• Journal of Korea Water Resources Association
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• v.43 no.4
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• pp.399-408
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• 2010

The sensitivity of Nash model parameters is analyzed about characteristic velocities considering geomorphological dispersion in the present study. And changing shape of IUH compared and analyzed as variation of characteristic velocities through numerical experiment. Application watersheds are selected 4 subwatersheds which are located at main stream of Bocheong basin. The mean and variance of hillslope and stream path length are estimated in each watershed with GIS. And Nash model parameters are estimated with moments of path lengths and characteristic velocities. The changing trend about IUH which is derived Nash model parameters are compared as variation of characteristic velocities. The Major results of this study are summarized as follows. The Nash model parameters sensitively present changes about hillslope characteristic velocity. And the effect of the peak discharge and shape of recession in IUH dominate with hillslope's characteristic velocity, the effect of the peak time and shape of ascension in IUH dominate with channel's characteristic velocity.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.21 no.6
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• pp.692-697
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• 2011

There are many researches to develop robots that improve its mobility to adapt in various uneven environments. In the paper, a hybrid mobile robot that can dock with the other robot and transforms between wheeled robot and legged robot is proposed. The hybrid mobile robot platform has docking device with a peg and a cup module. In addition, the robot is possible to walk and drive according to condition of the road. A navigation algorithm of the hybrid mobile robot is proposed to improve the mobility of robots using docking algorithm based on image processing on the broken road and uneven terrain. The proposed method recognizes road condition through PSD sensor attached in front and bottom of the robot and selects an appropriate navigation method according to terrain surface. The proposed docking and navigation methods are verified through experiments using hybrid mobile robots.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.18 no.9
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• pp.2289-2297
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• 2014

There were a lot of attempts in the army to use various domestic thematic maps, but attribute data types of military topographic analysis maps use the FACC of DIGEST, so there is a limit in employing domestic thematic maps with different types of attribute codes. Therefore, this study analyzed the FACC as a data attribute based on the MIL-PRF-89040 of the US Army. Then, VITD was created by changing the attribute codes of domestic thematic maps produced in Korea to fit the FACC. Lastly, it was applied to the analysis of cross-country movement for maneuver defined in FM 5-33 in order to verify if it is applicable in practice. As a result, it was found that the suggested method was helpful in securing the cross-country movement for maneuver. This means that this method can be used not only in producing military topographic analysis maps using domestic thematic maps but in constructing emergency transport routes roads to transport by-products of forest in future.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2008.05a
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• pp.436-440
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• 2008

Complete consideration on condition and surrounding environment shall be performed to select proper location for complex planning or establishment of facility with special purpose. Especially, in case of living space for human, lighting, ventilation, efficiency in land use, etc. are important elements. Diverse 3D analysis through 3D topography modeling and virtual simulation is necessary for this. Now, it can be processed with relatively inexpensive cost since high resolution satellite image essential in topography modeling is provided with domestic technology through Arirang No. 2 satellite (KOMPSAT2). In this study, several candidate sites is selected for complex planning with special purpose and analysis on proper location was performed using the 3D topography modeling and land information. For this, land analysis, land price calculation, slope analysis and aspect analysis have been carried out. As a result of arranging the evaluation index for each candidate site and attempting the quantitative evaluation, proper location could be selected efficiently and reasonably.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2012.05a
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• pp.766-766
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• 2012

