• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2002년도 춘계학술발표논문집 (상)
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• pp.365-368
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• 2002

본 논문에서는 SANtopiaVM의 데이터 가용성 및 성능을 고려한 에러 핸들링 정책을 제안한다. 제안하는 에러 핸들링 정책은 RAID1과 RAID5에 대한 정책으로 추분하며 에러 발생시의 복구를 위하여 RAID1에서는 FBB(Failed Block Bitmap)라는 비트맵을 추가하여 데이터의 일관성을 유지하고 디스크의 복구 시에는 저기 연산에 대한 부하 분산 및 복구 비용을 감소시키는 쓰기 연산을 제안함으로서 에러 핸들링 시에 입출력 비용을 줄인다. RAID5에서는 추가적인 여분 디스크를 사용한 Sparing Disk 기법을 제안함으로서 디스크 에러 모드에서도 정상 모드의 성능에 근접하는 입출력 성능을 보장하며 빠른 디스크 복구를 지원한다. 제안하는 에러 핸들링 정책은 SANtopiaVM RAID의 오류 발생시, 시스템 성능의 급격한 저하를 완화할 수 있으며 에러로부터 빠른 복구를 지원함으로서 데이터에 대한 효율적인 고 가용성의 특징을 제공한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회
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• pp.1799-1800
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• 2008

본 연구는 초중량물 핸들링로봇의 디지털 PI제어의 방법에 대하여 연구하는 목적을 갖는다. 6축 초중량물 로봇의 핵심요소인 2축과 3축만으로 구성되었으며, 제어기는 DSP를 사용하였다. DSP와 AC 서보 모터 드라이브간의 인터페이스 회로를 구성하여, PI제어기 알고리즘을 설계하여 직선보간 알고리즘에 적용하였다. 최종목적인 가반하중이 600Kg급 부하에도 강한 초중량물 핸들링 지능형 6축 로봇의 실현을 위해 원하는 경로를 부하의 영향에 받지 않는 고속.고응답성을 구현할 수 있는 2축 로봇제어에 대한 실험을 수행하였다. 위치.속도제어에 대한 알고리즘으로는 PID 제어기를 사용하였다. 본 연구의 의의는 초중량물 핸들링 로봇의 제어에 있어서 로봇의 설계 및 제작이 최적화되어 있다면 작은 부하용로봇의 제어와 크게 다를 바 없음을 보여주는데 있다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2008년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.251-252
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• 2008

본 연구는 6축 초중량물 핸들링로봇의 제어 성능을 구현하기 위해 전체적이 로봇의 제어에 가장 중요한 요소인 2축과 3축만을 가진 2축으로 된 실험용 로봇을 설계 제작하고 모션 제어기를 직접 설계하여 드라이브를 토크모드로 설정하고 구동실험을 수행하였다. 제어기로는 DSP를 사용하였으며 이는 초중량물을 핸들링하기 위해서는 샘플링주기를 작게 하기 위함이다. 해 연산 실행 속도가 빠른 DSP를 이용하였다. DSP와 AC 서보모터 드라이브 간의 인터페이스를 설계 제작 하였으며, PI제어기 알고리즘을 설계하여 직선보간 알고리즘에 적용함으로써 최종목적인 가반하중이 600Kg급 부하에도 강한 초중량물 핸들링 지능형 6축 로봇의 실현을 위해 원하는 경로를 부하의 영향에 받지 않는 고속 고응답성을 구현할 수 있는 2축 로봇제어에 대만 실험을 수행하였다. 속도, 위치제어에 대한 알고리즘으로는 PID 제어기를 사용하였다. 본 연구의 의의는 초중량물 핸들링 로봇의 제어에 있어서 로봇의 설계 및 제작이 최적화되어 있다면 작은 부하용 로봇의 제어와 크게 다를 바 없음을 보여주는데 있다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제12권4호
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• pp.1947-1953
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• 2011

OSEK/VDX는 자동차 ECU를 위한 산업계 표준을 제시하고자 구성된 공동 프로젝트이며 OSEK OS는 OSEK/VDX에서 제안한 사양을 준수하는 실시간 운영체제이다. 본 논문에서는 ARM 프로세서를 기반으로 한 OSEK OS의 태스크 전환 및 인터럽트 핸들링 메커니즘 구현을 제시한다. OSEK OS의 요구사항과 ARM 프로세서의 특성을 고려하여 태스크 전환 및 인터럽트 핸들링 메커니즘을 설계하였다. 제시한 메커니즘의 타당성을 검토하기 위하여 ARM 프로세서가 탑재된 실험용 임베디드 보드에서 기능적 정확성을 확인하고 태스크 전환과 인터럽트 핸들링에 소요되는 시간을 측정하였다.

• 대한조선학회지
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• 제34권1호
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• pp.50-58
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• 1997

컨테이너선과 컨테이너 터미널의 발전 역사를 발펴보고, 현재의 컨테이너 터미널이 당면한 문제점과 자동화 컨테이너 터미널의 목표 및 동기, 정의, 구성 요소 등에 대해서도 알아본다. 자동화 컨테이너 핸들링 시스템. 자동화 컨테이너 이송 시스템, 자동화 게이트 시스템, 컨테이너 핸들링 시스템에 대한 국내외 기술 수준과 미래 지향적인 자동화 컨테이너 터미널의 사례에 대해 알아본다. 국내 선형만에 맞는 한국형 자동화 컨테이너 터미널에 대한 개념 정립에 도움이 될 것으로 기대하며 컨테이너 터미널에 관련 종사자나 신항만의 컨테이너 터미널 건설에 종사하는 분들께 조금이나마 도움이 되었으면 한다.

• 전기저널
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• 11호통권215호
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• pp.87-96
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• 1994

• 정보처리학회지
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• 제5권2호
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• pp.3-8
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• 1998

• 한국임상수의학회:학술대회논문집
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• 한국임상수의학회 2009년도 추계학술대회
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• pp.91-91
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• 2009

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1656-1659
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• 2005

earning industry is high in terms of side of creation of the added value or progress of technology rightly hereupon. This research raises or designed multi-function handling robot that can make welding, assembly conveniently catching large size work waterRatio that robot occupies is low level worldwide fairly in susdension wire, electricity electron and neutralization learning industry and domestic industry of this is staying in average leve. Can speak that grafting of robotic machine and neutralization

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2002년도 추계학술대회논문집
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• pp.250-254
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• 2002

It is conducted to analyze vibration loads on KSR-III(KSR: Korea Sounding Rocket) and its major segments during their ground transportation and various handling process. These loads may be different from the real flight environment. Inadequate assessment of these loads can cause not only local damages on the rocket system but also the critical problem like flight mission failure. Therefore, transportation and handling loads must be considered during design and attenuated to ensure that the rocket structural damage does not occur. This work is concerned with the generation of criteria and prediction of transportation and handling loads for KSR-III. The results show that the shipping container is well designed to satisfy the design requirements. The maximum vibration level recorded during whole transportation and handling for KSR-III is less than 2g, the criteria of KSR-III movement condition.