• Title/Summary/Keyword: 항해 시스템

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자율운항선박 원격제어시스템 안정화를 위한 개선방안

  • 서원복;박득진;임정빈
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2023.05a
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    • pp.180-181
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    • 2023
  • 선박 원격제어를 위해 시스템은 선박의 항해가 종료될 때 까지 중단없이 운영되어야 한다. 선박원격제어를 시스템의 중단 원인 및 해결방안 도출하기위해 실습선을 대상으로 원격제어 시스템을 시험운영한 결과 네트워크 단절 및 데이터누락이 현상이 일어나는 것을 발견하였다.

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An Empirical Study of Temporal Navigation System for Time-based Contents: Focused on Digital TV Systems (시간 기반 컨텐츠를 위한 항해 시스템에 대한 실증적 연구 : 디지털 TV를 중심으로)

  • 김현호;김진우;박경욱;박준아
    • Journal of KIISE:Software and Applications
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    • v.30 no.10
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    • pp.944-954
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    • 2003
  • People are experiencing severe problems in temporal navigation as time-based contents and platforms become more popular Relatively limited research, however, has been conducted on temporal navigation compared to that on spatial navigation. This research aims to identify efficient temporal navigation aids for time-based contents. It proposes Time Navigator, a new temporal navigation system based on the episodic indexing theory, and evaluates its efficiency through two experiments with a computer-based simulator for digital TV The video contents of digital TV was focused on because it is one of the most representative time-based contents and platforms. Our results indicate that Time Navigator helps people navigate time -based contents more effectively. Its effects increase as the contents include more narratives.

한국형 e-Navigation 선내시스템 원격모니터링 시스템의 항해안전모듈 개발

  • Lee, Sin-Geol;Gwon, So-Hyeon;Mun, Seong-Bae;Lee, Seung-Hyeon;Park, Jin-Hyeong;Song, Jae-Uk
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2019.11a
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    • pp.162-164
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    • 2019
  • 해양사고 발생이 잦거나 그 사고 여파가 매우 큰 위험물 운반선, 여객선 등 사고 취착선박의 경우 선내 장비 이상으로 인한 사고 또한 미연에 예방할 필요가 있다. 이에 항행 관련 사고를 미연에 예빙하기 위해서 선내시스템의 정보를 이용하여 선박의 이상 유무를 파악하는 기술을 개발했다.

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원격제어실험을 위한 실선 데이터 수집결과분석

  • 예병덕;정우리
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2022.11a
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    • pp.78-79
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    • 2022
  • 육상제어센터의 원격제어시스템은 원격모니터링시스템, 원격제어시스템, 메시지 교환장치 및 선박모사장치로 구성되었다. 본 연구에서는 육상제어센터의 원격제어시스템 실험을 위해 실습선 한나라호와 육상제어센터 간 통신망(VSAT, LTE)를 활용하여 1) 장비테스트, 2) 시나리오 기반 테스트를 실시하였다. 먼저, 장비테스트는 정박 및 항해중 필수장비(Rudder, Engine, Thruster)에 대해 이루어졌으며, 시나리오 기반 테스트는 항해중 안전수역내에서 제어실험이 이루어졌다. 장비테스트 결과는 선박-육상 간 지연시간은 0.1초이내이며, 시나리오 기반 테스트 결과는 선박에서 육상제어센터까지 평균지연시간은 0.87초이며 최대 9.88분, 육상제어센터에서 선박까지 평균지연시간은 1.14초이며, 최대 8.9분이다. 이와 같이, 선박과 육상간 송수신된 데이터 분석을 통해 선박과 육상 간의 원격제어 및 통신네트워크의 문제점 식별하고, 이에 대한 대안방안 등을 제시하고자 한다.

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자율운항선박 원격제어시스템 실증결과

  • 정우리;임정빈
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2022.11a
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    • pp.274-275
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    • 2022
  • 자율운항선박 원격제어시스템의 실증을 위하여 원격제어시스템 실증방법을 고안하였으며, 이는 크게, 원격추종테스트, 원격제어테스트, 원격조종테스트 세 가지 방법으로 구분하였다. 본 연구에서는 원격제어시스템 실증을 위하여 실습선 한나라호와 육상제어센터 내 원격제어시스템을 통신네트워크(LTE, VSAT)을 통해 테스트하였다. 실습선을 활용하여 연안항해(부산-여수-부산) 중 안전수역(다도해 해상국립공원 부근)에서 10°/10° 지그재그 및 20/°20° 지그재그 테스트를 시행하였다. 실증 결과에 따라 원격제어시스템 내 핵심모듈의 부분적 문제점을 식별하여 이를 해결하기 위한 방안을 제시하였다.