최근 진행되고 있는 자연형 하천 조성사업과 관련하여 하천 복원 계획 및 실무에 있어 우선적으로 고려되어야 할 사항은 여러 가지가 있지만, 그 중에서 유역의 복합적인 요인(기후, 지형특성, 수리 수문특성, 식생특성, 유사 특성 등)들에 의하여 영향을 받게 되는 하천의 지형형태학적 측면의 경우에는, 안정 하도 형성에 직접적인 영향을 미치게 되므로 계획의 예비조사 단계서부터 충분한 검토가 이루어져야 함에도 불구하고, 국내에서는 하천 지형형태학적인 측면을 고려한 하천 복원의 연구는 아주 미미한 것이 사실이다. 자연하천 조성에 있어서 획일적으로 직선화된 하천보다 사행화를 유도함으로써 얻어지는 장점들이 더 많지만, 하천설계기준 등에서 제시하고 있는 사행화에 대한 정확한 지침이 부재하여 설계자의 판단에 의하여 사행화를 유도하는 경우가 대부분이다. 사행현상은 유심의 변화가 이루어지기 때문에 전단면에 걸친 수심의 유지가 어렵고, 취수구의 기능저하, 제방의 파괴, 국소세굴에 따른 하천재해 등의 문제가 발생하기도 한다. 자연 상태의 하천형상은 대부분 호우로 인한 홍수로 인하여 자연스럽게 만들어지게 되며, 대부분 사행하천의 형태를 띠게 된다. 자연적으로 형성된 사행하천은 하천 정비시 경제적인 측면을 고려하여 직선화로 계획하는 경우가 많으며, 하천 주변 지형과 토지이용 등의 제약 조건 등으로 인하여 만곡구간을 그대로 두고 하천설계를 계획하는 경우도 있다. 그러나 경제적인 측면만을 고려하여 하천을 직선화하는 것은 상류부 홍수를 하류부로 전가시켜 하류 홍수피해를 가중시키는 결과를 초래하므로 바람직하지 않을 뿐만 아니라 직선화된 수로에서는 하천의 생태계가 제대로 이루어지지 않으므로 하천은 만곡구간을 갖는 것이 바람직하다. 본 연구에서는 자연하천 조성시 하천의 사행화를 유도할 수 있는 방안으로 호안 공법의 적용을 통한 사행화 유도 방법을 제안하였으며, 길이 20m, 폭 2m, 높이 1m의 크기를 갖는 개수로 장치를 이용하여 수리모형실험을 실시하였고, 이동상 실험을 통하여 호안 공법의 배열에 따른 사행화 영향 정도를 분석하였다. 또한, 소프트 백과 같은 유연한 소재뿐만 아니라 돌이나 돌망태와 같은 강성 소재에 대한 사행화 영향을 검토함으로써 다양한 호안기법을 통한 영향범위를 제시하였다.

• Journal of Korea Water Resources Association
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• v.46 no.5
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• pp.547-558
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• 2013

Improved methodology of Synthetic Unit Hydrograph (SUH) utilized generally in hydrologic design work was suggested. In this study, regression analysis between peak hydrological data and geospatial data was applied to estimate specific peak flow and peak time for determining shape of SUH. Regression formulas for specific peak flow with respect to shape factors show higher coefficient of determination (0.73~0.81) than the ones with geospatial components only (0.52~0.69). The areal limitation of unit hydrograph application is regarded as 500~700 $km^2$. The validation through rainfall-runoff simulation shows encouraging results that relative error is 1.7~29.0%(Avg. 11.6%) for the case of using SUH developed in this study and 35.0~ 64.9% (Avg. 46.7%) for the SUH in the previous study except for the extraordinary cases.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.12 no.11
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• pp.4826-4834
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• 2011

This study examined the method of making high-quality serial cadastral map with field surveying, the renewal and applications of serial cadastral map which is made for the application of notification of various topographical maps, and related legal and institutional contents. The results of the study are as follows. First, we suggested the way of modification that enables preexisting methods to connect with field surveying in order to improve utilizability of serial cadastral map that is not utilized properly. In addition, we came up with legal grounds from a current law, 'act on surveying watercourses survey and cadastre' for the modification. We also examined legal and institutional factors, the renewal and application of various notifications of topographical maps for efficient application, and the application of modified serial cadastral map for field surveying. Once the current cadastral map is modified based on the results of our study, it is possible that notification of topographical maps gets more accurate, and serial cadastral map can be used for field surveying. In addition, the modification can be utilized for a step-by-step strategy that reduces the existing cadastral map managed as 3 types into the cadastral map managed as 1 type.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.12 no.2
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• pp.107-112
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• 2011

Several developed countries have been developing their own satellite navigation systems, such as Europe's Galileo, China's BEIDOU, and Japan's QZSS, to cope with clock errors and signal vulnerabilities of GPS. In addition, modernization of Loran, eLoran, for GPS backup has been conducted. In Korea, a dependent navigation system has been required and for GPS backup, the need for utilization of time synchronization infrastructure through the modernization of Loran has been raised. Loran signal uses 100Khz groundwave. A significant factor limiting the ranging accuracy of the Loran signal is the ASF arising from the fact that the groundwave signal is likely to propagate over paths of varying conductivity and topography. Thus, an ASF compensation method is very important for Loran and eLoran navigation. This paper introduces the propagation delay model and then compares and analyzes the estimations from the propagation delay model and measured ASFs.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2016.05a
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• pp.66-66
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• 2016

