• 제목/요약/키워드: 한계 속도

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입력 신호의 연속적인 직교화를 통한 LMS 알고리즘의 수렴 속도 향상 (Convergence Acceleration of the LMS Algorithm Using Successive Data Orthogonalization)

  • 신현출
    • 대한전자공학회논문지SP
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    • 제45권2호
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    • pp.90-94
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    • 2008
  • 적응 필터의 입력 신호의 상관도 (correlation)가 클 경우 LMS 알고리즘의 수렴 속도는 상당히 느려지게 된다. 본 논문에서는 입력 신호의 상관도가 높은 상황에서 수렴 속도를 향상시킬 수 있는 적응 필터링 알고리즘을 제안한다. 입력 신호에 대하여 직교성을 가지도록 변환을 인위적으로 가하여 LMS 알고리즘의 한계를 극복한다. 제안한 알고리즘의 성능 향상은 시스템식별 모델을 통하여 그 수렴 속도의 개선을 확인하며 또한 시변 환경 하에서 적응 필터의 시변 추적 능력을 통해 보여 진다.

재귀적 베이시안 필터를 적용한 소화기탄의 충돌속도 추정 연구 (Recursive Bayesian Filter based Strike Velocity Estimation for Small Caliber Projectile)

  • 김종환;조성식
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제19권2호
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    • pp.177-184
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    • 2016
  • This paper presents a strike velocity estimation using the recursive Bayesian filter that operates both correction and prediction models to probabilistically remove noises of sensors and accurately estimate the strike velocity during the real-time experiments. Four different types of bullets such as 5.56 mm M193, 7.62 mm M80, 5.45 mm 7N10 and 7.62 mm MSC were used to validate the proposed method. Compared to the existing method, the proposed method statistically results in higher stability of the strike velocity estimation as well as its reliability for the ballistic limit velocity computation.

미고결 해저퇴적물의 음파전달속도 측정에 관한 연구 (Laboratory Determination of Compressional wave Velocity for Unconsolidated Marine Sediment)

  • 김대철
    • 한국수산과학회지
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    • 제22권3호
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    • pp.147-153
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    • 1989
  • 부산항 부근에서 피스톤식 시추기로 채취된 2개의 세려질 현생퇴적물코어에 대한 음파전달속도와 다른 물리적, 퇴적학적 특성이 측정되었다. 본 연구를 위해 특별히 제작된 실험 보조장치는 성공적으로 작동하였으며, 전통적인 속도측정방법인 수은기둥을 이용한 방법과 디지탈 오씰로스코우프를 이용한 시간차 방법 모두의 측정값이 측정오차 한계인 $1\~2\%$ 이내인 것으로 확인됨으로써 어느 방법이라도 미고결 해저퇴적물의 속도측정에 이용될 수 있음이 증명되었다. 코어에서 직접 측정된 음파전달속도는 약1.540-1.635km/s로서 바로 인접지역에서 탄성파를 이용하여 간접적인 방법으로 계산된 수치인 1.480-1.540km/s 보다 약 $4\~6\%$ 정도 더 빠른 것으로 나타났다. 이러한 차이는 직접측정의 측정오차 한계인 $2\%$를 훨씬 능가하는 것으로 2가지 상이한 측정방법의 근본적인 차이점에 기인한다고 볼 수 있다. 이러한 결과는 기존 탄성파 자료뿐만 아니라 장래에 수행할 각종 해상 탄성파 탐사시 층후계산에 필수적으로 고려해야 할 사항으로서 중요성을 내포한다.

