• 한국산학기술학회논문지
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• 제18권2호
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• pp.704-710
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• 2017

본 연구팀은 프레스 공정의 협소공간에서 작업이 가능한 6자유도 로봇을 개발하고 있으며, 본 논문은 개발된 로봇의 작업 시간을 최소화하기 위한 작업 시퀀스 최적화 방법을 제안하였다. 우선 6 자유도 로봇의 기구학을 모델링하고 작업 시간 예측 방법을 기술하였다. 그리고 작업 시퀀스 최적화를 위하여 수학적 모델을 제시하고, 이를 바탕으로 개미 집단 시스템(ant colony system), 시뮬레이트 어니일링(simulated annealing), 유전자 알고리즘(genetic algorithm)의 세 가지 최적화 방법을 적용하고 결과를 비교 분석하였다. 시뮬레이션 결과 유전자 알고리즘이 가장 좋은 결과를 보임을 확인할 수 있었으며, 계산 속도 측면에서도 가장 빨리 최적값에 수렴하였다. 또한, 개미집단시스템과 시뮬레이티드 어니일링의 경우 여러 파라미터 값들의 설정에 따라 수렴된 최적값의 편차가 비교적 큰 것에 비하여, 유전자 알고리즘은 파라미터 값에 상관없이 안정적으로 근사 최적값을 찾을 수 있었다. 마지막으로, 로봇의 작업시퀀스 최적화 방법을 시각적으로 검증하기 위하여 Mathworks 사의 Matlab과 Coppelia Robotics 사의 V-REP (virtual robot experimentation platform)를 사용한 시뮬레이션을 수행하였다.

• 한국강구조학회 논문집
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• 제12권5호통권48호
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• pp.581-593
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• 2000

본 연구는 지진하중을 받는 현수교의 수직 동적 해석방법을 발전시켰다. 시간 영역해석, 불규칙 진동 해석 및 스펙트럼 해석의 이론을 체계적으로 정립하였다. 불규칙 진동 해석을 다시 수치적분을 이용하는 방법과 수학적 적분식 및 상관계수를 이용한 방법으로 나누고 각각은 다시 지진하중을 white noise로 가정한 경우와 filtered white noise로 가정한 경우에 대해 CQC 방법과 SRSS 방법을 사용하였다. 현수교의 모델링은 빔, 트러스 및 프레임요소를 사용하였고 케이블과 주탑은 사하중에 의한 기하학적 강성을 고려하였다.

• 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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• 한국방송∙미디어공학회 2016년도 하계학술대회
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• pp.95-98
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• 2016

민주주의의 꽃, 제 20 대 국회의원 선거가 막을 내렸다. 지난 선거에서는 방송사뿐만 아니라 정당들도 엄청난 비용 지출과 노력이 소요되었다. 한 예로, 지난 4. 13 총선거 (제 20 대 국회의원)에서 방송 3 사 출구조사 비용으로 약 66 억원 이상이 지출됐다. 그리고 정당에서는 여론조사 비용으로 약 70 억원 이상을 지출했다. 이러한 큰 비용 지출과, 담당자들의 노력을 줄이기 위해 본 논문에서는 텍스트 마이닝과 감정분석을 적용한 후보 당선자 예측 어플리케이션을 제안한다. 첫째, 소셜 그래프 모델을 소개하여 지역 구조를 발견한다. 둘째, 텍스트 마이닝 기법을 이용하여, 후보자 관련 데이터를 가공한다. 셋째, 텍스트 감정 분석을 통해 후보자의 정보를 수치화 한다. 본 논문의 성능과 효율성을 평가하기 위해, 제 20 대 국회의원 선거에 사례연구를 진행하였다. 제안한 방법이 정확도와 수학적 통계 검증을 통해 가치 있는 효율성을 보였다. 선거방송을 위한 후보자 예측 도구의 도입으로 향후 선거(방송)에서의 큰 비용과 노력을 줄이는데 도움을 줄 것이라 기대한다.

• 한국수자원학회:학술대회논문집
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• 한국수자원학회 2009년도 학술발표회 초록집
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• pp.1412-1416
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• 2009

