After towing rope connecting a barge to a tug was subdivided into multiple finite elements, then those dynamic models was established using Newton's second law and considering the external force and moment such as tension, drag, Coriolis force, gravity, buoyancy, and impact due to free surface acting on each element. While the previous research on the model of towing rope considered only translation, five-degree-of-freedom equations of motion except roll based on the body-fixed frame were established in this paper. All elements are connected by a spring and a damper, and the stiffness of the spring was set as the equivalent value of the real rope. In order to confirm the established multiple finite element model, various scenarios such as freely falling of towing rope in the air and above the free surface, accelerating of a tug which tows a barge connected by towing rope, and sinusoidal moving of a tug were set up and simulated. As the results, the trajectories of the tug, the barge, and the towing rope showed good tendencies to the ones of real expected situations.
Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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v.23
no.1
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pp.112-121
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2017
Large eddy simulations of transitional flows around a stud installed on a flat plate have been performed to investigate an influence of grid resolution on turbulence stimulation by the stud. Because streamwise vortical structures generated by the stud played an important role in turbulence stimulation of boundary layer, streamwise vorticity was compared in the wake region behind the stud when the number of grids increased or decreased by a ratio of ${\sqrt{2}}$ in streamwise, wall-normal and spanwise directions respectively. The streamwise vorticity was shown to be mainly affected by spanwise grid resolution (${\Delta}z^+$) rather than streamwise and wall-normal grid resolution. In a viewpoint of numerical efficiency as well as physical resolution, ${\Delta}x^+{_{min}}=7.6$, ${\Delta}x^+{_{max}}=41$, ${\Delta}y^+{_{wall}}=0.25$ and ${\Delta}z^+=7.6$ was found to be desirable. Once a grid resolution was determined in each direction, a grid verification was carried out by increasing or decreasing the grid resolution y a ratio of ${\sqrt{2}}$ in all directions. The grid uncertainties of pressure and drag coefficients were 21.6 % and 2.8 % while the corrected uncertainties were 2 % and 0.3 %, respectively.
Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology
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v.27
no.4
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pp.278-285
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1991
The authors propose to use the slot system in order to improve of the efficiency for the cambered otter boards. The experiment is divided into 2 parts, one is the efficiency model test, and the other is the visualization model test. The hydrodynamic characteristics of the model otter boards were tested by efficiency model test to measure the shearing, drag force of the models and visualization test using hydrogen bubble method to observe the streak-line and time-line of flow around the models, and milk spout method to observe the separation zone in the wake behind the models. This study tested for 5 models such ad without slot, slot position 0.2C, 0.4C, 0.6C and 0.8C. The results obtained are as follows: \circled1 The maximum C sub(L) of model otter board with slot position 0.6C in attack angle 27$^{\circ}$ was the highest of all models, it's value was 1.59. \circled2 In general, the L/D ratio of the one slot otter boards were 16~28% higher than otter board without slot. \circled3 The slot position 0.6C was better than any other slot position, and it's conformed by visiualization. \circled4 As to the model otter board with slot position 0.6C, flow speed of the back side was faster 1.3 to 1.7 times than in the front side. \circled5 The size of the separated zone in case of the model otter board with 0.6C was smaller than that of any other models.
In the present paper, the dynamic force-moment equilibrium equations, driving power and energy equations are analyzed to formulate the equation for fuel economy(km/liter) equivalent to the driving distance (km) divided by the fuel volume (liter) of the vehicle, a selected model of gasoline powered KIA K3 (1.6v). In addition, the effects of the dynamic parameters such as speed of vehicle (V), vehicle total weight(M), rolling resistance ($C_r$) between tires and road surface, inclined angle of road (${\theta}$), as well as the aerodynamic parameters such as drag coefficient ($C_d$) of vehicle, air density(${\rho}$), cross-sectional area (A) of vehicle, wind speed ($V_w$) have been analyzed. And the possibility of alternative materials such as lightweight metal alloys, fiber reinforced plastic composite materials to replace the conventional steel and casting iron materials and to reduce the weight of the vehicle has been investigated by Ashby's material index method. Through studies, the following results were obtained. The most influencing parameters on the fuel economy at high speed zone (100 km/h) were V, the aerodynamic parameters such as $C_d$, A, ${\rho}$, and $C_r$ and M. While at low speed zone (60 km/h), they are, in magnitude order, dynamic parameters such as V, M, $C_r$ and aerodynamic ones such as $C_d$, A, and ${\rho}$, respectively.
