As information technology is more actively incorporated into automobiles, the role of IVIS (In-Vehicle Infotainment System) is becoming increasingly important for providing convenience and entertainment for drivers. However, using the infotainment systems while driving requires task switching and attending to two visual resources simultaneously. We simulated a setting where participants have to drive while interacting with the infotainment system and examined how task difficulty and motor cues impact driver task-switching and driving performance, specifically whether the effects of motor cues differ depending on task difficulty. For the infotainment display, we used two types of number array depending on the congruency between the digit repetition and the chunking unit, while task difficulty was manipulated by the size of the touch-keys. Participants were instructed to dial two numbers on the screen while we recorded the dialing time, lateral position, inter-key press intervals, and steering wheel control. We found that dialing time and lateral position were affected by task difficulty, while the type of number array had no effect. However, the inter-key press intervals between chunked numbers and steering wheel movement both increased when participants had to use an incongruent number array, which indicates that, if number digits are repeated, chunking is ignored by the drivers. Our findings indicate that, in a dual-task condition, motor cues offset the effect of chunking and can effectively signal the timing for task switching.
With the structure of tilde-area computing system which Is specified by a researching team in Vrije University, Netherlands, lots of researchers and developers have been progressing the studies of global location and interconnection services of distributed objects existing in global sites. Most of them halve focused on binding services of only non-duplicated computational objects existing wide-area computing sites without any consideration of duplication problems. But all of objects existing on the earth rave the duplicated characteristics according to how to categorize their own names or properties. These objects with the same property can define as duplicated computational objects. Up to now, the existing naming or trading mechanism has not supported the binding services of duplicated objects, because of deficiency of independent location service. For this reason, we suggest a new model that can not only manages locations of duplicated objects In wide-area computing environments, but also provide minimum binding time by considering both the optimal selection of one of duplicated objects and load balance among distributed systems. Our model is functionally divided into 2 parts, one part to obtain an unique object handle of duplicated objects with same property as a naming and trading service, and the other to search one or more contact addresses by a node manager using a liven object handle, as a location service For location transparency, these services are independently executing each other. Based on our model, we described structure of wide-area integrated tree and algorithms for searching and updating contact address of distributed object on this tree. finally, we showed a federation structure that can globally bind distributed objects located on different regions from an arbitrary client object.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2002.11b
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pp.1487-1490
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2002
최근 분산 컴퓨팅 환경은 급진적으로 광역화되고, 이질적이며, 연합형태의 광역 시스템 구조로 변화하고 있다. 이러한 환경은 네트워크상에 광범위한 서비스를 제공하는 통신 네트워크 기반에서 구현된 수많은 객체로 구성된다. 더욱, 지구상에 존재하는 모든 객체들은 이름이나 속성에 의해 중복된 특성을 갖는다. 이러한 같은 특성을 갖는 객체들은 중복 객체로 정의된다. 그러나 기존의 네이밍이나 트레이딩 메커니즘은 독립적인 위치 투명성이 결여로 중복된 객체들의 바인딩 서비스 지원이 불가능하다. 서로 다른 시스템 상에 존재하는 중복된 객체들이 동일한 서비스를 제공한다면, 각 시스템의 부하를 고려하여 클라이언트의 요청을 분산시킬 수 있다. 이러한 이유로 본 논문에서는 광역 컴퓨팅 환경에서 중복된 객체들의 위치 관리뿐만 아니라 시스템들간의 부하 균형화를 유지하기 위해서 최소부하를 갖는 시스템에 위치한 객체의 선정하여 동적 바인딩 서비스를 제공할 수 있는 새로운 모델을 설계하고 구현하였다. 이 모델은 네이밍 및 트래이딩 기능을 통합한 서비스에 의해 중복된 객체들에 대한 단일 객체 핸들을 얻는 부분과, 얻어진 객체핸들을 사용하여 위치 서비스에 의해 하나 이상의 컨택 주소를 얻는 부분으로 구성하였다. 주어진 모델로부터, 우리는 Naming/Trading 서비스와 위치 서비스에 의한 전체 바인딩 메커니즘의 처리과정을 나타내고, 통합 바인딩 서비스의 구성요소들에 대만 구조를 상세하게 기술하였다. 끝으로 우리의 모델을 구현하기 위해, 윈도우 운영체제와 Solaris 2.5/2.7에서 사용되는 CORBA 사양을 따르는 VisBroker 4.1과 자바 언어, SQL Server 2000 그리고 LSF를 이용하였다. 그리고 구현 환경과 구성요소에 대한 수행 화면을 보였다.ool)을 사용하더라도 단순 다중 쓰레드 모델보다 더 많은 수의 클라이언트를 수용할 수 있는 장점이 있다. 이러한 결과를 바탕으로 본 연구팀에서 수행중인 MoIM-Messge서버의 네트워크 모듈로 다중 쓰레드 소켓폴링 모델을 적용하였다.n rate compared with conventional face recognition algorithms. 아니라 실내에서도 발생하고 있었다. 정량한 8개 화합물 각각과 총 휘발성 유기화합물의 스피어만 상관계수는 벤젠을 제외하고는 모두 유의하였다. 이중 톨루엔과 크실렌은 총 휘발성 유기화합물과 좋은 상관성 (톨루엔 0.76, 크실렌, 0.87)을 나타내었다. 이 연구는 톨루엔과 크실렌이 총 휘발성 유기화합물의 좋은 지표를 사용될 있고, 톨루엔, 에틸벤젠, 크실렌 등 많은 휘발성 유기화합물의 발생원은 실외뿐 아니라 실내에도 있음을 나타내고 있다.>10)의 $[^{18}F]F_2$를 얻었다. 결론: $^{18}O(p,n)^{18}F$ 핵반응을 이용하여 친전자성 방사성동위원소 $[^{18}F]F_2$를 생산하였다. 표적 챔버는 알루미늄으로 제작하였으며 본 연구에서 연구된 $[^{18}F]F_2$가스는 친핵성 치환반응으로 방사성동위원소를 도입하기 어려운 다양한 방사성의 약품개발에 유용하게 이용될 수 있을 것이다.었으나 움직임 보정 후 영상을 이용하여 비교한 경우, 결합능 변화가 선조체 영역에서 국한되어 나타나며 그 유의성이 움직임 보정 전에 비하여 낮음을 알 수 있었다. 결론: 뇌활성화 과제 수행시에 동반되는 피험자의 머리 움직임에 의하여 도파민 유리가 과대평가되었으며 이는 이 연구에서 제안한 영상정합을 이용한 움직임 보정기법에 의해서 개선되