최근의 극심한 기상이변으로 인하여 발생되는 이상호우의 예측에 관한 사항은 치수 이수는 물론 방재의 측면에서도 역시 매우 중요한 관심사로 부각되고 있다. 강우를 예측하기 위해 많은 방법들이 사용되고 있으나 강우의 메커니즘은 매우 복잡하여 수문순환과정에서 가장 예측하기 힘든 요소이며, 추계학적 예측모형이나 확정론적 예측모형 모두에 있어 상당한 불확실성을 내포하고 있다. 기상예측모형 등을 이용하여 강우예측에 대한 정도를 높여가고는 있으나 많은 수문학적 모형에서 요구하는 시공간적으로 정도가 높은 강우를 예측하기에는 힘들다. 인공신경망은 과거자료의 입 출력 패턴에서 정보를 추출하여 지식으로 보유하고, 이를 근거로 새로운 상황에 대한 해답을 제시하도록 하는 인공지능분야의 학습기법으로 인간이 과거의 경험과 훈련으로 지식을 축적하듯이 시스템의 입 출력에 의하여 연결강도를 최적화함으로서 모형의 구조를 스스로 조직화하기 때문에 모형의 구조에 적합한 최적 매개변수를 추정할 수 있다. 따라서 정확한 예측이 어려운 강우사상을 과거의 자료로부터 신경망의 수학적 알고리즘을 통해 강우의 예측에 적용할 수 있을 것이다. 따라서 본 연구에서는 이러한 인공신경망의 기법 중 오류 역전파 알고리즘을 통하여 과거의 강우사상들을 입 출력 자료로 이용하여 인공신경망을 학습시켜 강우의 예측에 대한 정도를 높이도록 하였다.

• 한국게임학회 논문지
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• 제7권3호
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• pp.23-30
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• 2007

게임 밸런스는 게임 디자인의 매우 중요한 요소이며, 게임을 좀 더 재미있게 구성하기 위한 필수 요소이다. 대부분의 게임 개발사들은 성공적인 게임 개발을 위하여 자체적인 밸런스 방법을 사용한다. 효율적인 밸런스 방법이 항상 성공적인 게임 개발을 보장할 수는 없으나 게임 개발자의 입장에서 효율적인 게임 개발을 위하여 표준적인 밸런스 방법이 필요한 것이 사실이다. 캐릭터간의 전투 시스템은 주로 액션을 포함한 장르에서 구현된다. 캐릭터간의 전투를 위한 직접적인 밸런스 요소는 각 캐릭터들이 가지게 되는 특성 및 공격 형태들이다. 본 논문에서 우리는 캐릭터간의 대전 시스템을 갖는 게임에서 캐릭터와 관련된 직접적인 밸런스 요소를 구분하고 이에 근간한 수학적 밸런스 방법을 제안한다.

• Parasites, Hosts and Diseases
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• 제24권1호
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• pp.3-141
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• 1986

간흡충은 우리나라를 비롯하여 중국, 대만, 일본 및 월남등지에 널리 분포되어 있으며 1947년에 Stoll씨의 통계에 의하면 세계적으로 1,900만명이 넘는 감염자가 있다고 하였다. 현재 우리나라에서만 약 200만명의 간흡충 감염자가 있을 것으로 추산되고 있다. 간흡충은 McConnell이 1874년에 인도의 Calcutta에서 한 중국인의 간담도에서 본충을 처음 발견한 것이다. 이것을 Cobbold(1875)가 Distoma sinense라고 명명하였다가 후에 Looss (1907)가 Clonorchis sinensis라고 하였다. Kobayashi (1910)는 담수어가 간흡충감염의 중간숙주로 작용한다는 것을 처음으로 발견하였고 Muto (1918)에 의하여 왜우렁이가 제1중간숙주임을 발견함으로서 간흉충의 생활사가 확실해 졌다. Faust 및 Khaw (1927)에 의하여 중국에서 간흡충의 생물학 및 역학에 관한 광범한 연구업적이 발표된 이래 일본, 한국, 중국등 여러곳에서 많은 사람들에 의하여 연구되어 왔다. 그러나 적절한 치료방법이 없었고 또 민물고기를 생식하는 식습관과 위생시설의 미비등 여러가지 요인때문에 예방이 어려움에 직면하였다. 최근 다행히 새로이 개 발된 praziquantel이 간흡충중에 대하여 우수한 치료효과를 나타내고 집단치료에도 적합하다는 것이 증명됨으로서 간흡충증 예방과 관리에 큰 서광이 보이게 되었다. 따라서 간흉충증의 발생과 임상적 병증의 중요성을 좀 더 이해하기 위하여 간흡충체의 미세구조, 병인, 역학, 임상증상등 최근 알려진 새로운 지견과 우리나라에 있어서 간흡충증의 분포 및 유행지 형성 상황을 수학적으로 역학적 분석을 시도하였다. 그리고 과거 간흡충중의 화학치료에 관한 연구성적을 종합하여 화학요법제의 특성 빚 치료 적용여부에 대하여 논하였고 각약제의 시험관내 및 실험동물에 있어서의 살충효과와 임상시험에 있어서의 치료효과 및 부작용에 대하여 기술하였다. 그리고 새로 개발된 praziquantel의 간흡충에 대한 작용기전에 대하여도 논하였다. (중략)

• 정보보호학회논문지
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• 제19권1호
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• pp.13-24
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• 2009

CLEFIA는 SONY사에서 제안한 128-비트 블록 암호이다. 그리고 ARIA는 국내 표준으로 선정된 128-비트 블록 암호이다. 본 논문에서는 다중 불능 차분 공격을 소개하고, [7]에서 제시한 9-라운드 불능 차분을 이용하여 다중 불능 차분 공격을 CLEFIA에 적용한다. 또한 [11]에서 제시한 4-라운드 불능 차분을 이용하여 다중 불능 차분 공격을 ARIA에 적용한다. 본 논문의 CLEFIA 및 ARIA에 대한 다중 불능 차분 공격은 지금까지 제안된 불능 차분 공격보다 더 좋은 결과를 보여준다.

