• ICROS
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• v.19 no.1
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• pp.19-31
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• 2013

본 고는 국내외의 지형참조항법시스템 관련 기술의 발전 동향을 살펴보고자 한다. 지형참조항법은 국외에서 1940년대부터 그 필요성이 대두된 학문으로 잠수정, 군용 전투기 등 다양한 분야에서 주로 군사목적으로 연구가 진행되었다. 1950년 ATRAN의 개발을 시작으로 1990년대 PTAN 지형참조항법기술까지 발전되어 무인기뿐만 아닌 Tomahawk 같은 유도무기에도 그 활용 범위를 넓혀가고 있다. 하지만 하드웨어적인 제약과 GPS의 발달로 관련 연구가 주춤하였으나 컴퓨터 기술의 발달, 지형측정센서의 정확도 향상과 더불어 GPS 교란 가능성 등이 부각되면서 최근 다시 관성항법시스템(INS)을 보조하는 대체 항법으로서 주목받고 있다. 주로 다중 측정치를 이용하는 방법과 비선형 필터를 이용하여 항법해 성능을 향상시키거나 병렬 다중필터를 이용하여 항법해의 신뢰성을 향상시키는 방향으로 연구가 진행 중이다. 그리고 다양한 지구물리데이터와 통합한 데이터베이스기반 복합항법 기술로 발전하고 있다.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• v.23 no.3
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• pp.259-268
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• 2006

The use of GPS receiver at outer space becomes common in low earth orbit. Recently most of satellites use GPS receiver as navigation solution for finding satellite position. However, the accuracy of navigation solution acquiring directly from GPS receiver is not enough in satellite application such as map generation. Post-processing concepts such as Precise Orbit Determination (POD) are recently applied to satellite data processing to improve satellite position accuracy. The POD uses raw measurement data instead of navigation solution of GPS receiver. The performance of raw measurement data depends on raw measurement data accuracy and tracking loop algorithm of GPS receiver. In this paper, a method for evaluating performance of raw measurement data is suggested. Test environment and procedure of the low earth orbit satellite acquiring for navigation solution of GPS receiver and navigation solution of POD are described. In addition, accuracy on navigation solution of GPS receiver, raw measurement data, and navigation solution of POD are analyzed. The proposed method can be applicable to general low earth orbit satellite.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.1938-1939
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• 2011

본 논문에서는 랜드마크의 시선각 측정값을 이용하여 3D 비전항법해를 계산하기 위한 항법방정식을 유도하고 항법해 결정 방법을 보여준다. 먼저, 카메라좌표계에서 측정한 시선각과 항법좌표계의 관계를 이용하여 3차원 항법방정식을 유도하였으며 항법해를 계산하기 위해서는 최소한 3개 이상의 랜드마크를 관측해야함을 보였다. 또한 논문에서는 항법방정식과 기하학을 이용하여 항체의 위치 및 자세를 계산하는 과정을 상세하게 기술한다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.39 no.8
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• pp.774-787
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• 2011

This paper deals with quantitative analysis about the characteristics of GNSS(Global Navigation Satellite System) signals contaminated with multipath signals and day-to-day repeatability of the navigation solution and SNR(Signal to Noise Ratio) caused by multipath signals using the collected data from GPS receiver installed on KSLV-I which was on standby on the launch pad at Naro Space Center. Since the GPS antennas, surrounding environments and GPS satellite orbits were very slightly changed with respect to the day, the repeating pattern of the solution and SNR caused by the multipath signals was verified from the collected data. Analytic result of the multipath effects and day-to-day repeatability of the navigation solution and SNR observed at the launch pad would be used for obtaining more stable performance of the GPS receiver when the satellite launch vehicles are on standby.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.36 no.2
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• pp.171-178
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• 2008

Galileo is the Europe's global navigation satellite system corresponding to the GPS. The GIOVE-A test experiment has been finished and the second test satellite GIOVE-B will be launched soon. The integration of GPS and Galileo lead an increase of visible satellite number. We can obtain an improved navigation performance in signal blocked area such as urban or forest. GPS and Galileo have each time-coordinate system and use the different error model to calculate the navigation solution. In this paper, we studied on GPS and Galileo channel error model and time-coordinate system. Using this result, we implement the integrated navigation algorithm. In simulation, we analyzed the navigation error caused by time and coordinate disagreement and verified performance of integrated navigation algorithm in terms of visible satellite number, DOP(Dilution of Pression) and position error.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.37C no.12
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• pp.1310-1317
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• 2012

