• Title/Summary/Keyword: 항해 환경

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The Analysis of Reinforcement Learning Environment for Intelligent Ship Navigation Agents (지능형 선박 항해 에이전트 개발을 위한 강화학습 환경 분석)

  • Park, Se-Kil;Oh, Jae-Yong;Kim, Hye-Jin
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2019.05a
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    • pp.3-4
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    • 2019
  • 본 논문에서는 복잡한 해상교통 환경 하에서도 해양 안전을 도모할 수 있는 강화학습 기반 지능형 선박 항해 에이전트 개발의 사전단계로서 기존의 강화학습 환경을 분석하였다. 강화학습 기반 접근법은 선박 항해 에이전트 스스로가 복잡하고 동적인 해상교통 환경을 이해하고 주어진 목표를 달성할 수 있도록 도와주는데, 이를 위해서는 에이전트 자신을 제외한 모든 사항들이 정의되는 환경을 보다 정확하고 효과적으로 개발하는 것이 매우 중요하다. 실제 해상교통 환경은 학습 환경으로의 모델링 및 에이전트 학습의 난이도가 매우 높은 환경으로 학습환경이 가질 수 있는 여러 속성들을 적절히 설정하여 선박 항해 에이전트의 활용 목적에 맞는 가성비 높은 환경을 구축하는 것이 바람직하다.

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Design of 3D Virtual Environment Navigation Aid using Topic Map (Topic Map을 이용한 3차원 가상환경 탐색항해 도구 설계)

  • 김학근;유석종;임순범;최윤철
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2004.04b
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    • pp.529-531
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    • 2004
  • 3차원 가상환경을 효과적으로 활용하기 위해서 사용자는 환경 내부의 방문할만한 장소들의 위치를 파악하고 그곳까지 도달하기 위한 탐색항해 기술에 익숙해 있어야 한다. 지금까지는 환경 구조의 중요 지점만을 정리한 형태의 정보를 제공하는 방법이 주로 연구되고 있다. 그러나 사용자는 환경에 대해서 공간적 정보만으로 이해하지 않는다. 그보다는 환경 위에서 다루어지는 여러 주제들을 통해 환경을 이해하고 또한 타인과 정보를 교환한다. 본 논문에서는 의미기반의 탐색항해 기법인 Topic Map을 이용하여 공간지식과 개념지식을 포괄하는 정보를 활용하여 가상환경에 위치한 목적지를 찾아가는 탐색항해 도구를 제안한다. 이를 통해서 환경구조에 익숙하지 않은 사용자라도 효과적인 탐색항해를 수행할 수 있으며, 환경을 구성하는 객체들의 위치가 자주 변하더라도 사용자에게 동일한 탐색항해 환경을 제공할 수 있으리라 기대한다.

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대기환경 측정을 위한 항로표지 위치 선정 연구

  • 문범식;송재욱;강정구;김니은;김태균
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2021.11a
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    • pp.44-45
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    • 2021
  • 황산화물, 미세먼지 등 대기환경의 오염원은 선박이 많은 비중을 차지하고 있다. 오늘날 인간은 해양을 삶의 영역을 넓히고 있다. 하지만 해양에서 대기환경을 측정할 수 있는 방법은 제한이 되어있다. 해양에는 선박의 안전항해를 도모할 다양한 종류의 항로표지가 설치되어 있다. 따라서 항로표지를 이용하여 해양의 대기환경을 측정하여 해양과 밀접한 관련이 있는 국민에게 서비스하고자 한다.

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A Study on the Establishment plan of 'Integrated Navigation Environment Information System' for Preventing Maritime Accidents (사고저감을 위한 "통합 항해환경 정보시스템" 개발 계획에 관한 기초 연구)

  • Song, Tae-Han;Kim, Young-Du
    • Journal of Korea Ship Safrty Technology Authority
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    • s.38
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    • pp.57-68
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    • 2015
  • 본 연구에서는 2009년부터 5년간의 해양사고 유형별 원인분석을 통하여 사고의 주요 원인에 대해 분석하였고, 국내외 해양안정정보 사례에 대한 분석 및 국내 항해환경정보 제공 활용의 문제점과 국외 사례로부터의 시사점 도출을 통하여, 사고저감에 대한 대책으로 항해환경에 대한 정보의 통합 필요성, 이용자 정보중심의 정보제공의 필요성 등을 제안하였으며, 항해관련 안전정보들의 통합을 통한 이용자 중심의 배분을 위한 가칭 '통합 항해환경 정보제공시스템'을 제안하였다.

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해상교통 환경 재현을 위한 항해사 인지행동 분석모델 연구

  • Kim, Hong-Tae
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2019.05a
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    • pp.8-9
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    • 2019
  • 해상교통과 같이 선박, 항해자, 관제센터, 해운선사, 기상시스템, 지리정보시스템 등의 높은 복잡도와 방대한 범위의 요구사항을 갖는 시스템의 M&S를 위해서는 인간을 포함한 체계가 필요하다. 디지털 환경에서 해상교통을 모의하기 위해서는 주요 요소인 인적요인에 대한 모델링 필요하며, 현실감 있는 해상교통 상황의 재현 및 예측을 위해 항해자의 인지과정, 행동양식, 항해전문성, 항해오류 등을 모델링하여 반영하는 것이 타당하다. 본 발표에서는 해상교통류 분석을 위한 지능형 선박 에이전트 개발을 위해 선박운항과 관련된 항해자의 인지 및 행동을 분석하고, 이를 통해 분석된 정보를 이용하여 항해자의 행동과 유사한 에이전트 기반의 인지 및 행동 모델 개발 내용을 소개하고자 한다.

