• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1999.10c
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• pp.227-229
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• 1999

이동로봇에 통신 기술을 결합하여 응용하려는 시도는 Tele-Robotics라는 학문의 한 분야로 이미 국내외적으로 정착되고 있다. 초기에 Tele-Robotics.Tele-Operation 기술은 극한작업을 위해서만 사용되었으나, 최근에는 일상생활과 밀접한 다양한 분야로 그 응용분야를 넓혀가고 있다. 본 논문에서는 대화식 무선통신 기능을 가진 이동로봇을 제작하고 그와 통신할 수 있는 호스트 시스템을 구성하여 이동 로봇의 원격 제어, 원거리에서의 지형 탐색, 데이터 수집 기능 등을 구현함으로써 본격적인 원격 탐색 시스템 구축을 위한 기초 연구를 수행하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1998.10c
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• pp.641-643
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• 1998

본 논문은 방대한 양의 데이터로 이루어진 삼각형 메쉬의 특성을 유지하면서 보다 적은 양의 데이터로 간략화된 메쉬를 생성해내는 기법을 제안한다. 메쉬 간략화는 기본적으로 에지 축약에 의해서 이루어지며, 에지 축약에 의해 발생하는 에러는 원본 메쉬의 점과 간략화된 메쉬의 평균 평면간의 거리를 사용하여 측정한다. 또한 본 논문에서 제안한 메쉬 간략화 기법을 사용하여 다단계의 해상도를 가지는 메쉬를 빠르게 구하기 위한 가변 해상도 모델을 구현한다.

• Proceedings of the Korean Society of Crop Science Conference
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• 1994.06a
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• pp.136-137
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• 1994

• Proceedings of the Korean Society of Crop Science Conference
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• 1995.05a
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• pp.26-27
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• 1995

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2017.05a
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• pp.11-12
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• 2017

고구려 고분벽화는 유네스코 세계문화유산이지만 남북한의 정치적 이데올로기로 말미암아 지금은 현장 접근이 불가능하다. 이에 가상현실 기술을 이용, 실제와 같은 체험 콘텐츠로 제작하였다. 이것은 인터렉티브한 가상현실을 체험할 수 있도록 사용자가 자유자재로 공간을 걸어다닐 수 있는 워킹형 가상현실(Walking VR) 기술을 적용한 것이다. 이는 관람자가 HTC-Vive의 컨트롤러를 이용하여 가고자하는 고구려 고분속 여러 벽화를 자유자재로 선택 가능한 인터렉티브 체험도 가능한 디지털 헤리티지형 VR콘텐츠다.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2002.07a
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• pp.321-326
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• 2002

축산업의 규모가 커짐에 따라 가축분뇨의 발생이 집중화되고 있으며 이 축산폐기물은 올바르게 처리하지 않을 경우 대기 및 수질환경의 오염원이 될 수 있다. 축산농가에서는 분뇨처리의 문제가 가축사육의 중요한 부분으로 대두되고 있다. 가축분뇨를 퇴비화 처리하는 과정에서 발생하는 암모니아가스는 악취의 주요성분을 이루고 있을 뿐만 아니라 퇴비 내에 존재하는 질소성분을 밖으로 유출하는 결과를 초래한다. 따라서 퇴비화하는 과정에서 악취발생의 저감과 또한 발생된 악취의 탈취는 퇴비 내에 포함되어 있는 질소 비료성분의 유출을 방지하고 작업장의 불쾌감과 환경오염을 방지한다는 측면에서 매우 중요한 과제이다. (중략)

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2013.05a
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• pp.439-440
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• 2013

본 논문은 라이다 데이터를 활용하여 2.5차원 지적도의 구축에 대한 것으로 라이다데이터를 사용하여 지형의 수치표고모델 및 수치표면모델을 기반으로 필지에 대한 지적도의 중첩으로 입체적인 지적도 구축을 의미한다.

• Proceedings of the Korea Air Pollution Research Association Conference
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• 2001.11a
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• pp.385-386
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• 2001

우리 나라 도시ㆍ산업단지 지역의 대기오염은 심각한 수준으로, 특히 먼지로 인한 대기오염은 스모그 등 심미적인 문제뿐만 아니라 호흡성 분진으로 인한 건강 위해성 측면에서도 철저한 대기질 관리가 필요한 실정이다. 이러한 대기질을 관리하기 위해서는 우선 어디에서 얼마만큼의 오염물질이 배출되고 있는가를 파악하여야 한다. (중략)

• Proceedings of the Korea Air Pollution Research Association Conference
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• 2001.11a
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• pp.397-398
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• 2001

대형 석탄화력 발전소에서는 발전소 가동으로 인해 발생되는 주변 오염농도를 평가하기 위하여 주기적으로 현장조사를 실시하고 있다. 본 연구에서는 미국 환경보호청(EPA) 권장 모델중 하나인 ISCST-3를 이용하여 하동화력본부 주변의 확산 모델링을 수행하여 최고 농도 발생 지점을 조사하였고 환경 기준치와의 비교결과를 나타내었다. 또한 현장에서의 실제 조사결과와 비교하여 국내 지형 및 농촌지역에의 ISC-3의 적용성을 조사하였다. (중략)

• Proceedings of the Korea Air Pollution Research Association Conference
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• 2001.11a
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• pp.195-196
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• 2001

건설장비에 의한 대기오염 배출비중은 산업이 발달함에 따라 점차 증가하고 있으며, 엔진(Compression-Ignition Engine) 특성상 많이 배출되는 NOx는 대도시 광화학 스모그의 원인물질로 작용한다. 따라서 대도시 지역의 대기질을 평가하기 위해서는 정확한 배출량 산정과 경향 분석이 필요하다. 본 연구에서는 건설장비에서 배출되는 대기오염물질 배출량의 연도별 변화(1987∼2000)를 살펴보고, 월별 배출특성에 대해서 조사하고자 하였다. (중략)