• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• v.26 no.4
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• pp.677-692
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• 2009

In recent years, lots of studies on the planetary rover systems have been performed around space advanced agencies such as NASA, ESA, JAXA, etc. Among the various technologies for the planetary rover system, the mobility system, navigation algorithm, and scientific payload have been focused particularly. In this paper, the conceptual design for a ground-based model of planetary rover's mobility system to evaluate mobility and moving stability on ground is presented. The status of overseas research and development of the planetary rover systems is also addressed in terms of technical issues. And then, the requirements of the planetary rover's mobility system are derived by means of considering mobility and stability. The designed rover's mobility system has an active suspension with 6 legs that controls 6 joints on the each leg in order to achieve high stability and mobility. This kind of mobility system has already applied to the ATHELE of NASA for various purposes such as transportation and habitation for human lunar exploration activities in the near future (i.e., Constellation program). However, the proposed system has been designed by focusing on the small-sized unmanned explorations, which may be applied for the future Korea Lunar exploration missions. Therefore, we expect that this study will be an useful reference and experience in order to develop the planetary exploration rover system in Korea.

• Tunnel and Underground Space
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• v.33 no.5
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• pp.373-387
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• 2023

Scientific exploration of extraterrestrial planets has gripped human imagination since the advent of space travel. Human missions to Mars could produce insight into the essential questions of how, when and where life began on Earth. Such missions would only be feasible using local space resources materials, a concept called in situ-resource utilization (ISRU). The purpose of this paper is to provide a thorough review of the currently available Mars soil simulants and to determine those with geotechnical properties most appropriate for vehicle mobility studies. Sourcing and processing are considered since full-scale studies require bulk quantities of material on the order of tens of tons. This review identifies the simulants with the highest fidelity to Mars wind drift soils. In addition, recommendation guide for mars soil simulant development made.

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.41 no.1
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• pp.48.2-48.2
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• 2016

태양계의 행성간 공간에는 수많은 티끌들이 흩어져 있다. 이들의 존재는 유성, 우주 탐사선의 검출기, 황도광 관측 등으로 확인되고 있으나, 이 티끌들의 수명이 길어야 수백만년에 불과하기에 태양계에는 지속적으로 티끌을 공급하는 기원천체가 있어야 한다. 최근의 광학적 (Yang & Ishiguro, 2015), 역학적 연구는 ~90% 이상의 행성간 티끌들이 혜성에서 방출되었을 것이라 추정하기에 이르렀다. 이러한 상황에서, 본 연구에서는 행성간 티끌구름의 구체적 양상을 설명하려는 목적으로 혜성에서 방출된 티끌들이 태양계에서 겪게 되는 역학 진화를 수치 계산을 통하여 추적하였다. 우리는 다양한 혜성 궤도 분포를 골고루 대표할 수 있도록 실제 혜성 중에서 대표 혜성들을 선정하고, 관측에 기반한 티끌 방출 모형을 이용하여 다양한 크기의 가상적 티끌을 이들 혜성에서 방출시켰다. 태양의 복사에 의한 끌림힘, 8개의 행성에 의한 중력 섭동을 고려하며 이 티끌들의 궤도 진화가 추적되었다. 티끌들의 최종 종착지가 살펴졌고, 정상 상태를 가정하고 행성간 티끌구름을 구성하여 실제 관측되는 티끌구름과 비교하였다. 이번 발표에서는 혜성에 의한 티끌공급량과 내행성계의 티끌 유출입량, 내행성계 티끌구름의 크기도수분포, 티끌구름의 궤도 요소 분포, 황도광의 밝기 분포 등이 수치 계산 결과와 비교되어 설명될 것이다.

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.44 no.1
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• pp.55.3-55.3
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• 2019

우리나라 최초의 우주탐사 프로그램인 Korea Pathfinder Lunar Orbiter (KPLO)는 1년의 임무기간동안 달과 달 주변의 우주환경에 대한 과학탐사 임무를 수행할 예정이다. 이를 위해서 1개에 기술 검증장비와 고해상도 카메라를 포함한 5개의 과학장비를 탑재할 예정이다. 이 중 고해상도 카메라인 LUTI(LUnar Terrain Imager)와 국내에서 개발한 3개의 과학탑재체(KGRS;감마선분광기, KMAG;자기장측정기, PolCam;광시야 편광카메라)가 획득한 과학자료는 일정기간(통상 1년)동안 비공개로 검보정이 이루어진 후 일반에게 공개(Public release)할 예정이다. 이러한 과학자료의 공개와 관리를 위해서 한국항공우주연구원은 KPLO 심우주 지상시스템 내에 과학자료의 공개 및 관리를 위한 KARI Planetary Data System(KPDS)을 개발하고 있다. KPDS는 미국 NASA의 PDS에서 개발하여 유럽, 일본 등에서 이미 행성탐사 과학자료의 표준으로 활용하고 있는 PDS4 표준을 준수하는 과학자료를 제공할 것이다. 본 발표를 통해서 KPDS의 운영개념과 과학자료 관리계획, 그리고 KPDS의 개발현황을 천문학계와 공유하여 KPLO에 의해서 획득된 과학자료가 많은 과학자들이 활용하여 높은 과학적 성과를 낼 수 있기를 기대한다.

• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2002.10a
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• pp.34.2-34
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• 2002

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.13
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• pp.9.2-9.2
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• 1988

• The Science & Technology
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• no.3 s.418
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• pp.30-33
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• 2004

• The Science & Technology
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• s.497
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• pp.31-33
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• 2010

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.43 no.8
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• pp.692-698
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• 2015

This paper represents a trajectory design and analysis technique which uses invariant manifolds of the circular restricted three body problem. Instead of the classical patched conic method based on 2-body problem, the equation of motion and dynamical behavior of spacecraft in the circular restricted 3-body problem are introduced, and the characteristics of Lyapunov orbits near libration points and their invariant manifolds are covered in this paper. The trajectories from/to Lyapunov orbits are numerically generated with invariant manifolds in the Earth-moon system. The trajectories in the Sun-Jupiter system are also analyzed with various initial conditions in the boundary surface. These methods can be effectively applied to interplanetary trajectory designs.

• The Science & Technology
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• no.9 s.412
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• pp.12-16
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• 2003

AP통신은 평소 6000만 마일 떨어져 있는 지구와 화성 간의 거리가 우리나라 시간으로 8월 27일 오후 6시 51분에 3460만 마일까지 좁혀졌다고 밝혔다. 태양과 화성을 잇는 일직선상에 지구가 위치하는 행성직렬현상(Grand Alignment)은 대략 2.2년을 주기로 발생하며 '대접근'은 15년마다 다가온다. 하지만 이번 대접근은 특별하다. 네안데르탈인이 지구를 지배하던 BC 57617년 9월 12일 이래 약 6만년만에 찾아오는 대접근 중에서도 최대접근에 해당한다. 게다가 이들 두 행성은 오는 2287년 8월 28일에 가서야 다시 가까워지므로 살아있는 지구인이 이런 장관을 지켜볼 수 있는 것은 이번이 마지막 기회이다. 이를 계기로 미국 · 유럽 · 일본은 화성탐사에 나섰다. 그 현장을 소개한다.