Preloading method is used to prevent the settling of a foundation and to increase the strength of ground by consolidation settlement in advance. But, the embankment used in preloading method brings large deformation and sliding failure in the soft ground. Recently, reinforcement method is often used in embankment in order to prevent sliding failure. But, until now, the research on the stability analysis considering both the rate of strength increase of clay by embankment load and increase of resistance force by the geosynthetics in the embankment body is not found. In this study, the stability analysis program(REAP) for embankment including these two points is developed. By this program(REAP), the stability analysis can be done about during the gradual increase of embankment and the stability counterplan can be established when the safety factor is lower than allowable safety factor of design. After calculating the position of sliding failure surface, the force of geosynthetics which is selected by either the effective tensile strength or tensile force caused by the displacement of soil mass in this position is applied to stability analysis. And the increase of resisting moment can be calculated by this force. Also, the construction period can be estimated and the time for the appropriate counterplan can be decided in order to maintain the stability of embankment. And then, safe and economical embankment design can be performed.
In the design of foundations for the super-structures such as transmission towers and oil-platforms, the foundations must be considered as a medium to resist cyclic tensile forces. In this study, the uplift capacity of the drilled shaft used as the medium resisting to this pattern of forces is investigated by performing cyclic uplift test of a small model-drilled shaft constructed in compacted granite soil in a steel chamber. In this test, the behavioral difference between a pile loaded on the top of the pile and a pile loaded at the bottom of the pile was investigated intensively. The load transfer curves obtained from the test were investigated by changing the confining pressure in the chamber. The load tests also included creep test and cyclic test. It is found from the tests that uplift capacity of the shaft loaded at the bottom is greater than that of the shaft loaded on the top of the pile. It is found also from the creep test that the pile loaded at the bottom was more stable than the shaft loaded on the top. If a pile loaded at the bottom is pre-tensioned, the pile will be most effective to the creep displacement. It is found also from the cyclic tests that apparent secant modulus obtained in a cycle of the load increases with the number of cycles.
Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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2003.09b
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pp.105-119
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2003
일반적인 로봇시스템은 자신이 이동해야 할 목표 지점을 자율적으로 생성할 수 없으므로 어떤 다른 시스템의 정보를 이용하여 주변을 탐색하거나 장애물을 인식하고 식별하여 자신의 제어전략을 수립한다. 그러므로 본 논문에서 제시한 시스템은 초소형 비행체를 이용하여 주위 환경과 자율 이동로봇의 위치 정보를 탐색할 수 있도록 시스템을 구성하였다 이러한 시스템의 성능은 로봇이 위치하고 있는 주위의 불완전한 정보로부터 적절한 결론을 유도해 낼 수 있어야 한다. 그러한 비선형적인 문제는 현재까지도 문제 해결을 위해 많은 연구가 진행되고 있다. 본 연구에서는 자율이동로봇의 행동 환경을 공간상의 제약을 받지 않는 비선형 시스템인 초소형 비행체에 극초단파(UHF16채널) 영상장치를 이용하여 호스트 PC로 전송하고 호스트 PC는 로봇의 현재 위치, 이동해야 할 목표위치, 장애물의 위치와 형태 등을 분석한다. 분석된 결과 파라메타는 RF-Module을 이용해서 로봇에 전송하고, 로봇은 그 데이터를 분석하여 동작하게 된다. 로봇이 오동작 또는 장애물로 인해 정확한 목적지까지 도달하지 못할 때 호스트 PC는 새로운 최단경로를 생성하거나 장애물을 회피 할 새로운 전략을 로봇에게 보내준다. 본 연구에 적용한 알고리즘은 초소형 비행체에서 탐지한 불완전한 영상정보에서도 비교적 신뢰도 놀은 결과를 보이는 A* 알고리즘을 사용하였다 적용한 알고리즘은 실험을 통하여 실시간으로 정보를 처리할 수 있었으며, 자율 이동로봇의 충돌회피나 최단 경로 생성과 같은 문제를 실험을 통하여 그 성능과 타당성을 검토하였다.delta}textitH]$를 도출하였다.rc}C$에서 30 ㎫의 압력으로 1시간동안 행하였다 소결한 시편들은 직사각형 형태로 가공하였으며 표면은 0.5$\mu\textrm{m}$의 다이아몬드 입자로 연마하였다. XRD, SEM 및 TEM을 이용하여 상분석 및 미세조직관찰을 행하였다. 파괴강도는 3중점 굽힘 법으로 (3-point bending test) 측정하였다. 이때 시편 하부의 지지 점간의 거리는 30mm, cross-head 속도는 0.5 mm/min으로 하였고 5개의 시편을 측정하여 평균값을 구하였다.ell/\textrm{cm}^3$, 혼합재료 3은 0.123$\ell/\textrm{cm}^3$, 0.017$\ell/\textrm{cm}^3$, 혼합재료 4는 0.055$\ell/\textrm{cm}^3$, 0.016$\ell/\textrm{cm}^3$, 혼합재료 5는 0.031$\ell/\textrm{cm}^3$, 0.015$\ell/\textrm{cm}^3$, 혼합재료 6은 0.111$\ell/\textrm{cm}^3$, 0.020$\ell/\textrm{cm}^3$로 나타났다. 3. 단일재료의 악취흡착성능 실험결과 암모니아는 코코넛, 소나무수피, 왕겨에서 흡착능력이 우수하게 나타났으며, 황화수소는 펄라이트, 왕겨, 소나무수피에서 다른 재료에 비하여 상대적으로
Journal of The Korean Association For Science Education
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v.34
no.5
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pp.469-478
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2014
