Unmanned aerial vehicle (UAV) technologies have grown rapidly over the past decade. Simultaneously, there is an increasing need for efficient high-resolution exploration techniques in complex environments. As a result, exploration technology using UAVs is gaining attention as an efficient method to complement and replace existing exploration technologies. In particular, magnetic exploration technology with UAVs is rapidly gaining ground in the field of exploration and is expected to be actively used in this field in the future. To properly use such technology in domestic exploration, it is necessary to review the latest research trends. Accordingly, this paper introduces the current state of UAV-based magnetic exploration technology studies and, based on this, discusses future research directions.
An airborne gravity survey using a helicopter was carried out in October 2008, offshore along the northern Noto Peninsula, to understand the shallow and regional underground structure. Eleven flight lines, including three tie lines, were arranged at 2 km spacing within 20 km of the coast. The total length of the flight lines was ~700 km. The Bouguer anomalies computed from the airborne gravimetry are consistent with those computed from land and shipborne gravimetry, which gradually decrease in the offshore direction. So, the accuracy of the airborne system is considered to be adequate. A local gravity low in Wajima Bay, which was already known from seafloor gravimetry, was also observed. This suggests that the airborne system has a structural resolution of ~2 km. Reduction of gravity data to a common datum was conducted by compiling the three kinds of gravity data, from airborne, shipborne, and land surveys. In the present study, we have used a solid angle numerical integration method and an iteration method. We finally calculated the gravity anomalies at 300 m above sea level. We needed to add corrections of 2.5 mGals in order to compile the airborne and shipborne gravity data smoothly, so the accuracy of the Bouguer anomaly map is considered to be nearly 2 mGal on the whole, and 5 mGals at worst in limited or local areas.
Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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2021.07a
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pp.497-498
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2021
현대사회의 산업 현장에서 기계가 사람들을 대체하면서 작업의 효율을 높이고 있다. 많은 산업 분야에서 사람들을 기계로 대체하고 있는데, 재해 및 사고 현장이나 위험 지역 조사 등에 대한 탐사 활동은 대부분 인력이 차지하고 있으며, 탐사 활동에 참여하는 많은 인력들은 2차, 3차 사고에 쉽게 노출되어 있으며, 그로 인한 인력소모가 심하다. 따라서 우리는 인력 투입 전 사고 및 재난 현장이나 위험 지역에 인력을 투입하기 전 피해를 최소화 하면서 탐사 인력에 대한 안전이 보장된 근무 환경을 개선 시키기 위해서 무인 탐사차량을 생각하게 되었다. 무인 탐사 차량에는 아두이노와 라즈베리파이를 메인으로 삼았고, 현장의 온도와 습도, 화재여부, 가스여부를 측정하기 위한 센서들은 아두이노에 연결하고, 카메라와 라이다센서의 경우 라즈베리파이에 연결을 하였다. 그리고 모든 데이터값은 블루투스와 와이파이 모듈을 통해서 수신받을 수 있게 프로그램을 구성하였다.
Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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2003.04a
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pp.15-20
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2003
한국항공우주연구원은 공공기술연구회 산하 한국지질자원연구원, 한국해양연구원, 한국건설기술연구원과 협력하여 2002년 4월 17일에 본격적인 원격탐사 연구 및 공공지원 업무의 주축을 담당하게 될 공공원격탐사센터를 설립하였다. 별도의 독립조직이 아니라 원격탐사위성인 아리랑위성을 개발, 운영하고 있는 한국항공우주연구원을 중심으로, 한국해양연구원, 한국지질자원연구원, 한국건설기술연구원등 관련기관이 해양분야, 지상분야, 건설분야 등 각 전문분야 별로 협동연구 체계를 구축, 실질적인 국가원격탐사센터 역할을 수행할 것이다. 이와 같이 설립된 공공원격탐사센터에 대한 홍보, 위성자료의 공공활용 지원 및 원격탐사 Tutorial 등을 사용자들이 쉽게 접속하여 이용할 수 있도록 공공원격탐사센터 홈페이지를 구축하여 Open 하게 되었다. 공공원격탐사센터 본부인 한국항공우주연구원을 비롯하여 전문센터별로도 홈페이지를 구축하여 서로 연결되도록 하였다. 2003년도에는 이와 같이 open 된 홈페이지에 위성자료 통합 DB를 구축하여 서비스할 예정이다.
Airborne transient electromagnetic (ATEM) surveying was introduced several decades ago in the mining industry to detect shallow conductive targets. However, conventional ATEM systems have limited depth of investigation because of weak signal strength. Recently, the grounded electrical source airborne transient electromagnetic (GREATEM) system was proposed to increase the depth of investigation. The GREATEM is a semi-airborne transient electromagnetic system because a long grounded wire is used as the transmitter. Traditionally, ATEM sounding data have been interpreted with 1D earth models to save the computing time because modern ATEM systems generally collect large data sets. However, the GREATEM 1D modeling requires numerical integration along the wire, so it takes much more time than the 1D modeling of conventional ATEM. In this study, the adaptive Born forward mapping (ABFM) was applied to the ATEM 1D modeling because the ABFM is incommensurably faster than the ordinary GREATEM 1D modeling. Comparing the results from ordinary and ABFM 1D modeling, it was confirmed that the ABFM can be applied to the 1D modeling of GEATEM.
