• Title/Summary/Keyword: 행성

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SLAM 기술을 활용한 외계행성 자율 주행 시스템 개념 설계

  • Mun, Seong-Tae;Han, Sang-Hyeok;Gu, Cheol-Hoe;Lee, Hun-Hui
    • The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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    • v.37 no.2
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    • pp.176.1-176.1
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    • 2012
  • 최근 무인 항공기 발전으로 영상 촬영 및 도로 정보 획득과 같은 다양한 분야에서 이를 활용하고 있다. 특히 무인 항공기가 점점 소형화되어가고 있고, 안전하게 이동하고, 한 지점에 머무를 수 있는 기능이 개발되어 최근 ArDrone과 같은 쿼드로터가 각광을 받고 있다. 이와 같은 기술을 위치를 파악할 수 없는 외계 공간에서 활용을 한다면 인간이 지나갈 수 없는 협소한 공간 혹은 위험한 장소를 대신하여 탐색할 수 있어 위험에 처한 인명을 구하는데 큰 도움을 줄 수 있다. 하지만 외계 공간에서는 GPS와 같은 위치를 인식할 수 없어 정해진 임무를 수행하기란 매우 어려운 일이다. 본 논문에서는 최근 각광받고 있는 SLAM 기술을 사용하여 3차원 지도를 생성하고, 이를 기반으로 실시간으로 영상을 인식하여 위치를 파악한 후 외계공간에서 로버를 사용하여 자율 주행이 가능한 시스템에 대한 개념 설계 내용을 설명한다.

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KARI Planetary Data System for Science Research Support in Korea Pathfinder Lunar Orbiter Program

  • Kim, Joo Hyeon
    • The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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    • v.44 no.1
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    • pp.55.3-55.3
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    • 2019
  • 우리나라 최초의 우주탐사 프로그램인 Korea Pathfinder Lunar Orbiter (KPLO)는 1년의 임무기간동안 달과 달 주변의 우주환경에 대한 과학탐사 임무를 수행할 예정이다. 이를 위해서 1개에 기술 검증장비와 고해상도 카메라를 포함한 5개의 과학장비를 탑재할 예정이다. 이 중 고해상도 카메라인 LUTI(LUnar Terrain Imager)와 국내에서 개발한 3개의 과학탑재체(KGRS;감마선분광기, KMAG;자기장측정기, PolCam;광시야 편광카메라)가 획득한 과학자료는 일정기간(통상 1년)동안 비공개로 검보정이 이루어진 후 일반에게 공개(Public release)할 예정이다. 이러한 과학자료의 공개와 관리를 위해서 한국항공우주연구원은 KPLO 심우주 지상시스템 내에 과학자료의 공개 및 관리를 위한 KARI Planetary Data System(KPDS)을 개발하고 있다. KPDS는 미국 NASA의 PDS에서 개발하여 유럽, 일본 등에서 이미 행성탐사 과학자료의 표준으로 활용하고 있는 PDS4 표준을 준수하는 과학자료를 제공할 것이다. 본 발표를 통해서 KPDS의 운영개념과 과학자료 관리계획, 그리고 KPDS의 개발현황을 천문학계와 공유하여 KPLO에 의해서 획득된 과학자료가 많은 과학자들이 활용하여 높은 과학적 성과를 낼 수 있기를 기대한다.

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EXOPLANETS AND HABITABILITY (외계행성과 생명가능성)

  • Sungwook E. Hong;Ryun-Young Kwon;Yunjong Kim;Hyunwoo Kang;Minsun Kim
    • Publications of The Korean Astronomical Society
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    • v.38 no.2
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    • pp.13-24
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    • 2023
  • More than 5,000 exoplanets have been detected nowadays. One of the key motivations of exoplanet detection is to understand what physical/chemical conditions of exoplanets are suitable for harboring extraterrestrial life. Such conditions are called "habitability," and most modern studies assume the existence of liquid water as its key factor. In this paper, we review the current status of exoplanet and habitability studies, as well as some future (habitable) exoplanet survey plans, mostly from National Academies of Sciences, Engineering, and Medicine (2018, 2021). Also, we suggest several research items that the Korean astronomy and space science community could contribute to habitability.

Status and Plan of KMTNet Operation

  • Lee, Chung-Uk;Kim, Seung-Lee;Lee, Dong-Joo;Cha, Sang-Mok;Lee, Yongseok;Kim, Dong-Jin;Park, Hong Soo;Bang, Seung-Cheol;Kang, Hyunwoo;Hong, Sungwook E.;Kim, Jae-Woo
    • The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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    • v.46 no.1
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    • pp.59.1-59.1
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    • 2021
  • 외계행성 탐색시스템 2020년 운영현황과 2021년 계획을 보고한다. 2020년은 코로나-19 팬데믹으로 인해 칠레와 남아공 관측소에서는 3월 중순부터 관측이 중단된 바 있으나, 연말부터 재가동을 시작하여 2021년 현재 3개 관측소가 모두 정상가동하고 있다. 2020년 관측장비 가동율은 99.3% 이었다. 천문박명시간 기준으로 5877.2 시간이 할당되었고, 이중 4069.7 시간 동안 관측이 이루어져 관측율은 75.2% 이었다. 이 발표에서는 2020년 날씨통계 및 주요 관측 장비의 성능 개선과 함께 2021년 관측 및 시스템 개선 계획을 소개한다.