To provide students an alternative image of science and scientist, we developed five lesson plans that include scientists' joy, anger, sorrow, and pleasure in their life. Through the 10 hour lessons with the five topics, we investigated the effect of our program on students' image change toward scientists, their science learning, and their career development in science field. Twenty high school students participated in our program and five of them were analyzed. The qualitative data included opinionnaire survey before and after the program, field note, video recording, students' worksheets, and interview. The science episode lessons that reflect the human side of scientists were designed in five steps. The first step is the one about imaging of scientists, the second step is the one about reading scientists' episode in their life, the third step is the one about investigating human side of scientists, the fourth step is the one about feeling sympathy in scientists' context, and the last step is the one about judging human side of scientists. Students participated in this program got to feel familiarity in scientists as well as confidence in science. By obtaining the alternative image of scientists after the class, it is expected that students will play roles of well-prepared supporters with scientific literacy.
The purpose of this study was to compare the muscle activity during a push-up on a suspension sling and a fixed support at the same level. Tests were performed on 15 male subjects. Electromyography using a surface EMG recorded the activity of the triceps, pectoralis major, and internal and external oblique muscles during each push-up. EMG activity was recorded at 0, 45, and 90 degrees of elbow flexion in the push-up position on a suspension sling or a fixed support at the same height above the floor (30 cm). The testing order was selected randomly. The subjects were asked to maintain the push-up position with straight knees, hips, and trunk for 5 seconds at each elbow angle. The mean root mean square (RMS) of EMG activity was calculated. EMG activity was normalized using the maximum voluntary isometric contractιn elicited using a manual muscle testing technique. Two-factor repeated measures analysis of variance (ANOVA) was used to compare the average RMS value of EMG activity for each condition. The EMG activity for the pectoralis major, and internal and external oblique muscles during a push-up on a sling was significantly higher than on a fixed support at all angles of elbow flexion (p<.01). There were significant differences in the EMG activity of the pectoralis major and triceps brachii muscles at difference angles of elbow flexion (p<.05). The pectoralis major muscle had the highest EMG activity at 90 degrees of elbow flexion on both the sling and fixed support. The triceps brachii muscle had the highest EMG activity at 45 degrees of elbow flexion on both the sling and fixed support. The internal and external oblique muscles had the highest EMG activity at 0 degrees of elbow flexion, although the difference with angle of flexion was not significant. These results suggest that to improve proximal and trunk stability and muscle strength, push-ups are more useful when performed on a suspension sling than On a fixed support.
Park, Chul-Soo;Lee, Ju-Hyung;Baek, Du-Hyun;Do, Jin-Ung
Journal of the Korean Geotechnical Society
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v.30
no.10
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pp.33-44
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2014
The preliminary design of suction pile as the supporting system for concrete floating structures was performed for the pilot project of the southwest coast area in Korea. Prior to starting design work, site conditions of the area including ground and hydraulic conditions, and a 100-year return period external force were throughly evaluated. The suction pile for mooring of the offshore floating structures has to satisfy the lateral resistance against external force as well as the penetration ability according to the soil conditions such as soil types, shear strengths, effective stresses, and seepage forces. In the design, the required penetration depths, which were stable for lateral resistance, were evaluated with the diameters of cylindrical suction pile as the final installing ones. And the design suction pressures at each penetrating depths, at which sand boiling did not occur, were assessed through the comparison of penetration and penetrationresistance forces. As a result, it was impossible for suction piles with the diameter range of 3.0~5.0 m to penetrate into required penetration depths. On the other hand, suction piles with the diameter range of 6.0 m and 7.0 m satisfied both the horizontal stability and the penetration ability by design suction pressures at the required penetration depths of 8.5 m and 8.0 m, respectively.