The Global Navigation Satellite System (GNSS) like US Global Positioning System (GPS) and EU Galileo are based on providing precise time and frequency synchronized ranging signals. Because of the exploitation of very precise timing signals these GNSS are used to provide both navigation and time distribution services. Moreover, because the positioning accuracy will improve as more satellites become available, we should expect that a combination of Galileo and GPS will provide better performance than those of both systems separately. However, Galileo will not use the same time reference as GPS and thus, a time difference arises - the GPS-Galileo Time Offset (GGTO). The navigation solution calculated by receivers using signals from both navigation systems will consequently contain a supplementary error if the GGTO is not accounted for. In this paper, we compared GPS Time (GPST) with Galileo Sytem Time (GST) and analyzed the effects of GGTO on positioning accuracy by simulation test. And then we also analyzed the characteristics of two representative GGTO correction methods such as the navigation message based method at system level and the estimation method at user level and propose the conceptual design of the novel correction method being capable of preventing previous method's problems.

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.34 no.1
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• pp.108.2-108.2
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• 2009

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2012.06a
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• pp.538-541
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• 2012

개항질서법은 2011년 6월 15일 개정되어 같은 해 9월 16일 발효되었다. 개정 개항질서법은 적용범위를 개항의 항계 안에서 항계 밖의 항로 및 정박지 등 수역시설까지 확대하였고, 또한 잡종선의 정의를 우선피항선으로 개정하고 우선피항선을 기존의 잡종선에 항내역무선을 포함시켜 정의하였다. 이 글은 우선피항선의 정의와 항법에 대해 살펴보고, 기존 해양안전심판원에서 재결한 해양사고 사례를 통해 개정 개항질서법의 내용과 비교, 검토하였으며, 우선피항선의 정의 및 항법에 대한 개정의견을 제시하고 있다.

• Journal of the Korean Institute of Navigation
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• v.1 no.1
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• pp.63-73
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• 1977

상시 이용가능한 전천후, 범세계적인 정확한 항법을 개발하는 것이 항해자들의 숙원이었다. 이제 시스템의 보완의 문제가 국제적인 규모에 초점이 맞추어 진다면 현시점의 기술로도 이 숙원이 앞으로 10년 내에 이루어 질 가능성이 엿보인다. 범세계적인 전파항법은 그 정의상 수신지점이 아무리 멀리 떨어지고 고립되어 있다 하더라도 육·해·공 어디서나 아무런 전파간섭 없이 수신될 수 있는 것이어야 한다. 범세계적인 항법방식을 채택하는 데 있어서 중요하게 고려되는 사항은 간섭이 없는 주파수 스펙트럼의 이용과 전파항법의 송신사양의 발천이다. 국가안보를 위한 항해와 민간의 목적을 위한 항해 사이의 갈등과 국가간의 요구의 상이는 국가적 결정과 국제적 협력을 위한 의미있는 도전을 나타낸다. 송신국이 육지에 있는 장거리항법방식 2가지, 즉 Loran-C와 Omega는 현재 시행되고 있으며, 인공위성항법방식이 앞으로 실현될 가능성이 있는데, 지금이 바로 행동을 취할 때라고 제안한다. 본 논문은 Loran-C와 Omega 방식의 기술사양서 발행의 절실한 필요성과 이러한 범세계적인 전파항법의 송신에 요구되는 주파수, 스펙트럼의 정의의 필요성을 기술한다. 그리고 국제 전기통신협회의 후원하에 1979년 Genova에서 열린 World Administrative Radio Conference에 앞서서 주의를 요하는 특별한 기술적인 분야에 대해서 기술한다.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.23 no.3
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• pp.221-227
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• 2019

In this paper, interacting multiple model (IMM) filter was designed that guarantees a stable navigation performance even in the unstable satellite navigation position. In order to design IMM filter in INS / GPS integrated navigation system, sub filter of the IMM filter is defined as Kalman filter. In the IMM filter configuration, two subfilters are determined. Each Kalman filter defines the six-teenth state composed of position, velocity, attitude, and sensor error from the INS error equation and the states additionally derived in case of the coloured measurement noise. In order to verify the performance of the proposed filter, we compared the performance how the filter works in the presence of arbitrary error in GPS navigation solution. The Monte Carlo simulation was performed 100 times and the results were compared with the root mean square(RMS). The results show that the proposed method is stable against errors and show fast convergence.