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선박 원격제어 데이터 처리시스템 개발과 적용에 관한 연구

  • 김홍진;박득진;임정빈
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2021.11a
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    • pp.174-175
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    • 2021
  • 선박 원격제어를 위해서는 원격 제어자가 선박의 운항상태를 파악하고 필요한 제어 명령을 원격으로 내릴 수 있어야 한다. 연구 목적은 선박 원격제어를 위해 교환되는 데이터를 효율적으로 처리하는 시스템을 개발하기 위함이다. 연구 방법은, 선박 운항상태 파악과 제어 명령 전달에 필요한 시스템을 분야별로 구성하고 해당 시스템을 활용하여 선박을 운항하면서 단위시스템별 활용성을 분석하였다. 이를 위하여 선박 운항 시뮬레이터와 네트워크로 연결하여 실제 선박을 대체하여 활용하였다. 연구결과, 육상제어시스템-선박 간 네트워크를 통하여 교환되는 데이터의 통신방식은 상황에 따라 달라져야 한다는 결과를 도출하였다.

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Team Situation Awareness in VTS

  • Jeong, Gi-Nam;Ha, Yun-Ju;Mun, Jae-Ho;Jeong, So-Hui
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2013.06a
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    • pp.432-434
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    • 2013
  • VTS에서 항해하는 선박들은 자율적인 행위자들로서 서로 영향을 끼치며 상호작용하는 한편 서로의 안전에 대해서 상호의존하게 된다. 복잡한 항해상황에서의 불확실성으로 인한 위험을 극복하기 위한 방안으로 최근에 상황자각 이론이 각광을 받고 있다. 하지만 다수의 선박들에 의한 개별적인 상황판단이 제대로 이루어진다 하더라도 동일한 상황에 대한 해석이 서로 다른 경우 사고로 이어질 우려가 높다. 본질적으로 VTS 항해는 인지 과업을 서로 도와가면서 항해하는 시스템이라고 할 수 있다. 본고에서는 팀 상황자각이 공통기반과 동일한 멘탈모델에 의해 성공적으로 이루어지는 과정을 논의하고, 상황자각 실패 사례를 통해 좀 더 구체적으로 살펴보았다. 또한 팀 상황자각과 관련하여 커뮤니케이션의 중요성을 강조하고 VTS 항해 상황에서 항해자들의 팀상황자각을 실질적으로 도울 수 있는 방법으로 '공동운용화면' 시스템을 제안하였다.

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Building of Intelligent Navigation Guiding System for Small Ships (소형선박을 위한 지능형 항해가이딩시스템의 구축)

  • 김화영;서기열;홍태호;박정호;박계각
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2003.10a
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    • pp.343-347
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    • 2003
  • Recently, the ratio of marine casualty has been marked about 72% in fishing boat and small ships which not less than 100 tons in Korea. It is mainly against navigation regulations such as look-out, selecting the ship's course and checking the ship's position according to the analysis of marine accident. In this paper, we proposes the Intelligent Navigation Guiding System(INGS) that provides an optimum route for an operator of small ships. INGS consists of program for route planning, interface module and GPS Plotter. we obtained optimum route from specific position to established route by INGS.

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The Design of a Meaning Interpretation Model for Supporting Linguistic Navigation Safety Information (언어적인 항해안전정보 지원을 위한 의미해석 모델 구축에 관한 연구)

  • Kim, Young-Ki;Park, Gyei-Kark;Yi, Mi-Ra
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.21 no.2
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    • pp.198-205
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    • 2011
  • GPS, ARPA, AIS, NAVTEX, VHF as modern aids-to-navigation equipments improve the safe navigation and help to reach a reduction in marine accidents by providing images, numeric values, texts, audio-based information for mates, However, we also noticed that it's complicate and difficult for a mate to acquire and analyze such information from these devices while he should devote himself to bridge watchkeeping especially in the urgent situation. Language is another way to get information and free the eyes and hands, so, to solve the problem above, we are trying to propose a new aids-to-navigation system, which can understand and merge multimedia marine safety information, analyze the situation and provide the necessary information in language. In this paper, we try to suggest a meaning interpretation model for supporting linguistic navigation safety information.