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.16
no.11
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pp.7729-7735
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2015
As plastic injection mold parts is suitable system mass production making mold. So thick steering wheel parts is desirable to carry out gas injection molding. Gas injection mold is skill to inject nitrogen gas postfilling melting raw material into mold. Gas injection mold have many advantage like retrenchment of material cost, upgrading the guality. etc. It was decided gate position to minimize warpage of parts analysis injection mold process using mold flow software and incase doing gas injection mold using normal p.p material. it occur big warpage. so it is object minimizing warpage of injection parts to change p.p material containing mineral 18% and removing fingering phenomenon trouble as changing gate position. Also in case carrying out gas injection mold, I did comparison and analysis to grasp shape flow in gas setting a standard gate after flowing in raw material. Through this study, I found out changing of thickness by parts shape and it can occur warpage of parts by plastic material even though it carry out gas injection mold and it had a direct influence on trouble of parts by gate position.
In recent years, distributed computing environments have been radically changing to a structure of global, heterogeneous, federative and wide-area systems. This structure's environments consist of a let of objects which are implemented on telecommunication network to provide a wide range of services. Furthermore, all of objects existing on the earth have the duplicated characteristics according to how to categorize their own names or properties. But, the existing naming or trading mechanism has not supported the binding services of duplicated objects, because of deficiency of independent location service. Also, if the duplicated objects which is existing on different nodes provide the same service, it is possible to distribute the client requests considering each system's load. For this reason, we designed and implemented a new model that can not only support the location management of replication objects, but also provide the dynamic binding service of objects located in a system with minimum overload for maintaining load balancing among nodes in wide-area object computing environments. Our model is functionally divided into two parts; one part is to obtain an unique object handle of replicated objects with same property as a naming and trading service, and the other is to search one or more contact addresses by a location service using a given object handle. From a given model mentioned above, we present the procedures for the integrated binding mechanism in design phase, that is, Naming/Trading Service and Location Service. And then, we described in details the architecture of components for Integrated Binding Service implemented. Finally, we showed our implement environment and executing result of our model.
The Journal of the Convergence on Culture Technology
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v.8
no.2
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pp.393-398
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2022
In order to experience and compete in car racing in reality, the barrier to entry is very high. It takes a lot of money and time to recruit or participate in a license, expensive vehicle, and stadium where the game can be played. Because of this problem, various equipment is used to create a feeling similar to real racing in their own space through sim racing equipment. Equipment similar to this reality is called sim racing equipment. The sim racing equipment can be divided into three categories. The first is a racing game device that can run virtual racing, the second is a steering wheel, seat, and cradle that are linked to the racing game device, and the third is a racing motion device that allows the body to experience the direction of movement in the racing game. In this thesis, the feeling of real car racing is based on game racing, and how similar reality to real racing is through the steering wheel and cradle equipment, which are equipment that can control game racing, and motion equipment that allows you to experience the direction of game racing. Let's check how the difference between real racing and data value changes through the G-Force direction and speed change values.