The Sea:JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF OCEANOGRAPHY
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v.23
no.4
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pp.153-178
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2018
Most operational uses of wind speed data require measurements at, or estimates generated for, the reference height of 10 m above mean sea level (AMSL). On the Ieodo Ocean Research Station (IORS), wind speed is measured by instruments installed on the lighthouse tower of the roof deck at 42.3 m AMSL. This preliminary study indicates how these data can best be converted into synthetic 10 m wind speed data for operational uses via the Korea Hydrographic and Oceanographic Agency (KHOA) website. We tested three well-known conventional empirical neutral wind profile formulas (a power law (PL); a drag coefficient based logarithmic law (DCLL); and a roughness height based logarithmic law (RHLL)), and compared their results to those generated using a well-known, highly tested and validated logarithmic model (LMS) with a stability function (${\psi}_{\nu}$), to assess the potential use of each method for accurately synthesizing reference level wind speeds. From these experiments, we conclude that the reliable LMS technique and the RHLL technique are both useful for generating reference wind speed data from IORS observations, since these methods produced very similar results: comparisons between the RHLL and the LMS results showed relatively small bias values ($-0.001m\;s^{-1}$) and Root Mean Square Deviations (RMSD, $0.122m\;s^{-1}$). We also compared the synthetic wind speed data generated using each of the four neutral wind profile formulas under examination with Advanced SCATterometer (ASCAT) data. Comparisons revealed that the 'LMS without ${\psi}_{\nu}^{\prime}$ produced the best results, with only $0.191m\;s^{-1}$ of bias and $1.111m\;s^{-1}$ of RMSD. As well as comparing these four different approaches, we also explored potential refinements that could be applied within or through each approach. Firstly, we tested the effect of tidal variations in sea level height on wind speed calculations, through comparison of results generated with and without the adjustment of sea level heights for tidal effects. Tidal adjustment of the sea levels used in reference wind speed calculations resulted in remarkably small bias (<$0.0001m\;s^{-1}$) and RMSD (<$0.012m\;s^{-1}$) values when compared to calculations performed without adjustment, indicating that this tidal effect can be ignored for the purposes of IORS reference wind speed estimates. We also estimated surface roughness heights ($z_0$) based on RHLL and LMS calculations in order to explore the best parameterization of this factor, with results leading to our recommendation of a new $z_0$ parameterization derived from observed wind speed data. Lastly, we suggest the necessity of including a suitable, experimentally derived, surface drag coefficient and $z_0$ formulas within conventional wind profile formulas for situations characterized by strong wind (${\geq}33m\;s^{-1}$) conditions, since without this inclusion the wind adjustment approaches used in this study are only optimal for wind speeds ${\leq}25m\;s^{-1}$.
Kim, Tae-Beom;Jang, Ji-Yeon;Shin, Jae-Kook;Choi, Sung-Uk
Journal of Korea Water Resources Association
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v.44
no.2
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pp.157-167
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2011
A numerical model was developed to predict the stage-discharge curve and lateral distribution of unit discharge in open channels with nonuniform cross section or compound open-channels. The governing equation is the one-dimensional momentum equation based on assumptions of the steady and uniform flow conditions in the longitudinal direction and the uniform water surface elevation in a cross section. Vegetative drag force term was included in governing equation in order to reflect the effect of floodplain vegetation on the flow characteristics. Finite element method was applied to obtain the numerical solution of the governing equation. Stage-discharge curve and lateral distribution of unit discharge for a given water surface are calculated based on input data, such as the cross sectional geometry, Manning's roughness coefficient, vegetative information and longitudinal slope of channel bed. The developed model was verified by comparing the calculated results with the observed data and the results of Darby and Thorne's(1996) model and the nonlinear k-$\epsilon$ model. The verified model was applied to estimate the upstream boundary conditions in two-dimensional flow model. The numerical results using laterally distributed unit discharge were compared with those obtained using uniformly distributed unit discharge in two-dimensional flow model.
