• Title/Summary/Keyword: 항로 이탈

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변침점에서 만나는 두 항로 선분과 동일 각도로 교차하는 직선을 구하는 항로 순서 판단 방법

  • 송기흔;김희건;김지수
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2022.11a
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    • pp.360-361
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    • 2022
  • 전자 해도 정보 시스템(ECDIS: Electronic Chart and Display Infomation System)에서 항로의 기준선에서 선박이 떨어져 있는 거리인 항로 이탈 거리(XTD: Cross Track Distance)를 구하기 위해서는 선박이 변침점 간의 몇 번째 경로에 있는지 판단해야 한다. 본 논문에서는 변침점 간 경로상의 순서를 파악하기 위하여 기존의 알고리즘과 수학적으로 같으며 계산량을 줄이는 새로운 접근법을 제시하였다. 그 결과로 기존보다 삼각함수 호출 수를 75%로 줄였다.

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A Study on Socio-Economic Effects of Italian Ports (이탈리아 항만의 사회경제학적 효과에 대한 연구)

  • D'agostini, Enrico;Ryoo, Dong-Keun
    • Journal of Navigation and Port Research
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    • v.41 no.4
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    • pp.243-250
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    • 2017
  • Seaports are not longer considered to be single entities for which the main activity is to load and discharge cargo, but rather as fundamental hubs within a complex supply chain serving global production networks. From a public perspective, they hold a key role in terms of their economic impact at the local, regional and national level by generating value added activity and employment. This issue is becoming increasingly pivotal for ports and their stakeholders. The objective of the study is to estimate a regression model of the value added activity and employment figures of 17 Italian ports for which there are no publications available. Concerning port system reform in Italy, the research intends to provide policy makers with a tool to measure the effects produced by ports and their importance to local communities and regions. The paper finds that in all Italian ports, the direct effects are larger than the indirect effects, and the bigger socio-economic effects are found in the biggest ports.

CFD를 활용한 자율운항선박의 자율제어성능 평가에 관한 연구

  • 김대정;임정빈
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2023.11a
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    • pp.100-102
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    • 2023
  • 항로추종성능은 자율운항선박(MASS)의 중요한 자율제어기능 중 하나이다. 이는 선박의 안전성을 보장하기 위해 중요하며, 자율운항선박의 설계 단계에서 사전 평가가 필수적이다. 본 연구는 자율운항선박의 항로추종성능 평가를 위한 전산유체역학(CFD) 모델과 LOS 알고리즘 연계 방안을 제안한다. 먼저, 자율운항선박의 정수 중 거리 이탈 편차를 이용한 항로 추종 성능 평가 모델 개발에 관하여 기술했다. 먼저, 항로 추종을 수행하는 선박 주변의 난류 흐름은 비압축성 뉴턴 유체의 가정하에 비정상 RANS(Reynolds Averaged Navier-Stokes) 법을 이용하여 수치적으로 계산되었다. 중첩격자계법을 CFD 모델에 적용함으로써 거리 이탈 편차를 이용하는 LOS(Line-of-Sight) 가이던스 알고리즘에 의한 타의 회전 및 이에 따른 선체의 6 자유도 움직임을 CFD 환경에서 구현하였다. 개발된 자유 항주 선박 CFD 모델을 이용하여 항로 추종 시뮬레이션 평가 결과, 설정된 항로에서 선박의 정수 중 항로 추종 제어는 파도, 조류, 및 바람과 같은 외부 교란의 부재로 LOS 알고리즘에 의한 우현/좌현 측 변침뿐만 아니라 직진 경로의 추종도 성공적으로 수행됨을 확인하였다. 선체, 프로펠러, 타의 복잡한 상호작용을 정도 높게 해석할 수 있는 자유 항주 선박 CFD 모델과 LOS 알고리즘의 결합은 자율운항선박의 항로 추종 성능 평가를 정량적으로 평가하는 데 기여할 것으로 기대된다.

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Spar Buoy설치로 "안전항로" 확보

  • O, Je-Bong
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • v.1
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    • pp.479-487
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    • 2006
  • 우리나라에서는 선박의 항로를 표시하기 위하여 등부표를 설치하여 운영하고 있으나 등부표는 수면하에 침추를 설치하고 체인으로 연결되는 특성으로 인하여 정확한 위치표시가 되지 않아 선박이 항로를 이탈하는 사고가 반발하여, 항해자가 정확한 항행목표를 이용하기어려운 실정에 있어, 이를 개선하기 위하여 시인성과 위치 유동성이 거의 없는 새로운 스파부이 개발방법에 대한 연구와 시험설치 효과를 분석하였다.

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Subunit Interactions of Vertebrate Lactate Dehydrogenase: I. Immunochemistry of Subunits

  • Park, Sang-Yoon;Yum, Jung-Joo;Kim, Sang-Yeop
    • The Korean Journal of Zoology
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    • v.22 no.3
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    • pp.115-124
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    • 1979
  • Two homotetrameric lactate dehydrogenase isozymes from Fluta alba and one from Ophicephalus argus were purified by combination of gel filtration and DEAE-cellulose chromatogrphy. The final preparations were isozymically pure and used to elicit antibodies in rabbits. The immunochemical reactivities demonstrated that the amino acids of active site is not to be included in the antigenic determinants, that antibodies or unknown component of immunized rabbit serum might be responsible for the electrophoretic abnormality and that two subunits share common antigenic determinants, reflecting that these polypeptides have a common evolutionary origin.

