호
• /
• pp.81-87
• /
• 2017

본 연구는 고속열차 시운전 시험과 이에 따른 주행동특성 고찰 및 개선에 관한 것이다. 고속열차 시운전 시험을 통한 선행 연구에서 도출한 요댐퍼 설치 방법에 따른 후미 진동 개선 방안을 실제 고속철도 차량의 시운전시에 적용하여 후미 진동 저감 효과가 있음을 확인하였다. 또한 전체 차량에 대한 진동저감 방안을 동역학 해석 소프트웨어를 사용하여 수치 해석적 방법으로 도출하였으며, 그 효과를 시운전 시험을 통하여 확인하였다. 개선된 설계안은 실제 2층 고속열차 객차에 적용되어 주행동특성 문제없이 시운전을 진행하였다. 차세대 고속열차 임계속도에 영향을 미치는 현가장치 파라미터들에 대한 민감도 분석을 수행하였으며, 임계속도에 크게 영향을 미치는 4개의 설계변수를 도출하였는데, 이는 1차 탄성조인트 열차진행 방향 강성, 2차 요댐퍼 시리즈 강성, 2차 횡댐퍼 댐핑계수, 차간 댐퍼 댐핑계수 순이었다. 이 설계변수에 대한 최적화를 통하여 임계속도를 23.3% 향상시키는 현가장치 파라미터를 제시하였으며, 이는 차세대 고속열차 상용화 모델의 설계에 이용될 수 있다.

• 대한기계학회논문집
• /
• 제14권6호
• /
• pp.1464-1473
• /
• 1990

Optimal design parameters are estimated from the sensitivity function and performance index variation. Suspension design modification for performance improvement and basic materials for practical applications are presented. The linear quarter model of a vehicle suspension is analyzed in order to represent the utilities of sensitivity analysis, and sensitivity function is determined in the frequency domain. The change of frequency response function is predicted, which depends on the design parameter variation and the property is verified by computer simulation. As an investigation results of sensitivity function for the vibrational amplitude of sprung mass to road profile input, it is shown that the most sensitive parameters are the suspension damping and the suspension stiffness. In order to identify the effects of these two parameters to the performance of suspension system, the performance index variation according to the changes of parameters is considered and then optimal design parameters are determined. It is verified that the system response is improved noticeably in the both of frequency and time domain after the design modification with the optimal parameters.

• 한국소음진동공학회논문집
• /
• 제20권5호
• /
• pp.444-452
• /
• 2010

This paper presents design and performance evaluation of electro-rheological(ER) shock absorber for electronic control suspension(ECS). In order to achieve this goal, a cylindrical ER shock absorber that satisfies design specifications for a mid-sized commercial passenger vehicle is designed and manufactured to construct ER suspension system for ECS. After experimentally evaluating dynamic characteristics of the manufactured ER shock absorber, the quarter-vehicle ER suspension system consisting of sprung mass, spring, tire and the ER shock absorber is constructed in order to investigate the ride comfort and driving stability. After deriving the equations of the motion for the proposed quarter-vehicle ER suspension system, the skyhook controller is implemented for the realization of quarter-vehicle ER suspension system. In order to present control performance of ER shock absorber for ECS, ride comfort and driving stability characteristics such as vertical acceleration and tire deflection are experimentally evaluated under various road conditions and presented in both time and frequency domain.

• 한국정밀공학회지
• /
• 제28권1호
• /
• pp.31-39
• /
• 2011

This paper presents design and control of a quarter-vehicle magneto-rheological (MR) suspension system for ECS (electronic control suspension). In order to achieve this goal, MR shock absorber is designed and manufactured based on the optimized damping force levels and mechanical dimensions required for a commercial mid-sized passenger vehicle. After experimentally evaluating dynamic characteristics of the manufactured MR shock absorber, the quarter-vehicle MR suspension system consisting of sprung mass, spring, tire and the MR shock absorber is constructed in order to investigate the ride comfort and driving stability. After deriving the equations of the motion for the proposed quarter-vehicle MR suspension system, the skyhook controller is then implemented for the realization of quarter-vehicle MR suspension system. In order to present control performance of MR shock absorber for ECS, ride comfort and driving stability characteristics such as vertical acceleration of sprung mass and tire deflection are experimentally evaluated under various road conditions and presented in both time and frequency domain.

• 한국소음진동공학회논문집
• /
• 제12권6호
• /
• pp.461-468
• /
• 2002

Computer simulation is essential to design the suspension elements of railway vehicle. By computer simulation, engineers can assess the feasibility of the given design factors and change them to get a better design. But if one wishes to perform complex analysis on the simulation, such as railway vehicle dynamic, the computational time can become overwhelming. Therefore, many researchers have used a surrogate model that has a regression model performed on a data sampling of the simulation. In general, metamodels(surrogate model) take the form y($\chi$)＝f($\chi$)＋$\varepsilon$, where y($\chi$) is the true output, f($\chi$) is the metamodel output, and is the error. In this paper, a second order polynomial equation is used as the RSM(response surface model) for high speed train that have twenty-nine design variables and forty-six responses. After the RSM is constructed, multi-objective optimal solutions are achieved by using a nonlinear programming method called VMM(variable matric method) This paper shows that the RSM is a very efficient model to solve the complex optimization problem.