Im, Hyo Been;Kwon, Soon Jin;Byun, Chang Ki;Ahn, Hee Sung;Koo, Kee Young;Yoon, Wang Lai;Yi, Kwang Bok
Journal of Hydrogen and New Energy
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v.25
no.6
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pp.577-585
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2014
Nanorod and particle shape $CeO_2$ were synthesized via hydrothermal process and precipitation method, respectively, and used as supports of Pt catalyst for water gas shift (WGS) reaction. Three different durations (12, 48, and 96h) for hydrothermal process were applied for the preparation of nanorod type $CeO_2$. 1.0 wt% of Pt was loaded on the prepared supports with incipient wetness method prior to the catalytic activity tests that were carried out at a GHSV of $95,541h^{-1}$, and a temperature range of 200 to $360^{\circ}C$. Varying duration of hydrothermal process led to the difference in physical characteristics of $CeO_2$ nanorods, such as aspect ratio, BET surface area, pore diameter, and pore volume. Consequently, the catalytic activities of Pt/$CeO_2$ nanorods were affected by the physical characteristics of the supports and appeared to be in the order of Pt/$CeO_2$(12) > Pt/$CeO_2$(48) > Pt/$CeO_2$(96). The comparison of the catalytic activities and results of the analysis (XPS, XRD, SEM, BET and TPR) for the supports revealed that the activity of the catalysts depends on chemical states of the Pt and the support materials in the temperature range that is lower than $280^{\circ}C$. However, the activity is rather dependent on the physical characteristic of the supports because the increased gas velocity limits the mass transfer of reactants in micropores of the supports.
This paper presents the performance characteristics of a 1 kW solid oxide fuel cell (SOFC) stack under various internal reforming and fuel utilization conditions. The Research Institute of Industrial Science & Technology (RIST) developed the 9-cell stack using a $20{\times}20cm^2$ anode supported planar cell with an active area of $324cm^2$. In this work, current-voltage characteristic test, fuel utilization test, continuous operation, and internal reforming test were carried out sequentially for 765 hours at a furnace temperature of $700^{\circ}C$. The influence of fuel utilization and internal reforming on the stack performance was analyzed. When the 1 kW stack was tested at a current of 145.8 A with a corresponding fuel utilization of 50-70% (internal reforming of 50%) and air utilization of 27%, the stack power was approximately 1.062-1.079 kW. Under continuous operation conditions, performance degradation rate was 2.16%/kh for 664 hours. The internal reforming characteristics of the stack were measured at a current of 145.8. A with a corresponding fuel utilization of 60-75%(internal reforming of 50-80%) and air utilization of 27%. As fuel utilization and internal reforming ratio increased, the stack power was decreased. The stack power change due to the internal reforming ratio difference was decreased with increasing fuel utilization.
Asia-Pacific Journal of Business Venturing and Entrepreneurship
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v.14
no.6
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pp.1-9
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2019
Since 2005, Korea Venture Investment Corp. (KVIC) has been managing Korean Fund of Funds (KFoF) which helped greatly the domestic venture capitals create their private funds. Its contribution, however, is not limited fetching the pump. When KFoF decides to invest in VC funds, it demands very strict rules the VC funds need to follow before and after their investments in private equities. Whether this tight control of investments does hinder GPs' creativity or rather enhance GPs' transparency and professionalism is an open question subject to empirical tests. If KFoF is only fetching the pump, and neither fund size or time horizon improves VC funds' return rates, then KFoF's involvement in VC funds should not be positively related to VC funds' return rates. If, on the other hand, KFoF harms GPs' creativity, KFoF's involvement should be negatively related to VC funds' performances. Still, if KFoF promotes GPs' transparency and professionalism, its presence in VC funds should positively affect the returns earned by VC funds. Even when KFoF only got to get quality VC funds because those GPs good enough to stand up to the tight conditions set forth by KFoF, the empirical implication will yield the same results. In this article, empirical tests are carried out using the data provided by Korea Venture Capital Association. The VC funds formed and liquidated from 2000 to 2018 are selected for the tests. The results show that VC funds with the presence of KFoF exceed VC funds without KFoF in returns, which supports the hypothesis that KFoF enhances transparency and professionalism of VC funds.
In all female mammals, reproductive system is one of the first biological systems to show age-related decline. Female mammals in reproductive aging, though the phenomena is somewhat species-specific, start to show declining fertility and changes of numerous physiological functions. This review will present a current information on the aging of the female reproductive hormonal axis and introduce three useful rodent models for studying this field. Middle age($8{\sim}12$ months old) in female rats and mice is comparable to the stage prior to the entry of menopause in human. In this period pulsatile and surge GnRH secretion from hypothalamus gradually attenuated, then reduced pulsatile and surge LH secretion is followed consequently. This age-related defects in GnRH-LH neuroendocrine axis seem to be highly correlated with the defects in brain signals which modulate the activities of GnRH neuron. Many researchers support the idea which the age-related hypothalamic defects are the main cause of reproductive aging, but some ovarian factors such as inhibin response also could contribute to the induction of reproductive senescence. Some rodent models are quite valuable in studying the reproductive aging. The follitropin receptor knockout(FORKO) mice, both of null and haploinsufficient state, could produce depletion of oocyte/follicle with age. Dioxin/aryl hydrocarbon receptor(AhR) knockout mice also show severe ovarian defects and poor reproductive success early in their life compared to the age-matched normal mice. Further studies on the reproductive aging will be a great help to evaluate the benefits and risks of hormone replacement therapy(HRT) and to improve the safety of HRT.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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