The stiffness of a bushing in a suspension is extremely important for the overall performance of the suspension system. A new measurement system including the flexible jig was developed to measure the multi-directional stiffness of bushings. To overcome the disadvantage of building each individual jig for each type and size of a bushing, we designed the flexible jig which can accommodate numerous bushings of similar shapes and sizes. Upon using the novel design of the flexible jig in the industry, we could successfully measure the torsional and conical stiffness of many bushings and apply the data for the prediction and evaluation of the performance of a suspension system, which would assist designing the optimal suspension system.
자동차 부싱은 차체로 전달되는 하중을 줄여주는 역할을 하는 자동차 현가장치의 주요 부품으로 바깥쪽 슬리브와 안쪽의 축 사이에서 가운데가 비어있는 실린더의 형상을 가진다. 차축에 작용되는 하중과 부싱의 상대 변위는 비선형 점탄성 성질을 나타내며, 부싱에서 힘과 변위의 관계는 다물체 동역학 시뮬레이션에 매우 중요하다. 본 연구는 실험을 바탕으로 하여, 자동차 부싱에 대한 힘과 변위의 비선형 점탄성 관계를 변위에 의존하는 힘 완화함수로 표현하여 이를 유도하는 방법을 개발하였으며, 완성된 비선형 점탄성 부싱 모델은 ??킨-라저스 모델로 명명하여 실험값과 비교하여 검증하였다.
부싱은 차체로 전달되는 하중을 줄여주는 역할을 하는 자동차 현가장치의 부품으로 바깥쪽 슬리브와 안쪽의 축 사이에서 가운데가 비어있는 실린더의 형상을 가진다. 축에 작용되는 하중과 부싱의 상대 변위는 비선형 점탄성 성질을 나타내며, 부싱에서 힘과 변위의 관계는 다물체 동역학 시뮬레이션에 중요하다. 비선형 점탄성 축방향모드에 대하여 힘과 변위와의 직접관계식인 ??킨-라저스 모델을 리아니스 모델로부터 유도하였으며, 사인함수의 변위를 ??킨-라저스 모델에 적용하여 주파수와 변위의 변화가 비선형 점탄성 부싱 모델에 미치는 영향에 대하여 알아보았다.
자동차 부싱은 차체로 전달되는 하중을 줄여주는 역할을 하는 자동차 현가장치의 주요 부품으로 바깥쪽 슬리브와 안쪽의 축 사이에서 가운데가 비어 있는 실린더의 형상을 가진다. 차축에 작용되는 힘과 모멘트에 대한 부싱의 상대변위 및 변형각도는 점탄성 성질을 나타내며, 부싱에서 힘과 모멘트와 이에 대한 변위와 변형각도의 관계는 다물체 동역학 시뮬레이션에 매우 중요하다. 본 연구는 자동차 부싱의 회전방향 모드에 대한 모멘트와 변형각도의 점탄성 관계를 변형각도에 의존하는 모멘트 완화함수를 통하여 부싱모델을 완성하였으며, 완성된 점탄성 부싱 모델은 회전방향 모드에 대한 실험값과 비교하여 검증하였다.
In this paper, a massless link model transmitting external forces is developed to achieve the numerical efficiency in simulation of vehicle suspension systems. Forces acting on links are resolved and transmitted to attached points with a quasi-static assumption. Also, a theoretical derivation and computer implementation of a massless link with bushing elements are proposed. In the massless link with bushing elements, one end is connected to the adjacent body with bushings and the other end is connected with a spherical joint. The deformation of a massless link with bushing elements is theoretically determined by minimizing the potential energy function with quasi-static equilibrium assumption at each time step. Several simulations with a full vehicle model are carried out to compare the efficiency of the developed massless link component. From the results, it is concluded that the proposed approach can reduce the computational time considerably.
The role of bushing elements linked between suspension parts is to enhance ride quality and handling stability by the spring and damping effect from the elastic deformation. In this paper, a theoretical derivation and computer implementation off a bushing element are proposed. Three different vehicle models are generated to test the developed bushing module. The developed bushing module is implemented as a bushing module in the vehicle dynamic analysis program AUTODYN7.
