• 제목/요약/키워드: 항행안전시스템

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항행안전정보 통합 플랫폼 구축 및 활용방안에 관한 연구 (Establishment and Application of an Integrated Platform for Navigation Safety Information)

  • 김도훈
    • 해양환경안전학회지
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    • 제26권2호
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    • pp.129-138
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    • 2020
  • 본 연구는 연해구역에서 어선 및 소형선박의 해양사고 예방을 위하여 현행 상선 중심의 항행안전정보(NSI) 제공시스템의 문제점을 인식하고 어선 등 소형선박의 안전항해를 지원하기 위한 효과적인 NSI 제공방안에 관한 연구이다. 주요 연구내용으로 첫째, 최근 해양사고 실태 및 특징을 고찰하고 NSI 중점 제공대상을 식별하였다. 둘째, 현행 NSI의 문제점을 진단하고 통합성·대 국민 접근성·활용성이 강화된 NSI 통합플랫폼(NSIP) 구축방안을 제시하였다. 셋째, NSIP 활용방안으로 한국형 e-Navigation(e-Nav) 사업과 연계하여 개발 중인 e-Nav 선박 단말기에 사용될 전자해도(ECS)에 부가정보 형식으로 다양한 NSI를 적용하고 선박이 항해위험구역 또는 속력제한구역 진입시 자동으로 시청각 알람기능이 작동되도록 설정하는 개선기능을 제안하였다. 이는 관련기관과 GPS플로터 전문제작업체의 전문가 의견을 검토 한 바 기술적으로 가능하며 상용화된 스마트폰 앱에도 적용 가능한 것으로 확인되었다. 본 연구결과의 활용방안은 어선 등 소형선박에 NSI를 제공함으로써 해양사고 예방기능과 함께 e-Nav 서비스에도 적용이 가능한 것으로 판단된다.

SCADE를 활용한 항공기 공중충돌회피시스템-II의 통합 시뮬레이터 설계 (Design of an Integrated Simulator for TCAS-II using SCADE)

  • 전병규;임상석
    • 한국항행학회논문지
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    • 제13권5호
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    • pp.630-638
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    • 2009
  • 본 논문에서는 SCADE를 사용하여 항공기 안전필수 시스템인 공중충돌회피시스템(TCAS-II)을 위한 통합 시뮬레이터를 설계한다. 이 TCAS-II시뮬레이터는 기존의 충돌회피 알고리즘의 문제점을 분석하고 실제 공중충돌 상황을 더욱 현실성 있게 시스템 평가에 반영할 수 있도록 편리한 통합시뮬레이션 환경을 반영하여 구현한다. 또한 안전 필수요건인 소프트웨어 국제표준 신뢰성 요건을 만족하면서 실제로 실험할 수 없는 상황에 대한 TCAS-II의 성능분석 및 새로운 충돌회피 로직 연구를 위한 시나리오 편집기를 제시하고 이를 사용하여 전형적인 공중충돌 시나리오에 대한 시뮬레이션을 통해 그 성능을 검증한다.

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U-VTS 개발을 위한 국제동향의 분석

  • 이신걸;강정구
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2010년도 추계학술대회
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    • pp.186-189
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    • 2010
  • 선박의 대형화와 고속화 및 늘어나는 해상 뮬동량으로 인해 해상에서 대형사고의 위험이 증가하고 있다. 해난사고의 위험을 억제하고 선박의 안전과 해상환경의 보호를 강화하기 위해 기존 레이더 위주의 관제시스템을 국제적 e-Navigation기반의 다양한 항행정보지원 및 최신 유비쿼터스 기반의 센싱 장비들에 의한 기술과의 융합을 통하여 보다 지능화되고 첨단화된 차세대 해상교통관제시스템(u-VTS)의 도입이 필요하게 되었다. 국제표준에 부합하는 차세대 해상교통관제시스템(u-VTS)을 개발하기 위해서 국제동향의 분석이 필수이며, 이 연구에서는 VTS 관련 국제회의에서 현재 논의 중인 내용을 소개하고 상용화될 기술에 대하여 조사했으며, u-VTS에서 제공되어야 할 서비스를 도출했다.

