• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2003년도 추계종합학술대회
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• pp.343-347
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• 2003

최근 우리나라는 선박용도별 해양사고 발생률 중 100톤 미만의 어선 및 소형선박이 차지하는 비중이 72%에 달하고 있다. 그 원인을 살펴보면, 경계, 침로선정, 선위확인등 항해일반원칙의 미준수가 상당부분 차지하고 있다. 따라서, 본 논문에서는 비교적 고령화되고 운항지식이 적은 소형선박의 항해사에게 안전한 최적항로를 안내해주는 지능형 항해가이딩시스템을 구축한다. 지능형 항해가이딩시스템은 항로계획 프로그램과 항로전송부, GPS Plotter로 구성되어있다. 지능형 항해가이딩시스템을 통해 임의의 위치에서 목표지점까지 최적항로를 언어적으로 안내해주는 유효한 결과를 확인하였다.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2005년도 춘계학술대회 학술발표 논문집 제15권 제1호
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• pp.394-399
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• 2005

현재 선박에서 항해사에게 항로정보를 제공하는 장비는 ECDIS와 GPS 플로터가 많이 사용되고 있으나 자동항로생성 및 항로설명기능이 없어 숙련된. 항해사만 사용할 구 있는 문제가 있으며, 특히 종이해도의 대체 시스템인 ECDIS에 사용되는 ENC를 이용한 자동항로생성 및 항로 설명에 관한 연구는 없는 실정이다. ENC는 IHO에서 정의한 S-52, S-57 표준포멧을 기반으로 제작된다. 본 논문에서는 ENC의 해도데이터와 GPS의 위치데이터, Anemometer의 풍향$\cdot$풍속데이터, 조류데이터를 이용하여 현 위치에서 목적지까지의 최적항로를 설계하여 안내해주는 통합형 항해가이딩시스템(INGS)을 구축하여 그 유효성을 확인하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2005년도 추계종합학술대회
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• pp.159-163
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• 2005

지난 5년간(1998${\sim}$2002년) 우리나라에서 발생한 해양사고를 살펴보면 100톤 미만의 소형어선이 70.9%를 차지하고 있다. 이것은 소형선박 항해사의 고령화와 선박운항에 관한 전문지식을 결여에 기인한다고 볼 수 있으며, 상선의 경우 연안어선 및 통한선의 증가로 연안항해에 지장을 받고 있는 실정이다. 이러한 상황에서 외부상황을 육안으로 관찰하면서 항해에 필요한 상황을 언어적 표현에 의해 가이딩 받을 수 있다면 항해 안전에 큰 도움이 될 것이다. 현재 선박에서 항해사에게 항로정보를 제공하는 장비는 ECDIS와 GPS 플로터가 많이 사용되고 있으나 자동항로생성 및 항로설명기능이 없어 숙련된 항해사만 사용할 수 있는 문제가 있으며, 특히 종이해도의 대체 시스템인 ECDIS에 사용되는 ENC를 이용한 자동항로생성 및 항로설명에 관한 연구는 없는 실정이다. 본 논문에서는 ENC의 해도데이터와 GPS의 위치데이터, 풍속${\cdot}$풍향계의 풍속${\cdot}$풍향데이터를 이용하여 현 위치에서 목적지까지의 최적항로를 설계하여 안내해주는 항해가이딩시스템을 구축하였고, 시뮬레이션을 통하여 유효성을 확인하였다.

• 한국항해학회지
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• 제18권3호
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• pp.1-9
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• 1994

종래(從來)의 내비게이션시스템은 주로 선박(船舶)을 대상(對象)으로 이용되어왔으나, 최근(最近)에는 각종(各種) 이동(移動)로보트 및 자동차(自動車)에 대한 적용사례(適用事例)가 증가(增加)하고 있다. 내비게이션시스템은 기계적(機械的)인 이동(移動)시스템뿐만 아니라, 이동(移動)이라는 행동(行動)을 취하는 인간(人間)시스템 즉, 시각(視覺) 부자유자(不自由者를) 대상(對象)으로 적용(適用)될 수 있다. 종래(從來)의 기계적(機械的)인 맹인용(盲人用) 가이딩시스템으로서 맹도견(盲導犬)로보트가 있으나 계단(階段)등의 복잡(複雜)한 환경하(環境下에)서는 안내(案內)가 불가능(不可能)한 점과 맹인(盲人)의 의사(意思)가 반영(反映)되기 어렵다는 점 등의 많은 문제점(問題點)을 안고 있다. 현실적(現實的)으로 요구(要求)되는 안내(案內)시스템은, 단지 환경(環境)에 관한 각종정보(各種情報)를 제공(提供)하고 의사결정(意思決定)과 행동(行動)은 맹인(盲人)이 실시(實施)하는 시스템의 형태(形態)이다. 본논문(本論文)에서는, 맹인용(盲人用) 내비게이션시스템의 구축(構築)을 목표(目標)로 하는 중간과제(中間課題)로서, 화상(畵像)을 이용(利用)한 언어적(言語的) 가이드시스템을 제안(提案)한다. 당해(當該)시스템 구축(構築)에 있어서 중요(重要)한 과제(課題)는, 주어진 환경(環境)에 관한 화상정보(畵像情報)를 언어(言語)로 변환(變換)시키는 일이다 본연구(本硏究)에서는, 가이드를 위한 언어지원(言語指元) 생성(生成)에, 정성적(定性的), 정량적(定量的)인 속성(屬性)을 가지고 언어적(言語的) 표현(表現)에 유효(有效)한 퍼지이론(理論)을 이용(利用)한다. 구체적(具體的)인 일례(一例)로서, 공원(公園)에서 벤치까지 맹인(盲人)을 가이드하는 상황(狀況)을 설정하고 언어지원(言語指元)을 생성(生成)하는 알고리즘을 제안(提案)한다.