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효모 K. marxianus에 의한 돼지감자 착즙에 대한 에탄올 발효 특성 (Ethanol Fermentation Characteristics of K. marxianus on Jerusalem Artichoke tuber Extract)

  • 김진한;허병기배천순김현성
    • KSBB Journal
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    • 제5권1호
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    • pp.75-80
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    • 1990
  • 돼지감자 착즙의 당농도를 50,80,110,190,250g/l로 하고 K.marxianus의 비증식속도,균체수율,알콜수율등을 발효액주으이 생성알콜농도및 당 소모량의 함수로 구명한 결과 다음의 결론을 얻었다. 생성알콜농도에 대한 비증식속도 및 알콜의 비생성속도의 함수관계는 알콜생성량이 낮을때 선형 함수관계를, 알콜생성량이 높을때는 지수 함수관계를 나타내었다. 균체의 증식은 생성알콜농도가 50g/l이상에서, 그리고 당의 소모량이 100g/l이상에서 잔여 당농도에 무관하게 정지되는 경향을 나타내었다. 비증식속도와 당 소모량사이에는 선형 함수관계를 나타내었으며,알콜 비생성속도와 당소모량사이의 함수관계는 초기당농도가 낮을때 선형 함수관계를 나타내었으나 초기당농도가 높아질수록 지수함수관계로 천이되었다. 균체수율및 알콜수율은 초기당농도에 무관하게 생성알콜농도 25g/l 부근에서 최대치를 나타내었으며, 알콜생성량이 증가함에 따라 초기 당농도가 증가할수록 완만하게 감소하였다. 이상의 함수관계로부터 K.marxianus의 알콜발효에 있어 한계 당농도는 110g/l근방으로, 한계 알콜농도는 50g/l근방인 것으로 추정되었다.

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흐름방향과 압밀응력이 지반의 수리저항특성에 미치는 영향 (Effects of Flow Direction and Consolidation Pressure on Hydraulic Resistance Capacity of Soils)

  • 김영상;정신현;이창호
    • 한국지반환경공학회 논문집
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    • 제16권5호
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    • pp.55-66
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    • 2015
  • 우리나라 남서해안의 조차는 지역에 따라 3~8m까지 발생하며 이 지역의 풍력기초들은 조류의 다양한 흐름에 의한 세굴로 전체 구조물에 예상치 못한 진동에 의한 장기적인 불안정성이 야기될 수 있다. 본 연구에서는 흐름방향을 고려할 수 있도록 개선된 관수로식 수리저항성능 실험기를 이용하여 압밀압력과 흐름방향의 변화가 지반의 수리저항성능에 미치는 영향을 검토하였다. 실험결과 양방향 흐름에 노출된 시료의 세굴률이 일방향 흐름에서보다 크며, 한계전단응력은 감소하여 세굴에 더욱 취약해지는 것으로 나타났다. 또한 압밀압력이 증가함에 따라 세립질 토사의 한계전단응력과 같은 수리저항특성은 증가하여 세굴에 대한 저항성이 증가하나 조립토의 수리저항 성능은 크게 변화하지 않았다. 지반공학적 특성과 수리저항특성의 상관관계를 검토한 결과, 비배수전단강도는 한계전단응력과 비례관계이며 세립토 및 조립토의 흙 분류와 관계없이 하나의 상관관계로 효과적으로 한계전단응력을 예측할 수 있는 것으로 나타났으며 전단파 속도는 한계전단응력과 비례관계에 있으며 조립토와 세립토의 영역에 따라 비교적 명확히 구분되었다.

MPLS망에서 DiffServ 시뮬레이터 구현 (Implement simulator for supporting Diffserv over MPLS)

  • 김지은;손남례;최덕재;김영철;이귀상
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2000년도 하계종합학술대회 논문집(1)
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    • pp.97-100
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    • 2000
  • IP(Internet Protocol)를 기반으로 하는 인터넷은 트래픽의 폭발적인 증가로 인해 인터넷 전송 속도 저하와 확장성의 한계에 직면하고 있다. 현재 IETF와 ATM 포럼 등을 중심으로 다양한 초고속 전송기술과 QoS 서비스 기술이 제안되고 있다. 본 논문은 종단간 QoS서비스 지원을 위해 필수적으로 요구되고있는 MPLS망에서 DiffServ 연동에 관한 시뮬레이터를 제안하여 실제적인 DiffServ/MPLS 망을 구축하지 않아도 다양한 어플리케이션을 시뮬레이션 하도록 제안한다. 따라서 MPLS의 고속 전송과 DiffServ의 차별화 서비스를 제공함으로써 발전된 QoS 보장이 가능하다.