• 정보보호학회논문지
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• 제13권3호
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• pp.119-127
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• 2003

Biha $m^{［4］}$등에 의해 소개된 불능 차분 공격은 불능 차분 특성을 이용하는 공격법이다 그러므로 블록 암호의 불능차분 공격에 대한 안전성은 불능 차분 특성에 의해 측정된다. 본 논문에서는 라운드 함수의 구체적인 형태를 고려하지 아니한 블록 암호 구조로부터 발생할 수 있는 여러 가지 불능 차분 특성을 찾는 널리 활용 가능한 방법을 제시한다. 이 방법을 이용하여 Nyber $g^{［12］}$ 가 제시한 일반화된 Feistel network와 일반화된 RC6 유사 구조에 대한 여러 가지 불능 차분 특성을 찾을 수 있다. 본 논문에서 다루는 모든 라운드 함수는 전단사 함수이다.

• 한국수학사학회지
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• 제21권4호
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• pp.61-78
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• 2008

이 연구에서는 대수 발달의 단계에 관한 드모르간의 관점을 그가 사용한 용어를 바탕으로 산술, 보편산술, 기호대수, 의미적 대수의 순서로 나누어 논의한다. 드모르간은 즉각적으로 계산 결과를 얻는 산술과 문자기호를 사용하는 보편산술을 구분하였다. 그에 의하면, 보편산술은 산술에서 대수로 이행하는 과도기적 단계인 바, 이 단계에서 이상하고 불합리한 현상들이 발생하기에 대수가 필요하게 된다. 대수 발달의 단계에 관해 드모르간이 가진 관점의 특징은 기호의 의미가 사라진 규칙 체계 즉, 기호적 계산법을 얻은 후, 이 기호적 계산법 자체를 논리적으로 만들기 위해 기호에 확장된 의미를 부여하여 의미적 계산법으로 만든다는 것이다. 단일대수는 -1에 확장된 의미를 부여함으로써 만들어지고, 이중대수는 $\sqrt{-1}$에 확장된 의미를 부여함으로써 만들어진다. 드모르간에 의하면, 대수 발달에서는 앞에서 제시된 체계의 불완전성에 주목하여 다음 체계를 이끌어낸다.

• 한국수학사학회지
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• 제25권4호
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• pp.53-67
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• 2012

오늘날, 우주비행궤도의 정밀계산은 매우 실용적인 학문이 되었다. 프엥카레의 천체역학의 주요 키워드는 적분불변, 주기해, 점근해, 특성지수, 단일값을 갖는 새로운 적분의 불가능성등으로 볼 수 있다. 적분불변은 모든 시간에 걸쳐서 일정한 적분 값을 유지하는 것을 말한다. 곡선의 호상에서 취한 적분은 2, 3차원으로 확장하였다. 고유치는 궤적의 형식에 따라서 분류되는 바 매듭, 초점들, 말 안장점, 중심과 같은 것이다. 주기해에서는 고유값에 해당하는 특성지수에 따라서 주기해를 갖는다고 하였다. 주기해의 안정성은 특성지수의 성질을 조사하는 것과 동일한 것이다. 분지라고 불리는 천체궤도의 카오스적 존재 가능성을 프엥카레는 예외적 궤도의 존재로 주장하였고, 이는 아다마르의 견해대로 우연에 의한 확률적 궤도의 존재를 말하는 것이다. 호모크리닉점의 존재는 삼체문제의 이중 점근해를 말하고, 이것은 궤적이 카오적임을 말해주는 것이다. 주어진 조건에 따라서 엑스포넨셜 함수의 고유값인 특성지수가 계속 변함으로, 매우 작은 간격에서도 분지들은 얻게 되고, 원래의 주기와는 다소 멀어지는 것이다. 주기해의 안정성문제는 특성지수를 연구하는 것과 같다. 프엥카레는 궤적의 거동이 선형변환의 고유값 성질에 의존하고 이 고유값들과 서로 다른 특이점들 사이에 매우 밀접한 관련이 있음을 발견하였다. 뷔른스, 질덴, 순드만, 힐, 다윈, 벌코프, 하이테커, 아다마르등의 이론전개는 프엥카레의 이론과 불가분의 관계를 갖는다.