• 한국전자통신학회논문지
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• 제19권1호
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• pp.85-92
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• 2024

본 논문에서는 로봇팔의 선단을 잡고 원하는 위치로 이동시켜서 작업을 직접 교시하는 직감적인 교시 및 제어를 시스템을 개발하였다. 개발된 시스템은 로봇팔 선단부의 위치 방향 및 자세 방향 힘을 측정하는 6축힘 센서, 선단부에서 측정된 힘에 의한 로봇팔 관절 속도제어 명령어 생성 알고리즘, 자체 제작한 6축 로봇팔 및 제어 시스템으로 구성된다. 선단부 핸들러에 부착된 힘센서를 통해 로봇팔 조작자가 핸들러를 조종하는 위치 자세의 6차원의 힘/토크를 감지하고 이를 선단부 조종속도 명령으로 변환하여 6축 로봇팔을 제어한다. 연구 방법의 검증은 자체 제작된 6축 로봇으로 실행하였으며, 조종자의 핸들러 조정을 통한 작업교시에 의한 실험을 통해 제안한 힘 센서기반 로봇 선단 제어 방법이 성공적으로 동작함을 확인하였다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 한국HCI학회 2006년도 학술대회 1부
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• pp.225-229
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• 2006

햅틱 인터페이스 장치는 가상공간 상에서 얻어지는 시각적 효과와 더불어 힘(촉각)을 전달하여 사용자에게 현실감을 줄 수 있는 장치이다. 본 논문에서는 다양한 용도로 사용할 수 있는 2 차원 햅틱 인터페이스 장치를 설계 및 제작하고, 입체영상 시스템과 연동하여 오락실에서 흔히 볼 수 있는 에어하키 시스템을 가상현실 기술로 구현하였다. 이때 적절한 모델링과 햅틱 렌더링을 통하여 가상 에어하키 공을 칠 때 사용자가 핸들을 잡은 손으로 느끼는 충격과 반력을 2 차원 햅틱 인터페이스 장치를 통하여 느낄 수 있도록 하였다. 구현된 시스템의 시연을 통하여 공과 핸들의 충돌 시 공이 튕겨 나가는 방향과 속도가 실제와 유사하고 공과 핸들에서 충돌이 일어날 때 실제와 상당히 유사한 느낌은 얻을 수 있음을 확인하였다.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2018년도 제57차 동계학술대회논문집 26권1호
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• pp.45-46
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• 2018

메모리 모듈 핸들러가 동작을 할 때에는 정상적인 동작을 주로 하지만, 모터나 실린더 혹은 센서의 오동작으로 인하여 알람이 발생할 때가 있다. 이때 해당 알람에 대한 고유의 알람 코드가 있어야 하며, 기존 방식은 알람을 순서대로 나열하여 작성하거나, 모터나 IO를 기준으로 하여 알람 코드를 작성하였다. 그러나 모터나 IO수가 늘어남에 따라 알람코드를 생성하는 일이 매우 큰 일이 되었다. 또한 작성자에 따라서 일관성도 없어서 알람코드가 추가되지 않은 알람에 대해서는 소스 없이 알람 코드만 보고 어떤 알람인지 판단하기가 어려워져, 알람 발생에 대해 신속한 대응을 할 수가 없게 되었다. 이러한 문제를 해결하기 위해 모터와 IO에 대한 알람은 알람코드에 일정한 규칙을 만들어 신속히 생성하고, 소스에도 바로 추가시킬 수 있으며, 작성자가 다르더라도 일관성 있는 알람 코드가 추가되어 어떤 장비라도 어느 알람인지 알 수 있는 알고리즘을 제안한다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2011년도 추계학술대회
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• pp.462-465
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• 2011

맥박산소측정기는 비침습적으로 사용자의 혈중 산소포화도(percentage oxygen saturation of haemoglobin: SpO2)를 측정 및 모니터링 하는 기기이다. 맥박산소측정기를 포함한 대부분의 개인건강기기 (Personal Health Device: PHD) 들은 데스크톱 컴퓨터에 비해 제한된 리소스를 가지므로, 측정한 데이터를 근거리의 매니저 (스마트폰, PC)에 전송하고, 매니저를 통해 원격의 모니터링 서버로 전송하는 방식을 사용한다. 따라서 개인건강기기와 매니저 간의 통신 프로토콜은 상호호환성의 관점에서 중요한 연구 분야이다. 이에 본 논문에서는 개인건강기기에 관한 국제 표준인 ISO/IEEE 11073 (X73) 프로토콜 기반 산소포화도 전송 에이전트의 설계 결과를 제시한다. 본 논문의 에이전트는 맥박산소측정기가 측정한 사용자의 산소포화도 및 맥박 수를 X73 메시지로 생성하여 매니저에게 전송하는 임베디드 프로그램으로 세션핸들러, 메시지 핸들러, 그리고 메모리 핸들러로 구성된다. 세션 핸들러는 원격 모니터링 서버와의 통신 세션 연결, 해제를 담당하고, 메시지 핸들러는 X73 메시지의 생성 및 해석을 담당한다. 메모리 핸들러는 맥박산소측정기 메모리에 저장된 맥박 및 산소포화도를 추출한다. 본 논문의 산소포화도 전송 에이전트를 사용함으로써, 맥박산소측정기는 x73 표준을 따르는 여러 매니저들과의 통신이 가능하게 되며, 이를 통해 맥박산소측정기와 매니저 간 상호호환성을 보장할 수 있다.