태풍 및 집중호우로 인해 댐과 저수지 등의 붕괴위험이 증가되고 있으며, 실제로 붕괴가 일어나 크고 작은 피해사례가 증가하고 있다. 담수의 목적을 가진 댐과 저수지가 붕괴될 경우 다른 자연재해에 비해 인명 및 재산에 대한 피해가 막대하다. 따라서 국가 및 각 지자체에서 관리하고 있는 댐과 저수지는 안전성 평가 및 비상대처계획 등을 수립하여 만약의 상황에 대해 대비를 하고 있다. 특히 비상대처계획의 경우 댐 붕괴시 상황을 예상하여 홍수파의 전파와 대피로 등을 설정하는 것으로 댐 붕괴상황시 매우 중요한 역할을 한다. 하지만 지금까지의 비상대처계획 수립시 하류부 홍수파 해석은 1차원 모형을 활용하여 범람지역의 산정 및 홍수파에 대한 정보를 획득하였다. 1차원 모형의 경우 빠른 계산시간과 해석을 위한 절차가 간단한 장점이 있으나 건물 및 제내지의 정확한 지형을 반영하지 못하며, 제내지에서의 홍수파 전파양상 등을 나타내지 못하는 단점이 있다. 이에 본 연구에서는 정확한 지형의 반영과 제내지에서의 상세한 홍수파 해석이 가능한 2차원 모형을 이용하여 비상대처계획 수립시 적용성을 검토해보았다. 실제 붕괴사례인 경주 산대저수지 붕괴를 통해 2차원 모형의 정확성을 검증하였으며, 이를 국내 A저수지에 적용하여 비상대처계획도를 작성하였다. 대상저수지의 경우 댐 직하류부에 주거지역 및 홍수파가 넓게 퍼질 수 있는 지형을 가지고 있어 2차원 모형의 장점을 잘 활용할 수 있다고 판단하여 대상 저수지로 선정하였다. 1차원 모형인 DAMBRK 모형과 2차원 모형인 FLO-2D 모형을 사용하여 1 2차원 모형의 댐 붕괴홍수파 해석 결과를 비교하고, 그 결과를 이용한 비상대처계획도를 작성을 하여 비교하였다. 그 결과 기존에 활용되던 비상대처계획도의 단점을 보완하여 정확한 침수범위 및 홍수파 전파양상을 나타낼 수 있는 새로운 비상대처계획도 작성할 수 있었다. 따라서 본 연구를 통해 정확한 지형의 반영이 필요하거나 댐 및 저수지 하류부에 도심지가 위치한 경우 제내지에서의 상세한 홍수파 정보를 제공할 수 있는 비상대처계획도 작성에 기여할 수 있을 것으로 판단된다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2016.05a
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• pp.169-169
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• 2016

농업 유역 내 수문 순환 및 비점오염원의 발생 및 거동에 대해서 유역단위로서의 많은 연구가 진행되어 왔다. 하지만 유역단위로서의 모의를 통해서는 필지 별 발생되는 농업 비점오염물질을 평가하고 대책을 세우기에는 한계가 있다. 따라서 농업 유역의 농경지를 대상으로 유역단위 모의가 아닌 필지단위 모의를 진행함으로써 농업 비점오염물질에 대한 관리를 해야 할 필요성이 있다. 그리하여 본 연구에서는 필지단위로 상세한 모의가 가능한 ArcAPEX 모형을 사용하였으며 모형 내 임계값 조정을 통한 유역 구분 시 우리나라 지형 및 농업특성 상 지형인자 추출의 어려움으로 Pre-defined Streams and Watersheds 기능을 활용하는 것이 농경지를 대상으로 정확한 필지 분할 및 필지 특성 반영이 될 것이라 판단하였다. 하지만 Pre-defined Streams and Watersheds 기능에 필요한 자료를 구축하는데 시간과 노력이 많이 소모되고 어려움이 있었다. 따라서 본 연구에서는 입력 자료 구축의 편의를 도모하고자 Subarea-Stream 자동 연결 모듈을 개발하여 그 활용성을 평가하고자 하였다. 이를 위해 지형적 특성으로 인해 집약적인 농업이 행해지고 있는 강원도 양구군에 위치한 해안면 유역의 농경지 경계와 하천 및 수로에 대한 자료를 Subarea-Stream 자동 연결 모듈에 입력하여 최종적으로 Pre-defined Streams and Watersheds 기능에 필요한 입력 자료를 변환시켜 모형에 적용하였다. 본 연구결과 Pre-defined Streams and Watersheds 기능에 필요한 입력 자료를 단시간에 편리하게 구축할 수 있었으며, 농경지를 대상으로 필지 단위로 분할이 된 것을 확인 할 수 있었다. 최종적으로 본 연구를 통해 지형인자 추출 오류로 인해 수계 추출 시 나타날 수 있는 문제점에 대한 해결을 할 수 있었으며 모형 내 Pre-defined Streams and Watersheds 입력 자료 구축 시 Subarea-Stream 자동 연결 모듈을 활용한다면 농업 유역 내 농경지에 대해서 편리하게 유역단위에서의 모의가 아닌 필지단위에서의 상세한 모의를 하는데 큰 기여를 할 것이라 판단된다.