Considering importance and specificity, site investigations for deep geological disposal of Spent Nuclear Fuel require stringent quality control, unlike general geotechnical investigations for tunnels and bridges. In this study, we present a case of selecting geophysical survey method for individual site investigation stage and preparing geophysical survey guideline. The proposed geophysical survey guidelines include procedures, considerations, and quality control for exploration planning, data acquisition, data processing, and interpretation. They comprehensively summarize the contents of airborne electromagnetic survey and seismic reflection survey.
태양을 중심으로 그 주위를 돌고 있는 혹성은 모두 9개, 지구까지 합하면 10개라고도 하고 달을 빼고 9개라고도 한다. 사람이 달 표면에 처음으로 착륙한 것이 1969년, 그로부터 30년이 가까워오는 지금 사람은 달 이외에 금성, 화성, 목성, 토성 등 여러 혹성을 탐사하는데 성공했지만 구체적으로 사람이 착륙한 곳은 달 밖에 없다.
날이 샐 무렵 멀리있는 작은 별들이 자취를 감출 때 서쪽 하늘에 밝게 빛나는 큰 별 속칭 샛별이라는 그 별이 바로 화성이다. 사람들의 눈에 띄기 어려운 시간에 크게 나타나는 별이기 때문에 달처럼 친숙한 많은 이야기는 없지만 인공위성을 띄우고 달나라에 사람을 보내고 달 표면에 흙을 가져온 지구인의 과학은 드디어 화성 탐사에 도전하게 되었다.
우리나라에서 본격적으로 물리탐사를 시도한것은 1958~1960년에 실시한 항공자력탐사로서 그후 현재까지 불과 20년이 지나지 않았다. 그간 물리탐사의 기술발전으로 자원탐사분야에 많은 공헌이 있었다. 현재까지 주로 적용된 분야는 철자원탐사를 위한 자력탐사, 지하수조사를 위한 전기비저항탐사동, 연등의 통화금속광물탐사를 위한 각종 전기탐사, 제3기층 지질구조와 땜공사, 공업단지조성등의 기반암조사, 그리고 광산의 갱내 출수조사등을 위한 탄성파탐사, 우라늄자원을 위한 방사능탐사, 그리고 해저지질 및 자원조사를 위한 해상물리탐사등이다. 이와 동시에 석탄층조사를 위한 전기탐사 및 Model연구자력탐사의 전산처리 적용, 그리고 광물 및 암석의 물리적 성질등 학술분야에 대한 기초연구도 계속하여 왔다. 우리나라에 있어 물리탐사의 적용조건은 비교적 험악한 지형, 복잡한 지질구조, 광상의 불규칙 또는 소규모의 발달과 산재등이다. 이와 같은 특징은 탐사해석의 정도를 높이기 위하여 보다 고도의 과학기술문제의 해결을 요구하고 있으며 이와 동시에 현대적 탐사방법과 연구개발로 대상자원의 탐사지역확대와 지하심부 탐사등이 당면과제이다. 기술과제로서는 석탄 및 기타자원에 대한 물리검층탐사, 경상계 지질구조구명을 위한 탄성파탐사 및 동력탐사의 적용, 항공자력, 전자 및 방사능탐사 및 해양의 각종물리탐사의 기술개발이 있으며 그외 탐사자료의 전산처리기술 및 지구과학의 기초연구등이 있다.
Recently, the grounded electrical-source airborne transient electromagnetic (GREATEM) system with high power source was introduced to achieve deeper investigation depth and to overcome high noise level. Although the GREATEM is a transient electromagnetic system using a long grounded wire as the transmitter, GREATEM data have been interpreted with 1D earth models because 2D or 3D modeling and inversion of vast airborne data are complicated and expensive to calculate. Generally, 1D inversion is subsequently applied to every survey point and combining 1D images together forms the stitched conductivity-depth image. However, the stitched models often result in abrupt variations in neighboring models. To overcome this problem, laterally constrained inversion (LCI) has been developed in inversion of ATEM data, which can yield layered sections with lateral smooth transitions. In this study, we analysed the GREATEM data through 1D numerical modeling for a curved grounded wire source. Furthermore, we developed a laterally constrained inversion scheme for continuous GREATEM data based on a layered earth model. All 1D data sets and models are inverted as one system, producing layered sections with lateral smooth transitions. Applying the developed LCI technique to the GREATEM data, it was confirmed that the laterally constrained inversion can provide laterally smooth model sections that reflect the layering of the survey area effectively.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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