• 천문학회보
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• 제28권1호
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• pp.78-78
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• 2003

• 전자공학회논문지 IE
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• 제43권4호
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• pp.76-82
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• 2006

자동차 바퀴 방향 지시기란 운전자가 차 내부에서 자동차의 바퀴 방향을 실시간으로 알 수 있도록 전자 장비에 바퀴의 방향을 표시해주는 시스템으로서, 본 연구에서는 자동차 핸들의 회전량을 측정하여 LED(Light Emitted Diode)와 LCD(Liquid Crystal Display)에 자동차 바퀴에 대한 방향 정보를 표시하는 시스템을 개발하고자 한다. 즉, 이렇게 자동차의 핸들 회전량을 측정하여 그 측정 데이터를 데이터 처리부에 적절하게 적용함으로써 자동차 내부에서 운전자가 인지할 수 있도록 해준다면 주차된 차를 주행하기 위해 자동차 창문을 열고 바퀴 방향을 봐야하는 등의 번거로움을 해소시킬 수 있을 것이라 사료된다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 1998년도 가을 학술발표논문집 Vol.25 No.2 (3)
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• pp.436-438
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• 1998

신뢰성 향상은 분산 시스템의 기본 목표이며, 이를 위하여 서비스를 제공해 주는 서버 객체의 중복이 불가피 하다. 본 논문에서는 중복과 함께 고려되어야 할 기본적인 사항들을 알아보고, 현재의 시스템들을 CORBA 환경과 CORBA 에 기반하지 않은 환경으로 나누어, 각각의 시스템 환경하에서 신뢰성 있는 분산 어플리케이션의 구현을 제공하기 위해 진행되었던 연구 사례로 Orbix+Isis, Electra와 Chameleon을 소개한다. 또한 디지털 도서관에서 핸들 서비스를 제공하고 있는 핸들 서버의 장애 감내을 위한 장애 감내형 다중화 서버 모델을 제시하고, 이를 제공하기 위한 ILU의 인터페이스를 제시함으로써, 장애 감내형 디지털 도서관 서비스 구조 설계에 관한 연구를 소개한다.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2005년도 춘계학술대회논문집
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• pp.146-149
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• 2005

Thesedays, the reduction of hand-transmitted vibration of hand-held power tools is important issue for operators' welfare, In the study, frequency response function is measured and vibration total value is evaluated for solving the principle and effect of the BOSCH's vibration-proof handle. This handle functions as a dynamic damper and has the effect, 22% vibration total value reduction under idling condition using a system that consists of a PC with data acquisition system and LabVIEW program. The program in the system makes it possible to evaluate vibration total value according to ISO 5349. This handle offers a good example for figuring out the physical contradiction between the work efficiency and operators' health.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2002년도 봄 학술발표논문집 Vol.29 No.1 (A)
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• pp.94-96
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• 2002

최근 들어 IBM 호환 PC의 성능이 급속도로 향상됨에 따라 이를 기반으로 하는 실시간 시스템의 필요성이 대두되고 있다. 이는 기존의 실시간 제어 시스템이 특별하게 설계된 하드웨어를 요구하는 것에 반해 널리 사용되는 하드웨어를 이용함으로써 응용 프로그램의 이식성을 높여 주는 큰 장점을 가지고 있다. 이러한 PC클 실시간 시스템으로 개발하게 위해서는 PC에서의 실시간 분석이 선행 되어야 한다. 실시간 시스템들 위한 중요한 요소는 인터럽트가 발생 하였을 때 바른 시간에 인터럽트 핸들러를 불러 주는 것이다. 즉, 인터럽트 발생에서 인터럽트 핸들러가 불리기까지의 시간인 인터럽트지연(interrupt latency) 시간이 짧아야 한다. 따라서, 논문에서는 실시간 시스템의 성능에 영향을 주는 인터럽트 지연을 측정하고, 이를 통하여 PC에서의 인터럽트 특성 및 실시관성을 분석한다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 논문집
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• pp.295-298
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• 2004

Automobile door-handle is assembled with three parts that are base, skin and cover. Over-molding processing makes assembly of the base and skin. The skin part that was made by PVC polymer has various thickness. Plastic injection molding simulation of part including significant changed thickness as skin is an inaccuracy comparing with real injection molding. To solve this problem, two commercial flow prediction software that are Moldflow MPI and MAPS 3D were used in this study. Simulations were conducted for three types mesh. Taguchi method was applied for simulation experiments. It will be need to compare with simulation results and real over-molding behavior in the near future.