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Immunological Comparison of the Reptilian $M_4$-LDH Isozyme (파충류 $M_4$형 젖산 수소이탈효소의 면역학적 연구)

  • Park, Sang-Yoon;Cho, Dong-Hyun;Kim, Sang-Yeop
    • The Korean Journal of Zoology
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    • v.19 no.2
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    • pp.79-84
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    • 1976
  • $M_4$-LDH isozyme was partially purified from the skeletal muscle of Agkistrodon blomhoffii brevicaudus. The protein was injected into rabbits and the resulting antiserum was tested for reactivity with crude preparations of LDH isozymes of fifteen vertebrate species. Antisera against $M_4$-LDH isozyme of A. blomhoffii brevicaudus reacted very strongly with the LDH isozymes, except the $H_4$-LDH isozyme, of A. saxatilis and A. caliginosus but weakly with those of Rhabdophis tigrinus at fixed conditions. A. caliginosus showed a difference in the immunodiffusion test and was considered to be a species less related to others of genus Agkisrodon. The suggestion that the H and M lactate dehydrogenase subunits are immunclogically distinct has been reaffirmed in the present study.

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An Evaluation Technique for the Path-following Control Performance of Autonomous Surface Ships (자율운항선박의 항로추정성능 평가기법 개발에 관한 연구)

  • Daejeong Kim;ChunKi Lee;Jeongbin Yim
    • Journal of Navigation and Port Research
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    • v.47 no.1
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    • pp.10-17
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    • 2023
  • A series of studies on the development of autonomous surface ships have been promoted in domestic and foreign countries. One of the main technologies for the development of autonomous ships is path-following control, which is closely related to securing the safety of ships at sea. In this regard, the path-following performance of an autonomous ship should be first evaluated at the design stage. The main aim of this study was to develop a visual and quantitative evaluation method for the path-following control performance of an autonomous ship at the design stage. This evaluation technique was developed using a computational fluid dynamics (CFD)-based path-following control model together with a line-of-sight (LOS) guidance algorithm. CFD software was utilized to visualize waves around the ship, performing path-following control for visual evaluation. In addition, a quantitative evaluation was carried out using the difference between the desired and estimated yaw angles, as well as the distance difference between the planned and estimated trajectories. The results demonstrated that the ship experienced large deviations from the planned path near the waypoints while changing its course. It was also found that the fluid phenomena around the ship could be easily identified by visualizing the flow generated by the ship. It is expected that the evaluation method proposed in this study will contribute to the visual and quantitative evaluation of the path-following performance of autonomous ships at the design stage.

An Empirical Study on Key Factors Affecting Churn Behavior with the Voices of Contact Center Customers (고객센터 상담내용 분석을 통한 이탈 요인에 관한 실증 연구)

  • Jang, Moonkyoung;Yoo, Byungjoon;Lee, Jaehwan
    • The Journal of Society for e-Business Studies
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    • v.22 no.4
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    • pp.141-158
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    • 2017
  • Along with IT development, customers are getting more easily to express their opinions using various IT channels. In this situation, complaint management is a pressing issue for companies to acquire and maintain loyal customers with low cost. Most of previous studies have investigated customer complaint information by quantitative variables such as demographic information, transaction information, or complaint frequency, but studies focusing on qualitative aspects of complaint information are limited. Therefore, this paper considers the possibility for customers to leave even when they complain occasionally or briefly. This paper analyzes the quantitive aspects as well as the qualitative aspects using sentiment analysis with Exit-voice theory. The dataset contains 268,364 inquiries of 46,235 customers obtained from a contact center of a private security company in Korea. This paper carries out logistic regression and the results imply that the customers's explicit response and their implicit sentiment have different effect on customers leave. This study is expected to provide useful suggestions for the effective complaint management.

전자해도 시스템에 관한 연구

  • 서상현
    • Proceedings of the Korean Society of Coastal and Ocean Engineers Conference
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    • 1995.10a
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    • pp.26-30
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    • 1995
  • 과거 선박이 대양을 항해할때 선장 및 항해사는 자선의 위치파악을 위해 몇 단계의 과정을 거치곤 하였다. 즉, 위치를 측정하는 위치계측 장비로 부터 자선의 경위도를 안 후 이를 종이지도 위에 기록하는 것이었다. 그리하여 선박이 계획항로로부터 얼마나 이탈하였나를 측정하여 항로를 변경하거나 추후의 항로계획을 수정하곤 하였다. 특히 항내 통항이나, 접이안시에는 노련한 도선사에게 숙련도에 맡겨 놓을 수 밖에 없었던 것이다. (중략)

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AIS 데이터를 활용한 선박의 항적모니터링 기능구현에 관한 연구

  • Kim, Eun-Gyeong;Jeong, Jung-Sik;Park, Gye-Gak
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2012.10a
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    • pp.138-140
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    • 2012
  • 본 연구에서는 실제 AIS의 정적, 동적 데이터를 수집하여 항계내 통항 선박의 움직임을 파악하였다. 실제 완도항 부근의 직선항로을 통항하는 선박 항적의 분석하여 불규칙적인 선박의 특성을 알아보고자 하였다. 기존의 과거 누적 데이터의 퍼지이론을 활용한 이상 거동의 선박식별 시스템은 전문가 시스템에 의존하여 항적의 비정상성을 판단하므로 항로의 특성에 따른 실 항해상황을 간과할 수 있는 문제점이 있다. 본 연구는 실시간 AIS 정보를 활용하여 항로이탈의 변화율에 해당하는 곡률분석, 항로선으로부터 좌우의 변동을 보다 정확하게 모니터링 할 수 있는 이상 거동 선박을 식별하는 방법을 제안한다. 본 연구는 VTS 및 VMS의 응용서비스로서 해양사고의 사전예방을 위한 연안 및 항만수로의 효율적인 관리에 기여할 것이다.

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