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Nocturnal Birds Detection and Ecological Characteristics through Bioacoustic Monitoring (생물음향 모니터링 기법을 이용한 야행성 조류 탐지 및 생태적 특성 분석)

  • Choi, Se-Jun;Ki, Kyong-Seok
    • Korean Journal of Environment and Ecology
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    • v.33 no.6
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    • pp.636-644
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    • 2019
  • The purpose of this study was to investigate the callings of nocturnal birds using bioacoustic recording technology to identify species and to analyze the ecological characteristics of each species. Three sites - Seoraksan National Park, National Institute of Ecology, and Mudeungsan National Park - were investigated. The investigation period was from the middle of April 2018 to early March 2019 for Seoraksan national park, from late February of 2018 to the middle of February 2019 for the National Institute of Ecology, and from the middle of February 2018 to the end of August 2018 for Mudeungsan National Park. The main research results are as follows. Firstly, nocturnal bird species identified by the survey included Caprimulgus indicus, Otus sunia, Zoothera aurea, Bubo bubo, and Strix uralensis, 5 species in total. Secondly, the breeding call period of each species was from early May to early August for C. indicus, from early April to the end of September for O. sunia, from early March to early October for Z. aurea, from late September to early February for B. bubo, and from mid-January to early March for S. uralensis. Thirdly, the mating call rhythm was between 16:00 and 10:00 on the following day for all the observed species in the three regions, and the peak time zone was from 20:00 to 06:00 on the following day. Fourthly, there was no correlation between the cumulative call frequency and the precipitation for each species. Fifthly, the mean temperature during the period when the specific calls of nocturnal birds were detected was -4.00 ℃ for S. uralensis, 2.58 ℃ for B. bubo, 13.66 ℃ for Z. aurea, 19.50 ℃ for O. sunia, and 20.77 ℃ for C. indicus. The ANOVA results showed that there was a significant difference in mean temperature for the calling by species and that the mean temperature was S. uralensis, B. bubo, Z. aurea, and O. sunia-C. indicus, in the ascending order, for 4 groups in total. The period of the specific mating calls confirmed by the study is a period in which the frequency of calls was the highest among the periods when the specific calls were detected. Since it is associated with the known mating period of each species, the period of the high frequency of calls confirmed by the bioacoustic monitoring can be regarded as the mating season. This study is meaningful in that it is the early research that has used the bioacoustic recording technology to identify species and ecological characteristics of species of nocturnal birds in Korea.

SF Movie Star Trek Series and the Motif of Time Travel (SF영화 <스타트랙> 시리즈와 시간여행의 모티프)

  • Noh, Shi-Hun
    • Journal of Popular Narrative
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    • v.25 no.1
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    • pp.165-191
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    • 2019
  • The purpose of this article is to elucidate why the motif of time travel is repeated in the science fiction narrative by examining the functions of this motif in the SF movie series of Star Trek in its narrative and non-narrative aspects. Star Trek IV: The Voyage Home (1986) aims to attract the audience's interest in the story through the use of plausible time travel in the form of the slingshot effect which causes the spacecraft to fly at very fast speeds around an astronomical object. The movie also touches upon the predestination paradox that arises from a change of history in which it describes a formula of transparent aluminum that did not exist at the time. The film also serves as an evocation of the ideology of ecology by including humpback whales in the central narrative and responding to the real issue of the whale protection movement of the times. Star Track VIII: First Contact (1996) intends to interest the audience in the narrative with the warp drive, a virtual device that enables travel at speeds faster than that of light and a signature visual of Star Trek, at the time of its birth through time travel. The film emphasizes the continuation of peaceful efforts by warning the destruction of humanity that nuclear war can bring. It tackles with the view of pacifism and idealism by stressing the importance of cooperation between countries in the real world by making the audience anticipate the creation of the United Federation of Planets through encounters with the extraterrestrial. Star Trek: The Beginning (2009) improves interest through the idea of time travel to the past, this time using a black hole and the parallel universe created thereby. The parallel universe functions as a reboot, allowing a new story to be created on an alternate timeline while maintaining the original storyline. In addition, this film repeats the themes pacifism and idealism shown in the 1996 film through the confrontation between Spock (and the Starfleet) and Nero, the destruction of the Vulcan and the Romulus, and the cooperation of humans and Vulcans. Eventually, time travel in three Star Trek films has the function of maximizing the audience's interest in the story and allowing it to develop freely as a narrative tool. It also functions as an ideal solution for commenting on current problems in the non-narrative aspect. The significance of this paper is to stress the possibility that the motif of time travel in SF narrative will evolve as it continues to repeat in different forms as mentioned above.