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AMI 환경에서의 안전한 디바이스 관리를 위한 그룹키 관리 메커니즘 (Group Key Management Mechanism for Secure Device in AMI Environment)

  • 장유종;곽진
    • 한국항행학회논문지
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    • 제16권4호
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    • pp.679-686
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    • 2012
  • 스마트그리드 시스템 보안에 대한 관심이 증가하면서 스마트그리스 시스템 내부 통신보안에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 이러한 연구중에서도 스마트그리드 키관리 시스템에 대한 연구가 활발히 진행되고 있으나 지금까지 제안된 키관리 시스템은 스마트그리드 환경 상에서의 가용성 및 사용되는 디바이스의 정보보안에 대하여 취약하다. 본 논문에서는 AMI 환경에서 공개키 암호알고리즘과 해쉬함수를 사용하여, 사용되는 키의 수를 줄이고 디바이스의 보안성을 향상시키는 스마트그리드 환경에 적합한 키관리 메커니즘을 제안한다.

항공용 임베디드 시스템 하드웨어 신뢰성 평가 (Reliability Evaluation for the Avionic Embedded System)

  • 김병영;이동우;나종화
    • 한국항행학회논문지
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    • 제13권1호
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    • pp.19-26
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    • 2009
  • 항공관제시스템은 안전하고 신뢰할 수 있는 공항 운영을 위해 절대적으로 높은 신뢰성이 요구된다. 본 연구에서는 서버 워크스테이션과 네트워크를 포함하는 ATM 하드웨어 시스템의 신뢰성을 분석하였다. 구체적으로 하드웨어 신뢰성 평가에 자주 사용되는 신뢰도 불록도(Reliability Block Diagram)와 고장수목분석법(Fault Tree Analysis)을 이용하여 분석하였다. 분석 실험은 Relex 사의 Reliability Studio를 이용하여 ATM 하드웨어 시스템의 신뢰도를 예측하였다.

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선박 안전항해를 위한 해무감지 경보 시스템 (Ocean Fog Detection Alarm System for Safe Ship Navigation)

  • 이창영
    • 한국항행학회논문지
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    • 제24권6호
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    • pp.485-490
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    • 2020
  • 최근 국내 조선 산업과 IT융합기술에 대한 연구가 활발한 가운데 선박 안전운항을 위한 위성탐지 기술 발달로 선박에서는 장거리 식별추적 장치 및 자동식별 장치의 의무화로 선박이동 상황을 모니터링 할 수 있어 안전항해에 도움을 주고 있으나, 무중항해 시 시정 상태를 레이다에 의존하는 항해사에게 위험을 경보해 줄 수 있는 안전장치 개발이 필요하다. 이에 광센서를 이용하여 감지하고 알려주는 해무 감지 경보 시스템을 개발하였다. 제작된 해무 감지 경보 시스템은 소형, 저 전력의 광센서 송수신기와 센싱 데이터 처리 모듈로 구성되었다. 시험을 통해 해무가 있는 경우와 없는 경우 각각에 대해 제작된 해무 경보 시스템은 해무 농도를 검출하는 것을 확인하였다. 또한 해무 농도에 따라 선박 엔진 RPM 조절이 가능하고, 결과적으로 선박의 안전 운항을 보조 장치로 활용 가능함을 확인하였다.

무인항공기의 자동 착륙을 위한 LSM 및 CPA를 활용한 영상 기반 장애물 상태 추정 및 충돌 예측 (Vision-based Obstacle State Estimation and Collision Prediction using LSM and CPA for UAV Autonomous Landing)

