The international maritime organization(IMO) has defined performance requirements for future maritime navigation through IMO resolution A.915(22) in 2001. Many DGPS systems currently providing DGPS services do not meet the performance requirements specified in IMO resolution A.915(22). The use of SBAS is considered as one of the DGPS replacement and supplementary system for coping with the increase in demand performance and providing safe positioning service. In particular, since a large amount of budget is required to rearrange the existing DGPS reference stations, a method which transmits differential corrections generated by using SBAS message has been proposed. In this paper, we compare and analyze the performance of NDGPS which is operated by the National Maritime PNT Office of the ministry of oceans and fisheries(MOF) in Korea and MSAS in Japan. Also, we verify that SBAS, as alternative and complementary system, meets the performance requirement specified in IMO resolution A.915(22).
The shoreline changes were observed and analysed using the video image by a remote unmanned automatic camera monitoring system installed at Haeundae beach of Busan City. In order to analyse quantitatively the shoreline changes caused by waves and tides, the image averaging technique and the rectification technique for obliquely acquired image were applied to the video image during the typhoon Bart in September, 1999. The results showed that the camera monitoring system can be used as a very cost effective and efficient tool for monitoring shorelines which change continuously due to waves and tides.
The Ministry of Land, Transport and Maritime Affairs is working on the construction of Nationwide DGPS(NDGPS) with connection to Maritime DGPS Reference Stations and if Chun-cheon Reference Station is to be completed in 2008, DGPS positioning information is available in the whole area of Republic of Korea. Therefore to promote the usage of DGPS surveying information, we measured and panalyzed the accuracy of DGPS. In real-time DGPS positioning accuracy were 0.42m of planar Root Mean Square(RMS) error in static survey and 0.48m of planar RMS error in dynamic survey. We went abreast with RTK comparison measurement. According to these results. DGPS positioning information cannot be applied directly to the GIS construction field, but GIS application fields, requiring the real-time positioning information. can take advantage of it in variable cases.
This paper presents the results of an integrated navigation performance analysis for selecting the sensor of an unmanned underwater vehicle (UUV) using Monte Carlo numerical simulation. An inertial measurement unit (IMU) and Doppler velocity log (DVL) are considered to build the integrated navigation system. The position error and price of the sensor are selected as performance indices to evaluate the volunteer integrated navigation systems. Monte-Carlo simulation is introduced to analyze the circular error probability (CEP) and its variance. Simulation results provide the proper sensor combination for integrated navigation in relation to the performance and price.
Journal of Satellite, Information and Communications
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v.12
no.4
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pp.50-55
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2017
In this paper, the design of the RF system monitoring and control system of KUS (KASS: KASS Uplink Station) which constitutes KASS (Korea Augmentation Satellite System) is described. The Korean satellite calibration system is named KASS and aims to develop the SBAS system of the APV-1 level SoL service level and the CAT-1 test operation technology. Software and hardware development environment, function and algorithm of supervisory control device, structure of supervisory control device, and user interface were designed to implement KUS / RFS monitoring control device. We have secured the stability and reliability of the system by using the monitoring and control system design of the COMS (Communication Ocean & Meteorological Satellite) and the Korea Satellite 5A / 7 control system, which has already been used for the design of the surveillance control system. In addition, we have made it possible to provide the user interface according to the actual operator's request more conveniently.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2005.11a
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pp.163-165
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2005
최근 GPS의 이상 현상에 대한 대비 핀 독자 항법 시스템을 구축하기 위해 유럽의 갈릴레오 일본의 QZSS 등 세계 선진각국의 GPS에 독립적인 위성항법시스템을 구축하고 있으며 GPS의 백업 용도로 지상항법 시스템인 Loran의 현대화 작업 등이 진행되고 있다. 국내에서도 독자항법에 대한 필요성이 거론되었고 해양수산부는 해상 밀 국내 전 지역을 커버할 수 있는 신호 영역을 가진 DGPS 신호의 대체항법 및 시각동기 인프라로서의 활용성에 대해 정책적으로 접근하고 있다. GPS 보정 정보를 방송하는 DGPS 비콘 신호는 중파 대역으로 지표를 따라 전파되는 특성이 있다. 지표를 따라 전파되는 지표파는 지형의 전도율과 고도에 의해 전파의 전파시 추가 지연이 발생하고 이 추가 지연은 항법 린 시각동기에 오차를 유발하게 된다. 본 논문은 DGPS 신호가 지형의 특성에 따라 지연되는 전파 특성 및 전파지연모델을 소개하고 해당 전파지연모델 구현 결과를 기존 연구결과와 비교$\cdot$검증하여 그 결과를 제시한다.
Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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autumn
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pp.397-400
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2004
소음원 또는 방사음장을 가시화하기 위하여 소음원을 둘러싸는 한 면에서의 음압측정을 통해 임의의 3차원 공간상의 음향 물리량을 예측하는 음향 홀로그래피 방법이 사용되고 있으며 이때 반사파가 존재하지 않는 기본 가정을 만족해야 한다. 반사파가 존재하는 경우에는 반사파를 보정하거나 또는 반사파의 음장이 미치는 영향이 무시할 만큼 작다고 가정하여 음장 예측이 가능하게 된다. 최근 해양연구원에서는 음향 홀로그래피 방법을 이용하여 수중음장을 가시화하는 시스템을 개발하였으며 시스템 검증을 위해 무향수조 내 단순음원을 이용하여 음장예측을 수행하였다. 무향수조 표면에는 흡음처리가 되지 않아 표면 반사파가 존재하나 해석 결과 반사파의 영향이 작은 경우에는 반사파를 무시하고 음장해석의 수행이 가능함을 확인하였다.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2011.06a
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pp.298-303
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2011
최근 한반도의 잇따른 북한의 Jamming(교란신호)으로 인해 무선통신 기반 산업에 피해사례가 늘고 있다. 이에 국토해양부(위성항법중앙사무소)에서 운영중인 위성항법보정시스템(이하 "DGPS") 데이터 분석하였다. 그 결과 2010년도 발생한 재밍과 달리 2011년도에는 DGPS 기준국/감시국에서는 감지가 되지 않은 것으로 분석 되었으나, 피해 현황을 조사하여 이를 토대로 범국가적 대책방안(항행 백업시스템 개발, 유관기관과의 정보공유를 통한 감지 통합시스템 구축) 및 DGPS 운영 효율성 확보방안(감시국 신설, 실시간 감시프로그램 강화 등)에 대하여 제안하였다.
Journal of Korean Society of Coastal and Ocean Engineers
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v.32
no.6
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pp.553-560
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2020
This paper presents an algorithm for identifying and eliminating errors by seagrasses in coastal bathymetry surveying using drone and HD camera. Survey errors due to seagrasses were identified, segmentated and eliminated using a L∗a∗b color space model. Bathymetry survey using a drone and HD camera has many advantages over conventional survey methods such as ship-board acoustic sounder or manual level survey which are time consuming and expensive. However, errors caused by sea bed reflectance due to seagrasses habitat hamper the development of new surveying tool. Seagrasses are the flowering plants which start to grow in November and flourish to maximum density until April in Korea. We developed a new algorithm for identifying seagrasses habitat locations and eliminating errors due to seagrasses to get the accurate depth survey data. We tested our algorithm at Wolpo beach. Bathymetry survey data which were obtained using a drone with HD camera and calibrated to eliminate errors due to seagrasses, were compared with depth survey data obtained using ship-board multi-beam acoustic sounder. The abnormal bathymetry data which are defined as the excess of 1.5 times of a standard deviation of random errors, are composed of 8.6% of the test site of area of 200 m by 300 m. By applying the developed algorithm, 92% of abnnormal bathymetry data were successfully eliminated and 33% of RMS errors were reduced.
Kim, Seokhyeon;Kim, Sinae;Gwak, Jihye;Lee, Hyunji;Kang, Moon-Seong
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2022.05a
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pp.469-469
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2022
하구담수호는 하천의 종점에서 해양과 만나는 곳에 방조제를 건설해 담수를 유도하여 형성되는 인공호수이다. 유역 말단에 위치하기 때문에 유역에서 유출되는 모든 수자원을 확보할 수 있는 장점이 있지만, 유역에서 발생하는 오염물질이 모두 유입되고 인공적인 담수의 특성 때문에 수질이 악화되기 쉬운 조건을 지니고 있다. 담수호의 수질관리는 유입되는 오염물질의 양이 많고 담수된 수자원량도 많으므로 부분적인 방법으로는 개선이 어려우며, 유역과 호소를 포함한 종합적인 대책이 필요하다. 담수호의 수질관리대책 수립은 크게 상류 유역에 대한 대책과 호소에 대한 대책으로 구분된다. 대표적인 대책으로는 상류 유역의 하수처리장, 축사, 농경지 관리를 통한 배출부하량 감소와 호소 내 수질개선을 위한 습지, 저류지 건설 및 준설을 통한 내부부하 감소 등이 있다. 이처럼 담수호의 수질관리를 위해서는 상류 유역에서 호소까지 종합적으로 고려해야 한다. 본 연구에서는 유역모형과 호소모형의 연계를 통해 간월호 유역을 모의하였다. 유역모형은 HSPF(Hydrological Simulation Program-FORTRAN) 모형을 사용하였으며, 유역 내 3개의 하수처리장과 1개의 분뇨처리장을 고려하였으며, 4개 지점에 대하여 보정 및 검정을 시행하였다. 호소모형은 EFDC-WASP 연계모형을 이용하였으며, HSPF에서 모의 된 유입량과 호내 설치된 4개의 양수장, 배수갑문 운영일지를 고려하여 모의하였다. 호소 내 수질 측정지점에 대하여 T-N, T-P에 대하여 보정 및 검정을 수행하였다. 본 연구는 담수호 수질관리를 위한 분석시스템 구축으로 추후 대책에 따른 효과분석에 활용할 수 있을 것이다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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