He II RAMAN SCATTERED LINE BY NEUTRAL HYDROGEN IN THE BIPOLAR PLANETARY NEBULA M2-9 (나비형 행성상 성운 M2-9에서 He II의 중성 수소에 의한 라만 산란선)

  • 이희원;강영운
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • v.18 no.1
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    • pp.33-42
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    • 2001
  • In the spectrum of the young bipolar planetary nebula M2-9 obtained from the 1.5m telescope at the Cerro Tololo Inter-American Observatory, we detected the He II feature at 6545 $\AA$ that are proposed to be formed via Raman scattering by atomic hydrogen. However, in the same spectrum, the He II emission lines at 6527 $\AA$ and 6560 $\AA$ are absent, which implies that the He II emission region is hidden from our line of sight and that the H I scattering region is pretty much extended not to be obscured entirely. We performed photoionization computations to estimate the physical size of the He II emission line region to be $10^{16}cm$, from which the location and dimension of the obscuring circumstellar region are inferred and the temperature of the central star must exceed $10^5K$. The angular size of the circumstellar region responsible for the obscuration of the He II emission region is ~1" with the assumption of the distance 01 kpc to M2-9, which is consistent with the recent image of M2-9 obtained with the Hubble Space Telescope.

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태양계의 물: 기원과 진화

  • Choe, Byeon-Gak;Choe, Hye-Rim
    • 한국지구과학회:학술대회논문집
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    • 2005.09a
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    • pp.3-8
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    • 2005
  • 지구는 현재 태양계에서 액체 상태의 물이 표면에 존재하는 유일한 천체이다. 하지만, 고체 또는 기체 상태의 물은 태양계의 다른 행성이나, 위성, 소행성, 혜성 등에도 풍부하게 존재하고 있다. 풍부한 액체 상태의 물은 지구 표면에서 일어나고 있는 기후의 변화, 해류의 이동, 퇴적 및 침식 작용, 화산활동과 같은 여러 지구과학적 현상에 밀접하게 관여하고 있을 뿐 아니라 생명의 탄생과 진화에도 매우 중요한 역할을 하였다. 현재 지구 표면에 액체 상태의 물이 존재할 수 있는 이유는 태양으로부터의 거리, 지구의 조성 및 크기 등과 관련된 지구 표면의 물리-화학적 조건이 액체 상태의 물이 존재할 수 있는 조건과 일치하고 있기 때문이다. 이와는 달리 지구보다 태양에 더 가깝게 위치하고 있고, 두터운 이산화탄소 대기를 갖고 있어 표면의 온도가 매우 높은 금성의 경우 H2O는 기체 상태로 존재하며, 지구보다 더 멀리 떨어져 있고 희박한 대기를 갖고 있는 화성의 경우에는 현재 H2O가 고체 즉 얼음의 형태로 존재한다. 태양계를 탄생시킨 태양계 성운에서는 압력이 너무 낮아 액체 상태의 물이 존재할 수 없으며, 고온에서는 기체 상태로 매우 낮은 저온에서는 얼음의 형태, 또는 함수 광물 내에 포함되어 존재할 수 있다. 지구와 같은 규모의 행성은 비교적 중력이 작아 태양계 성운의 기체를 거의 끌어들이지 못했다. 따라서 현재 지구에 존재하는 물은 대부분은 고체 상태로 지구에 집적되었을 것이다. 하지만 지구가 탄생한 위치에서 초기 태양계의 온도는 얼음이 형성되기에는 너무 높았기 때문에 좀 더 먼 곳에서(현재의 목성 위치보다 바깥쪽)에서 생성된 얼음 즉, 혜성이 태양계 안쪽으로 들어와 지구에 물을 공급했거나 함수광물을 포함하고 있는 소행성(예를 들어 CI chondrites와 같은 조성의)이 물을 가져왔을 것으로 생각되고 있다.서의 활성화는 어미 변환과 관련된 영역이라기보다는 산출시 관련되는 articulation, motor coordinate관련 영역으로 추정되고, 측두엽의 활성화는 형태소, 의미 관련 지식의 data base로 추정된다. 또한 우반구 전두엽 부분에서 관찰된 활성화는 억제관련 영역으로 짐작된다.러한 동물실험이 그 기초를 제공해 줄 수 있을 것이다. 또한 행동성향 및 기억의 종류에 따른 약물효과의 차이는 기억과 관련된 질병인 알츠하이머 환자에 있어 개개인에게 맞는 적절한 특징적인 치료약물이 존재할 것이라는 가능성을 제공해줄 뿐만 아니라 학습과 기억력 증진 효과를 기대해 볼 수 있을 것이라고 생각된다. 및 지역산업발전의 기획${\sim}$조정기구로서, 선진국의 지역발전기구(Regional Development Agency : RDA)인 지역전략산업기획단이 2002년도부터 산업자원부와 9개 시도에 의해 설립되어 지역네트워크의 활성화와 클러스터의 형성 촉진을 하게 되었고 2004년도에는 13개시도로 확대${\sim}$운영되고 있고, 지역특화사업(H/W)과 지역산업기술개발과제(S/W)와 함께 패케지 형태로 지원되며, 주요역할은 크게 지역산업의 정책기획 분야와 평가관리, 지역혁신역량 조사 및 DB구축 등으로 구분된다. 그중에서도 권역별, 지역별, 지역산업진흥사업 육성과 중장기 산업발전계획을 수립하기 위하여 지역혁신역량을 바탕으로 한 지역 Technology Road Map(TRM)작성사업은 전국공통의 1단계 사업으로 실시 ?榮쨉?, 2005년 3월 기준으로 9개 지역(강원, 대전, 충남, 충북, 경북, 울산, 전남, 전북, 제주) 26개 산업분야를 대상으로 23개가 완료된 상황이다. 이를 근거로 한 지역정책과 R&D 과제 및 필요 인프라의 도출이 체계적으로 구축되어 지역산업 발전을 위한