이 논문은 노인 및 장애인의 활동을 보조하기 위한 보행보조 로봇의 기술인 사용자의 진행하고자 하는 방향과 속도를 검출하는 보행 보조 로봇의 조향 장치를 구현 하고자 한다. 최근에 노인인구의 증가로 인해 노인 및 장애인을 위한 보행 보조기에 대한 관심이 증가되고 있다. 그러나 대부분의 경우 동력이 없는 시스템으로 경사 등의 공간에서 취약성을 가지 고 있다. 이에 동력형 보행보조기에 대한 관심이 증가되고 있다. 대부분의 경우 보행보조기의 제어가 조정한다는 의미가 적합하였다. 그러나 이 논문에서는 사용자의 움직임이 손에 전달되는 힘에 의해 사용자의 의지력을 파악 하는 두가지형태의 조향장치를 구현하였다. 첫째로 가변저항을 이용하여 보행의지를 파악하고, 두 번째로 힘센서를 이용하여 보행의지를 파악하였다. 위 두가지 센서를 기초로 사용자가 이동하고자 하는 이동 방향과 이동 속도 데이터를 기초로 보행보조기의 차량 속도와 방향에 대해 구동 바퀴의 차동 구동을 통해 사용자의 의지에 맞춰 구동할 수 있도록 하였다.
본 연구는 6축 초중량물 핸들링로봇의 제어 성능을 구현하기 위해 전체적이 로봇의 제어에 가장 중요한 요소인 2축과 3축만을 가진 2축으로 된 실험용 로봇을 설계 제작하고 모션 제어기를 직접 설계하여 드라이브를 토크모드로 설정하고 구동실험을 수행하였다. 제어기로는 DSP를 사용하였으며 이는 초중량물을 핸들링하기 위해서는 샘플링주기를 작게 하기 위함이다. 해 연산 실행 속도가 빠른 DSP를 이용하였다. DSP와 AC 서보모터 드라이브 간의 인터페이스를 설계 제작 하였으며, PI제어기 알고리즘을 설계하여 직선보간 알고리즘에 적용함으로써 최종목적인 가반하중이 600Kg급 부하에도 강한 초중량물 핸들링 지능형 6축 로봇의 실현을 위해 원하는 경로를 부하의 영향에 받지 않는 고속 고응답성을 구현할 수 있는 2축 로봇제어에 대만 실험을 수행하였다. 속도, 위치제어에 대한 알고리즘으로는 PID 제어기를 사용하였다. 본 연구의 의의는 초중량물 핸들링 로봇의 제어에 있어서 로봇의 설계 및 제작이 최적화되어 있다면 작은 부하용 로봇의 제어와 크게 다를 바 없음을 보여주는데 있다.
Oh, Joo Seon;Chung, Woo Jin;Park, Seong Un;Park, Young Jun
Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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2017.04a
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pp.81-81
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2017
본 연구는 전산유체역학(CFD)을 이용하여 트랙터 캐빈 내부의 온도 변화 시뮬레이션 모델을 개발하고 이를 통해 공조장치의 위치를 최적화 하는 것을 목적으로 하였다. 자동차나 열차를 대상으로 시뮬레이션을 이용한 차량 내부의 유동 해석 연구 사례는 많으나, 트랙터를 대상으로 한 연구 사례는 적다. 이에 트랙터의 공조장치를 설계하고 그 성능을 검증할 때 시뮬레이션 모델을 활용한다면, 인력, 시간 등의 손실을 줄일 수 있을 것이다. 본 연구에서는 상용 CFD 프로그램을 활용하여 공조 장치의 위치에 따른 세 가지 트랙터 캐빈 모델을 제작한 뒤, 각각의 모델에 대해서 열 유동 해석을 수행하였다. 시뮬레이션 결과가 실제 트랙터의 시험 결과와 비슷한 경향을 보이고 있음을 확인할 수 있었으며 이를 통해 모델의 적합성을 확인하였다. 또한 세 가지의 캐빈 모델 중 탑승자에게 가장 쾌적한 환경을 제공할 수 있는 모델은 기존의 국내 트랙터와 같은 천정부에 공조 장치가 있는 것이 아니라, 핸들이 있는 전면부에 위치하는 것이 가장 적합하다는 것을 확인할 수 있었다
An artificial insemination instrument of bumblebee queens was firstly developed. This instrument consists of location tube, transfer tube, holding tube, head product, and probe apparatus for reproductive tract etc. This instrument was designed to minimize stress and damage of reproductive tract of bumblebee queens. The regulator handle apparatus in artificial insemination instrument was used the principle of lever, that manipulates easy, accurate and rapid insemination of bumblebee queens. By using this instrument, the insemination rate was over 90%. This instrument will be useful for the breeding and conservation of excellent character of bumblebees.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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