The authors adopt the Unmanned Undersea Vehicle(UUV), the shape of which is like a manta. They call here it Manta UUV. Manta UUV has been designed from the similar concept of the UUV called Manta Test Vehicle(MTV), which was originally built by the Naval Undersea Warfare Center of USA(Lisiewicz and French, 2000; Simalis et al., 2001; U.S. Navy, 2004). The present study deals with the effect of Reynolds numbers on hydrodynamic forces acting on Manta UUV at large angles of attack. The large angles of attack cover the whole range of 0 to ${\pm}$ 180 degrees in horizontal plane and in vertical plane respectively. Static test at large attack angles has been carried out with two Manta UUV models in circulating water channel. The authors assume that the experimental results of hydrodynamic forces (lateral force, yaw moment, vertical force and pitch moment) are analyzed into two components, which are lift force component and cross-flow drag component. First of all, Based on two dimensional cross-flow drag coefficient at 90 degrees of attack angle, the cross-flow drag component at whole range of attack angles is calculated. Then the remainder is assumed to be the lift force component. The only cross-flow drag component is assumed to be subject to Reynolds number.entstly the authors suggest the methodology to predict hydrodynamic derivertives acting on the full-scale Manta UUV.
Turbulence structure and suspended sediment transport capacity in vegetated open-channel flows are investigated numerically in the present paper. The $\textsc{k}-\;\varepsilon$ model is employed for the turbulence closure. Mean velocity and turbulence characteristics including turbulence intensity, Reynolds stress, and production and dissipation of turbulence kinetic energy are evaluated and compared with measurement data available in the literature. The numerical results show that mean velocity is diminished due to the drag provided by vegetation, which results in the reduction of turbulence intensity and Reynolds stress. For submerged vegetation, the shear at the top of vegetation dominates turbulence production, and the turbulence production within vegetation is characterized by wakes. For emergent condition, it is observed that the turbulence generation is dominated by wakes within vegetation. In general, simulated profiles compares favorably to measured data. Computed values of eddy viscosity are used to solve the conservation equation for suspended sediment, yielding sediment concentration more uniform over the depth compared with the one in the plain channel. The simulation reveals that the suspended load decreases as the vegetation density increases and the suspended load increases as the particle diameter decreases for the same vegetation density.
Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology
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v.38
no.3
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pp.209-216
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2002
How to estimate the shape of trawl net and ropes of a midwater trawl on full scale was described by implementing a three-dimensional semi-analytic treatment of a towing cable system with the field experiments obtained with the Scanmar system. The shape of trawl net from wingend to the beginning of codend was assumed to be of form $\chi$$^2$/ae$^2$+ y$^2$/be$^2$=(z - c)$^2$/c$^2$, and that of the ropes attached behind otter boards be of form yr = $A\chi$rB. In case of warp length 300m long, the volume of trawl net, the ratio of net height to net width at the mouth of the trawl net, and the inclination angle of float rope were estimated according to the change of towing speed. The volume and the distance between wingtips were increased with increasing towing speed. And the inclination angle of float (or ground) rope was slightly decreased with increasing towing speed.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.43
no.9
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pp.765-772
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2015
Aerodynamic force measurements and phase-locked PIV study were carried out to check the bio-mimetic MAV applicability of a swift flight. Two-rotational DOF robotic wing model and blowing-type wind tunnel were employed. The amplitude of twist angle were ${\pm}0$, ${\pm}5$, ${\pm}10$, and ${\pm}20$ deg. and stroke angles were manipulated by simple harmonic function with out-of-phase in regards to the stroke motion. It is acknowledged that the time-varying lift coefficients in accordance with the change of the twist angle did not result in any noticeable differences, just the small decrease and delay. However, the drag exhibited that the small change of the twist angle can produce large thrust. These findings imply why a swift uses small twist angle during flight. The PIV results displayed that the delay of aerodynamic forces is highly associated with the vortical structures around the wing. It is therefore indicated that a process of designing a swift-based Micro Air Vehicle should take the twist angle into consideration, as the essential parameter.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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