  • 이성봉;박천만;김혜지;이동진
    • 한국항행학회논문지
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    • 제25권6호
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    • pp.485-492
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    • 2021
  • 무인항공기의 영상 기반 자동 정밀 착륙 기술은 착륙 지점에 대한 정밀한 위치 추정 기술과 착륙 유도 기술이 요구된다. 또한, 안전한 착륙을 위하여 지상 장애물에 대한 착륙 지점의 안전성을 판단하고, 안전성이 확보된 경우에만 착륙을 유도하도록 설계되어야 한다. 본 논문은 자동 정밀 착륙을 수행하기 위하여 영상 기반의 항법과 착륙 지점의 안전성을 판단하기 위한 알고리즘을 제안한다. 영상 기반 항법을 수행하기 위해 CNN 기법을 활용하여 착륙 패드를 탐지하고, 탐지 정보를 활용하여 통합 항법 해를 도출한다. 또한, 위치 추정 성능을 향상시키기 위한 칼만필터를 설계 및 적용한다. 착륙 지점의 안전성을 판단하기 위하여 동일한 방식으로 장애물 탐지 및 위치 추정을 수행하고, LSM을 활용하여 장애물의 속도를 추정한다. 추정한 장애물의 상태를 활용하여 계산한 CPA를 기반으로 장애물과의 충돌 여부를 판단한다. 최종적으로 본 논문에서 제안된 알고리즘을 비행 실험을 통해 검증한다.

사용자 인증과 암호화를 위한 키 생성 알고리즘 구현 (Implementation of Key Generation Algorithm for User Authentication and Encryption)

  • 우찬일;전세길
    • 한국항행학회논문지
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    • 제11권1호
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    • pp.93-98
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    • 2007
  • 통신망의 급속한 발전으로 정보보호의 중요성은 점점 더 증가하고 있다. 따라서, 이러한 문제들을 해결하기 위하여 암호시스템이 사용 되었으며 암호시스템의 안전성은 키에 의존하고 있다. 본 논문에서는 암호학적으로 안전한 MD5 해쉬 함수를 기반으로 한 키 생성 방법을 제안한다. MD5 해쉬 함수의 기본 구조는 유한 길이의 입력을 512 비트 블록 단위로 처리하고 128 비트의 고정된 출력을 생성하는 반복적인 구조이다. 제안 방법의 안전성은 해쉬 함수를 기반으로 하고 있으며, 제안 방법은 인증 알고리즘이나 데이터 암호화를 위해 유용하게 적용될 것으로 사료된다.

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AtoN AIS를 활용한 해양기상신호표지시스템 구축 (Oceanographic and Meterological Monitoring System with Aids to Navigation AIS)

  • 권혁동;이병곤;김영진
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2010년도 춘계학술대회
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    • pp.555-556
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    • 2010
  • 연안 수역에서의 해상교통 환경변화에 부응하고 나아가 대형 해양사고 방지와 인명사고 예방을 위해 필요한 해양기상신호표지 시스템 구축을 위하여 해양기상 관측 및 항로표지 정보제공 시스템을 도입, 통항선박에게 안전항해에 필요한 정보를 제공함으로서 해양교통 안전을 확보하고자 한다. 인천 연안의 팔미도를 포함한 15개 항로표지시설에 기상(온습도, 풍향/풍속, 기압) 및 해양(유향/유속, 수온, 파고/파향) 관측시스템을 설치하고 항로표지용 AIS (AtoN AIS) 통신시스템을 이용하여 육상 정보수집 처리서버 및 항행 선박에게 해양기상관측자료를 실시간 전송하는 시스템을 구축하였다.

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증강현실 기반 항행정보 서비스 시스템의 사용성 평가 체크리스트 개발 (Development of usability checklist for AR-based navigation information system)

  • 장준혁;김홍태;오승빈;김선영
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2014년도 추계학술대회
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    • pp.247-248
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    • 2014
  • 국제 해사기구(IMO)에서는 선박의 안전한 항해를 위한 인적 요소와 관련된 연구의 중요성을 인식하고 있다. 사용자의 요구에 기초한 항해장비의 사용성은 이내비게이션 분야에서 중요한 이슈가 되고 있다. 다양한 분야에서 많은 사용성의 평가방법이 연구되어져 오고 있지만, 항해장비 분야의 연구에는 미흡한 실정이다. 본 연구에서는 AR 기반의 항행정보 시스템의 사용성 평가 체크리스트를 제안하고자 한다.

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