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백스테핑 기법을 이용한 항공기용 이중화 비대칭형 직렬 전기-정유압 구동기의 위치제어 (Position Control of Dual Redundant Asymmetric Tandem Electro-Hydrostatic Actuator for Aircraft based on Backstepping Technique)

  • 김대연;박형준;김상석;김대현;김상범;이준원;최종윤
    • 항공우주시스템공학회지
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    • 제15권3호
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    • pp.1-10
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    • 2021
  • 전기-정유압 구동기(EHA)는 독립적으로 유압 동력원을 운용할 수 있고, 효율이 높다는 장점으로 다양한 산업분야에서 사용되고 있다. 특히 항공분야에서는 고장 대비 및 장착공간의 최소화를 위해 이중화 비대칭형 직렬 구동기 형태로 설계된 EHA를 주로 사용하고 있다. 하지만 이중화 비대칭형 직렬 구동기 형태로 설계된 항공용 EHA는 포스 파이팅(force fighting)현상이 발생하여 내구성능이 감소한다는 단점이 있다. 본 논문에서는 항공용 EHA의 제어성능 향상 및 포스 파이팅 문제를 해결하기 위해 대표적인 비선형 제어 기법인 백스테핑을 기반으로 제어기를 설계하였고, 제어에 필요한 상태를 추정하기 위해 추가 상태 관측기를 제안하였다. 시뮬레이션을 통한 성능 검증으로 제안한 제어기는 일반적인 PI제어기에 비해 제어성능이 우수하고, EHA의 포스 파이팅 현상을 현저히 감소시킨다는 것을 확인할 수 있었다.

자연어처리 알고리즘을 이용한 위험기반 항공안전데이터 자동분류 방안 연구 (A Study on Auto-Classification of Aviation Safety Data using NLP Algorithm)

  • 양성훈;최영;정소영;안주현
    • 한국항행학회논문지
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    • 제26권6호
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    • pp.528-535
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    • 2022
  • 항공기 제작 및 운송 기술 발달로 국내 항공산업은 비약적인 발전을 이루었으나, 항공안전 사고는 지속해서 발생하고 있다. 관리 감독기관에서는 위험기반 항공안전데이터를 기반으로 위해 요인과 위험도를 분류하고, 운송사업자별 안전 경향성 파악과 취약분야를 도출하여 사전점검을 수행함으로써 사건·사고를 사전 예방중에 있다. 그러나 자연어 형식으로 기술된 항공안전데이터의 휴먼 분류는 지식과 경험, 성향에 따라 서로 다른 분류 결과를 초래하고, 이벤트 내용의 의미 파악 및 분류를 위한 작업에 상당한 시간을 소요케 한다. 이에, 본 논문에서는 KoBERT 모델을 fine-tunning하고 5천 건 이상의 항공안전데이터를 기계학습 시켜 신규 데이터의 분류 값을 예측한 결과 79.2%의 정확성을 보였다. 그리고 유사 이벤트에 대해 동일한 결과 예측과 fail 된 데이터 중 일부는 휴먼 에러에 의한 오류임을 확인할 수 있었다.

단상영역에서 압연된 API X80 라인파이프강의 인장 및 샤르피 충격 특성에 미치는 Mo, Cr, V의 영향 (Effect of Mo, Cr, and V on Tensile and Charpy Impact Properties of API X80 Linepipe Steels Rolled in Single Phase Region)

  • 한승엽;신상용;서창효;이학철;배진호;김기수;이성학;김낙준
    • 대한금속재료학회지
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    • 제46권12호
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    • pp.788-799
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    • 2008
  • This study is concerned with the effects of Mo, Cr, and V addition on tensile and Charpy impact properties of API X80 linepipe steels. Four kinds of steels were processed by varying Mo, Cr, and V additions, and their microstructures and tensile and Charpy impact properties were investigated. Since the addition of Mo and V promoted to form fine acicular ferrite and granular bainite, while prohibiting the coarsening of granular bainite, it increased the strength and upper shelf energy, and decreased the energy transition temperature. The Cr addition promoted the formation of coarse granular bainite and secondary phases such as martensite-austenite constituents, thereby leading to the increased effective grain size, energy transition temperature, and strength and to the decreased upper shelf energy. The steel containing 0.3wt.% Mo and 0.06wt.% V without Cr had the highest upper shelf energy and the lowest energy transition temperature because its microstructure was composed of fine acicular ferrite and granular bainite, together with a small amount of hard secondary phases, while its tensile properties maintained excellent.