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3D Virtual Environment Tour Guide through Semantic Search (세만틱 서치를 통한 3차원 가상환경 투어가이드)

  • 김학근;유석종;임순범;최윤철
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.563-566
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    • 2004
  • 본 논문에서는 월드와이드 웹에서 사용하고 있는 의미기반의 서치기법, 즉 Topic Map을 이용하여 3차원 가상환경에 위치한 목적지를 찾아가는 탐색항해 도구를 제안한다. 3차원 가상환경을 효과적으로 활용하기 위해서 사용자는 환경 내부의 방문할만한 장소들의 위치를 파악하고 그곳까지 도달하기 위한 탐색항해 기술에 익숙해 있어야 한다. 지금까지는 환경 구조의 중요 지점만을 정리한 형태의 정보를 제공하는 방법이 주로 연구되고 있다. 그러나 사용자는 환경에 대해서 공간적 정보만으로 이해하지 않는다. 그보다는 환경 위에서 다루어지는 여러 주제들을 통해 환경을 이해하고 또한 타인과 정의를 교환한다. 의미기반의 서치 기법을 통한 탐색항해는 환경구조에 익숙하지 않은 사용자라도 효과적으로 목표를 찾을 수 있으며, 환경을 구성하는 객체들의 위치가 자주 변하더라도 사용자에게 동일한 탐색항해 환경을 제공할 수 있으리라 기대한다.

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해역이용자 의식조사를 통한 해상교통망 관리항목 도출에 관한 연구

  • 김대원;강원식;김태균;김소라;박영수
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2023.11a
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    • pp.61-61
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    • 2023
  • 해양사고는 해양 환경과 인적 요소의 상호작용에서 발생하는 심각한 문제 중 하나로, 이를 예방하고 관리하기 위한 정책이 필수적이다. 하지만, 이 중 해상교통 환경에 대해서는 지금까지 항만 및 입·출항로 등 제한된 해역에 한정하여 관리되어 온 관계로 전체 연근해 해역에 대한 관리는 상대적으로 미흡하였다. 따라서 증가하는 해역 이용 수요에 대비한 선박 및 선원 중심의 안전 정책을 교통환경 관리강화를 통한 공간 중심으로 전환할 필요가 있다. 본 연구에서는 해역이용자 및 관련 전문가를 대상으로 교통환경 관리 항목 도출을 위한 설문조사를 시행하고 AHP 기법을 활용하여 이를 분석하였다.

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수로측량정보의 e-Navigation 서비스 다목적 활용방안

  • Gwon, Gwang-Seok;Heo, Cheon-U
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2017.11a
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    • pp.112-114
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    • 2017
  • 선박의 대형화, 해상물류 생산성 및 환경보존의 중요성이 증대함에 따라 다양한 부문에서 eNavigation 서비스가 요구되고 있으며 변화하는 기술환경이 고려되어야 한다. 항해안전과 효율성, 환경 등 다양한 수요를 고려하여 신뢰할 수 있는 최신 수로측량정보를 확보해야 한다. 본 연구에서는 다양한 목적에 효과적인 eNavigation 서비스가 제공될 수 있도록 수로측량정보 활용방안을 제시하고자 한다.

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Virtual Reality Application in Navigation (가상현실 (VR)의 항해 응용)

  • 임정빈
    • Proceedings of the KSEEG Conference
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    • 2001.05a
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    • pp.102-110
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    • 2001
  • 이 논문에서는 최근 항해분야에 응용이 시도되고 있는 가상현실(Virtual Reality)이 항해에 유용하게 적용된 연구내용과 결과를 기술하였다. 먼저, VR의 일반적인 기술과 요구사항을 살펴보고, VR을 선박 시뮬레이터에 적용한 연구내용, VR을 항로표지에 적용한 연구내용, VR 에서의 3차원 음향 구현 방법, 그리고 VR 온라인 다중 사용자환경 시스템 구성방법 등을 기술하였다. 검토결과 VR을 항해분야에 적용하는 경우, 보다 현실감 있게 해상의 상황을 항해사에게 전달할 수 있기 때문에 앞으로 응용분야가 폭 넓게 확대될 것으로 예상된다. 특히, 각종 시뮬레이터는 물론, 실시간 계측장비 분야에도 적극 적용하므로써 보다 편리하고 쉽게 항해사가 정보를 획득할 수 있을 것으로 기대된다.

해운기업의 ESG와 재무성과 연결방안에 관한 기초연구

  • 김경환;임동녁;임상섭
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2023.05a
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    • pp.71-73
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    • 2023
  • 해운기업의 ESG는 선박의 자본조달과 미래의 재무성과를 결정짓는 중요한 요소이다. 특히 강력한 환경오염물질을 규제하기 시작한 해운산업에서는 ESG와 같은 비재무적요소가 재무적으로 연결될 가능성이 매우 높다고 추정된다. 본 연구에서는 국내 해운기업의 ESG현황과 근래의 강력한 해운 환경규제에 따른 해운 기초 자료를 분석하였다. 이를 통해 해운기업의 특성을 고려한 ESG와 재무성과를 연결할 수 있는 요소를 식별하여 추정하였다.

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