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A VIEW PLASMA MOTION OF HALL EFFECT THRUSTER WITH PARTICLE SIMULATION (입자모사를 통한 HALL EFFECT THRUSTER의 플라즈마 운동 이해)

  • Lee, J.J.;Jeong, S.I.;Choe, W.;Lee, J.S.;Lim, Y.B.;Seo, M.H.;Kim, H.M.
    • Bulletin of the Korean Space Science Society
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    • 2007.10a
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    • pp.139-143
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    • 2007
  • Electric propulsion has become a cost effective and sound engineering solution for many space applications. The success of SMART-1 and MUSES-C developed by European Space Agency (ESA) and Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) each proved that even small spacecraft could accomplish planetary mission with electric propulsion systems. A small electric propulsion system which is Hall effect thruster like SMART-1 is under development by SaTReC and GDPL (Glow Discharge Plasma Lab.) in KAIST for the next microsatellite, STSAT-3. To achieve optimized propulsion system, it is very necessary to understand plasma motions of Hall effect thruster. In this paper, we try to approach comprehensive plasma model with the particle simulation complementary to Particle In Cell (PIC) simulation. We think these two different approaches will help experimenters to optimize Hall effect thruster performances.

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IONOSPHERE-THERMOSPHERE INTERACTIONS BASED ON NCAR-TIEGCM: THE INFLUENCE OF THE INTERPLANETARY MAGNETIC FIELD (IMF)-DEPENDENT IONOSPHERIC CONVECTION ON THE HIGH-LATITUDE LOWER THERMOSPHERIC WIND (NCAR-TIEGCM을 이용한 이온권-열권의 상호작용 연구: 행성간 자기장(IMF)에 의존적인 이온권 플라즈마대류의 고위도 하부 열권 바람에 대한 영향)

  • 곽영실;안병호;원영인
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • v.21 no.1
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    • pp.11-28
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    • 2004
  • To better understand how high-latitude electric fields influence thermospheric dynamics, winds in the high-latitude lower thermosphere are studied by using the Thermosphere-ionosphere Electrodynamics General Circulation Model developed by the National Conte. for Atmospheric Research (NCAR-TIEGCM). The model is run for the conditions of 1992-1993 southern summer. The association of the model results with the interplanetary magnetic field(IMF) is also examined to determine the influences of the IMF-dependent ionospheric convection on the winds. The wind patterns show good agreement with the WINDII observations, although the model wind speeds are generally weaker than the observations. It is confirmed that the influences of high-latitude ionospheric convection on summertime thermospheric winds are seen down to 105 km. The difference wind, the difference between the winds for IMF$\neq$O and IMF=0, during negative IMF $B_y$ shows a strong anticyclonic vortex while during positive IMF $B_y$ a strong cyclonic vortex down to 105 km. For positive IMF $B_z$ the difference winds are largely confined to the polar cap, while for negative IMF B, they extend down to subauroral latitudes. The IMF $B_z$ -dependent diurnal wind component is strongly correlated with the corresponding component of ionospheric convection velocity down to 108 km and is largely rotational. The influence of IMF by on the lower thermospheric summertime zonal-mean zonal wind is substantial at high latitudes, with maximum wind speeds being $60\;ms^-1$ at 130 km around $77^{\circ}$ magnetic latitude.