지금에 이르기까지 직기개발을 위한 주안점은 새로운 위입시스템(water-jet, air-jet)의 개발과 지속적인 직기의 생산속도증가에 대한 각 위입요소들의 최적동작을 위한 기계요소의 개발에 주 어져 있었다. 반면에 위입동작과 직접 연관되지 않는 직기의 구성요소들은 증가하는 위입속도에 따라 각 기능의 안정성과 동작의 정확성에 대한 요구가 점차 증가되었으며, 특히 경사장력 및 이에 작용하는 기계요소들에 대한 기술적 요구수준은 과거의 북직기에서의 경우에 비교될 수 없을 정도의 한계적 상황을 만족시켜야 하게 되었다. 경사송출의 경우, 위사 1가닥이 공급될 때 마다 직물권취에대응하여 경사장력을 일정하게 유지하며, 경사의 일정 길이를 정확히 공급하여야 하기 때문에 고속 무북직기에서는 빠른 응답속도와 안정된 동작을 행할 수 있는 경사송출기구 및 장력제어시스템의 성능이 직기성능에 가장 큰 영향을 미치게 되었으며 지금까지 사용되어온 기계적 송출장치로는 한계적 기술요건을 만족시킬 수 없게 되었다. 이에 따라 근자에 이르러 경사장력제어형 장력송출장치의 응용이 크게 대두되고 있다. 이 글에서는 이러한 새로운 형태의 송출장치의 개발상황과 경사장력제어에서 해결되지 못한 문제점에 대하여 다루어 보고자 한다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2002.10d
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pp.424-426
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2002
효과적인 볼륨렌더링을 위해서는 빠른 속도와 고화질이라는 두 가지 조건을 모두 충족시켜야 한다. 기존에 사용된 광선추적법은 화질이 좋은 반면에 실시간 렌더링을 하기에는 한계가 있었다. 공간 도약법은 빈 공간에 대한 샘플링을 생략함으로써 렌더링 속도를 향상시킬 수 있으나 관측조건에 따라 성능이 저하되는 문제가 있다. 본 논문에서는 기존의 공간 도약법을 개선하여 관측조건과 무관하게 고화질을 유지하면서 속도를 향상시키는 방법을 제안한다. 여기서는 뷰 평면을 균일한 격자로 분할하고 각 격자내에서 가장 가까운 객체의 표면까지의 거리를 구한 후 그 위치부터 공간 도약함으로써 속도를 향상시킨다.
인체에 진동이 미치는 영향에 대해 대략적으로 기술하였는데, 아직 이 분야 는 한국에서 많이 개발되어 있지 않음을 느낀다. 멀지 않은 미래에는 아침은 서울에 서 점심은 미국에서 먹을 수 있는 비행기가 나온다 하고, 길도 없는 들에서 75km/h 이상의 속도를 갖은 탱크는 이미 사용되고 있다. 문제는 이러한 기계들의 제작에 의한 한계가 아니라 이러한 기계에 들어가서 견뎌야할 인간의 한계에 의한 기계제작의 한계가 오리라 생각된다. 인간의 진동에 대한 심리적 영향과 초음파나 초 저음파의 영향, 소음형태의 진동에 대한 영향, 등이 좀 더 많이 연구되어야 한다는 생각이다. 아울러 진동을 부정적인 방향으로만 생각하여 이제까지는 진동의 방지나 인체에 미치는 해를 주로 연구하여 왔으나 긍정적 이용에도 눈을 돌려 인체에 미치는 유익 한 영향과 유익한 진동의 발생도 연구되어야 할 때가 아니가 생각한다.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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v.41
no.3
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pp.17-24
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2004
We present a P-type iterative learning control(ILC) scheme for uncertain robotic systems that perform the same tasks repetitively. The proposed ILC scheme comprises a linear feedback controller consisting of position error, and a feedforward and feedback teaming controller updated by current velocity error. As the learning iteration proceeds, the joint position and velocity mrs converge uniformly to zero. By adopting the learning gain dependent on the iteration number, we present joint position and velocity error bounds which converge at the arbitrarily tuned rate, and the joint position and velocity errors converge to zero in the iteration domain within the adopted error bounds. In contrast to other existing P-type ILC schemes, the proposed ILC scheme enables analysis and tuning of the convergence rate in the iteration domain by designing properly the learning gain.
The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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v.13
no.2
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pp.25-32
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2013
Entry speed of the vehicle and lateral acceleration acting on the vehicle, roll-angle associated with the overthrow, and then the structure of the road, the friction of road surface are important factors in turning on the curved road. In this study, we analyzed the state change of the vehicle causing entry speed of the vehicle and superelevation of the road, the friction coefficient by using a PC-crash Program for traffic accident reconstruction. As a result, when vehicle is turning the curved road, we could ascertain that the structure of the road and state of the road surface are a major factor about the set up of limited speed.
Pentium4의 가장 큰 특징은 병렬처리의 최적화이다. 인텔사의 최신 마이크로 프로세서 Pentium4에 적용된 기술들은 SSE2, Intel NetBurst Micro-Architecture, Hyper-Threading Technology 등이다. CPU 속도의 향상 기법은 크게 클럭 속도의 증가, IPC의 증가, 파이프 라이닝의 길이를 길게 하고, 트랜지스터 집적도를 높이는 것 등이다. 인텔이 Pentium4에 적용한 기술들은 구조론적인 관점에 입각해서 원칙을 잘 지켰다고 할 수 있다. 메모리 차원에서의 속도 향상 기법은 보다 큰 메모리를 사용하고, 넓은 데이터 전송 대역폭을 가지게 하고, 그리고 전송속도를 빠르게 하는 방법이 있다. 각 방법은 물리학적인 법칙에서 빛의 속도 보다 빨라 질 수 없다. 그러므로 속도 증가에는 한계가 있다. 이것을 최소화하기 위한 방책으로는 멀티프로세서와 분산처리로 다소 얼마간의 속도 차를 해결할 수 있을 것이다.
Proceedings of the Korea Air Pollution Research Association Conference
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2002.11a
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pp.101-102
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2002
과거 50여년간 전산기는 성능과 효율면에서 획기적인 발전을 거듭하여 왔다. 더욱이 최근 20여년간 microcomputer와 PC 분야의 발전으로 저렴한 가격으로 전산자원을 활용할 수 있게 되었다. 그러나, 1개의 CPU로 도달할 수 있는 속도의 한계에 근접함에 따라서, CPU 성능의 향상 속도가 느려지고 있다. 현재 초고성능 전산기로도 많은 시간과 비용이 소요되는 문제가 과학 및 공학 분야에 아직 많이 있는 상황에서 이러한 전산속도 발전의 둔화는 심각한 문제가 되고 있다. (중략)
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[게시일 2004년 10월 1일]
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