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브러시리스 직류전동기 속도 제어를 위한 한계스텝응답 특성을 이용한 Auto-tuning PI 제어 (Auto-Tuning PI control using limitted step response for brushless DC motor speed control)

  • 전장현;전인효최중경박승엽
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 1998년도 하계종합학술대회논문집
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    • pp.203-206
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    • 1998
  • This paper describes the procedure of getting information about auto-tuning of PID regulator by the injection of high step input, called limited input, during a transient time of control. The key point is that system identification and control could be continuously executed. This means that the system information obtained by limited input despite of system uncertainty can be continuously applied to the PI regulator. Simulation and experiment result of brushless DC motor system having monotone increasing step response demonstrate the usefulness of proposed auto-tuning algorithm.

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Morpho를 이용한 톨루엔/NOx 광화학 반응 실험결과의 해석 (Photochemical Reaction Simulation of Toluene/NOx Mixture Using the Morpho Model)

  • 이영미;이승복;배귀남;문길주
    • 한국대기환경학회:학술대회논문집
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    • 한국대기환경학회 2003년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.455-456
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    • 2003
  • 광화학 스모그 현상을 재현하기 위한 메카니즘은 약 20,000개의 반응식과 수천개의 종이 포함되어야 하므로 자세한 반응 메카니즘을 포함하는 데는 한계가 있다(Dodge, 2000). 최근에 morphecule이라 부르는 대리종(surrogates)을 사용하는 방법(morphecule approach)이 개발되었다. 이 메카니즘은 반응 속도, 생성율, 생성물의 형태를 포함하여 lumped surrogates와 관련된 인자들이 모사하는 전체 시간 중 각 t시간 동안 일정하고 그 시간이후에는 인자들이 변화한다고 가정한다. 또한 특성이 비슷한 유기 화합물의 다양한 그룹을 표현할 때 morphecule이라 부르는 특정 화학종들을 사용한다. (중략)

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능동형 진동 절연을 위한 압전 구동기의 보상기 설계

  • 문준희;박희재
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2004년도 춘계학술대회 논문요약집
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    • pp.198-198
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    • 2004
  • 압전 구동기는 여러 가지 적용에 있어서 높은 응답 속도와 큰 힘, 작은 크기 둥의 장점을 가지고 미세 구동에서 독보적인 위치를 차지하고 있다. 하지만, 히스테리시스, 크? 등의 압전 소자 자체의 비선형성과 이의 구동을 위한 증폭기 등의 한계로 압전 소자의 동적인 특성은 비교적 열악한 것으로 알려져 있다. 특히, 구동 속도가 빨라질 수록 히스테리시스 곡선의 모양이 달라게 되어 구동 궤적의 정확한 예측이 어려우며, 증폭기의 최대 발생 전류가 충분치 않을 경우 압전 구동기가 지령치를 따르지 못하게 된다.(중략)

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대기부유 입자의 광학적 측정의 한계와 새로운 파라메타 도출 (Limit and new parameter introduction in optical particle counting system in atmospheric aerosol measurement)

  • 김덕현;차형기;송규석;양기호;민기현
    • 한국대기환경학회:학술대회논문집
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    • 한국대기환경학회 2002년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.68-69
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    • 2002
  • 대기 중에 존재하는 에어로졸 입자의 특성을 이해하기 위해서는 입자의 크기뿐만 아니라 질량 밀도에 대한 정보를 아는 것이 매우 유용하다. 본 연구에서는 광산란과 동시에 입자의 동력학적 속도를 측정함으로써 밀도에 대한 정보도 동시에 알 수 있는 측정방법에 대하여 연구하였다. 이를 위하여 크기가 0.5$\mu\textrm{m}$-3.15$\mu\textrm{m}$이고 굴절률이 1.59이며, 질량 밀도가 1.05g/mL인 구형의 PSL(polystyrene Latex) 표준입자를 사용하여 광산란 및 동력학적 속도를 측정하였다. (중략)

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