항공기용 전기-정유압식 작동기(Dual Redundant Asymmetric Tandem EHA)의 열특성 예측을 위한 연구 (Research to Predict the Thermal Characteristics of Electro Hydrostatic Actuator for Aircraft)

  • 김상석;박형준;김대연;김대현;김상범;이준원;최종윤
    • 항공우주시스템공학회지
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    • 제16권3호
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    • pp.84-92
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    • 2022
  • 전기-정유압식 작동기(EHA)는 독립적으로 유동력원을 운용함에 따라, 복잡한 유압 배관을 제거할 수 있어 누유 및 중량 최소화, 안전성 향상의 장점이 있어 최근 항공기용 비행제어 분야에서 사용되고 있다. 이러한 EHA를 탑재하는 항공기의 경우, 기존 중앙 유압시스템을 탑재한 항공기에 비해 제한된 냉각원에 따른 EHA의 열관리 이슈가 대두된다. 이러한 열관리 이슈의 해결을 위해서는, EHA의 열특성을 예측할 수 있는 열해석 모델이 필요하다. 본 연구에서는 유압펌프 및 전기모터로 구성되는 EHA 유압동력모듈의 내부 회전체를 고압 하에서 고속으로 회전이 가능하도록, 유압동력모듈 내부에 유체 순환 회로를 적용하였다. 적합한 열해석 모델을 구축하고, 유냉식 또는 비유냉식 유압동력모듈 적용에 따른 해석 결과의 비교 및 검토를 통해 EHA의 열특성 영향성을 확인하고자 하였다.

항공기용 이중화 비대칭형 직렬 전기-정유압 구동기의 Force Fighting 억제 기법 (Force Fighting Suppressive Technique of Dual Redundant Asymmetric Tandem Electro-Hydrostatic Actuator for Aircraft)

  • 송우근;김상석;최정석;이정운;이종철;이준원;최종윤
    • 항공우주시스템공학회지
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    • 제16권5호
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    • pp.62-69
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    • 2022
  • EHA(Electro-Hydrostatic Actuator)는 기존의 중앙집중식 유압시스템에 비해 높은 에너지 효율을 가진다. 특히 항공기용 EHA는 고장상황에 대비하여 이중화 설계가 일반적이다. 또한 장착공간의 한계로, 구동기 길이를 최적화 하여야 한다. 따라서 양로드형 실린더와 단로드형 실린더의 직렬 구성이 유리하다. 하지만 피스톤 수압부 면적의 비대칭성으로 인해, 일반적인 제어 기법으로 이중화 구동 시 두 실린더 사이에 Force Fighting 현상이 발생하게 된다. 본 논문에서는 이중화된 EHA의 시뮬레이션을 통해 Force Fighting 현상을 확인하였다. 이를 억제하기 위한 방법으로 Load Compensation 제어기와 힘 제어 기반 위치 제어기를 적용하였고 시뮬레이션을 통해 각각의 성능을 비교 분석하였다.

항공안전 보고 데이터 텍스트 분석 기반 조성을 위한 비식별 처리 기술 적용 연구 (A Study on De-Identification Methods to Create a Basis for Safety Report Text Mining Analysis)

  • 황도빈;김영곤;심영민
    • 한국항공운항학회지
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    • 제29권4호
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    • pp.160-165
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    • 2021
  • In order to identify and analyze potential aviation safety hazards, analysis of aviation safety report data must be preceded. Therefore, in consideration of the provisions of the Aviation Safety Act and the recommendations of ICAO Doc 9859 SMM Edition 4th, personal information in the reporting data and sensitive information of the reporter, etc. It identifies the scope of de-identification targets and suggests a method for applying de-identification processing technology to personal and sensitive information including unstructured text data.

수리온 주로터 블레이드 프라이머 공정변경을 통한 PU Strip 품질 향상에 관한 연구 (A Study on PU Strip Quality Improvement through a Change of Primer-process for SURION Main Rotor Blade)

  • 이윤우;김영진;서영진;김민호
    • 품질경영학회지
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    • 제47권3호
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    • pp.401-415
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    • 2019
  • Purpose: When the SURION Aircraft operated in the fields, cracks are found in PU(polyurethane) Strip on main rotor blade. This study has been conducted to explain PU(polyurethane) Strip crack phenomenon of SURION main rotor blade and to propose useful solution of it by experimental method. Methods: This study considered a lot of factor because the SURION is operated at severe environment. This study investigated the influence of temperature, thermal shock, paint and primer process, PU Strip material, primer material. Results: The results of this study are as follows; The primer process was most excellent influence. The Application of primer having a brittleness caused by a crack of PU Strip. Other factors have influenced on the PU Strip, but they can not be controlled because they are related to the SURION's operating environment. Conclusion: The Quality of PU Strip on SURION main rotor blade was improved through removing the primer process. Finally, the reliability of main rotor blade was guaranteed through improving the quality of PU Strip.