본 연구에서 고려된 elastomeric bushing은 자동차 현가장치에 사용되는 기계요소로서, 바깥쪽의 실린더형 슬리브와 안쪽의 실린더형 축 사이에서 가운데가 완전히 비어있는 실린더의 형태를 가진다. 본 연구에서는 일래스토메릭 부싱에 적용되는 힘과 변형의 관계가 비선형이고 점탄성의 특성을 보이므로, Lianis에 의해 발전되어진 비선형 점탄성 비압축 재료에 대한 구조방정식을 사용하여, 부싱의 축방향 응답에 대한 힘과 변위의 관계를 얻었다. 또한 변위에 의존하는 force relaxation function은 extrapolation method에 의한 ramp displacement control test로부터 완성되고, 이는 step displacement control test로부터 얻게된 결과와 비교하며, 두 결과가 매우 잘 일치됨을 확인하였다.
고무부싱은 차량부품들을 서로 연결하고 차체로 전달되는 진동을 줄여주는 역할을 하는 중요한 요소로써 가진변위와 주파수에 대해서 모두 비선형 특성을 보이며, 특히 주기적인 가진에 대해 히스테리시스 현상을 나타낸다. 본 논문에서는 1축 내구시험기를 이용하여 차량 현가 장치에 사용되는 부싱을 축 방향과 반경 방향에 대해 사인가진과 랜덤가진을 주어 특성을 살펴보았고 이러한 특성을 반영할 수 있는 동역학적 모델을 인공신경망을 이용하여 개발하였다. 실험결과는 신경망의 입력자료로 활용되었고, 오차역전파 알고리즘을 이용하여 실험적 부싱모델을 개발하였다. 개발된 실험적 부싱모델을 차량 시뮬레이션에 적용하여 유용성을 살펴보았다.
Lower Arm은 전차축식 현가장치에 사용되는 자동차부품으로 바퀴에서 발생되는 제동력이나 코너링력 등을 지탱하는 장치이다. V형의 상하 2개의 서스펜션암의 축에 의해 츠레임에 장착되고 좌우에 있는 Lower Arm끝부분은 볼조인트 및 부싱에 의해 스티어링 너클에 부착된다. 압입부품들은 자동차의 주행중 발생하는 외력에 의하여 이탈될 수 있는 위험성에 항상 노출되어 있어 자동차에 사용하는 압입부품들의 이탈력은 매우 중요하지만 한번 이탈시킨 Lower Arm은 이탈력이 현저히 저하되기 때문에 이탈력 측정에 의한 품질관리는 전량검사가 불가능하게 된다. 본 연구는 Lower Arm에 압입되는 볼조인트의 압입력을 압입거리에 따라 측정하여 Lower Arm에 뚫어진 볼조인트 압입구멍의 크기와 압입력의 상관관계를 실험적으로 구할수 있는 크기와 압입력의 상관관계를 실험적으로 구할 수 있는 모니터링 시스템을 개발하고자 한다.
한국소음진동공학회 1998년도 춘계학술대회논문집; 용평리조트 타워콘도, 21-22 May 1998
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pp.34-39
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1998
In order to compute the forces which are transmitted through rubber bushings with a commercial multibody dynamic analysis (MBDA) program, a rubber bushing model is needed. The rubber bushing model of MBDA programs such as DADS or ADAMS is the Voigt model which is simply a parallel spring-viscous damper system, meaning that the damping force of the Voigt model is proportional to the frequency. However, experiments do not necessarily support this proportionality. Alternatively, the viscoelastic characteristics of rubber bushings can be better represented by the complex stiffness. The purpose of this paper is to develop a viscoelastic rubber bushing model for the MBDA programs. Firstly, a methodology is proposed to calculate the complex stiffness of rubber bushings considering static and dynamic load conditions. Secondly, a viscoelastic rubber bushing model developed which uses standard elements provided by DADS. The proposed methods are applied to the rubber bushings of the lower control arms of a rear suspension of a 1994 Ford Taurus model. Then, the forces computed for the rubber bushing model are analyzed and compared with the Voigt model in time and frequency domains.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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