• 제목/요약/키워드: 하이브리드 카

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유압식 인버터 제어기를 위한 하이브리드 제어기 구현 (Implementation of a Hybrid Controller for Hydraulic Inverter Controller)

  • 한권상;최병욱
    • 전력전자학회논문지
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    • 제7권1호
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    • pp.55-64
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    • 2002
  • 인버터를 적용한 유압식 시스템은 펌프의 마찰과 실린더 패킹 및 탑승 카와 레일의 마찰특성으로 인하여 PID 제어기로는 제어가 되지 않는 데드 존이 생기게 된다. 본 논문에서는, 우선 유압시스템으로 구동되는 유압식 시스템의 극저속 속도영역(zero-crossing)에서 속도가 제어되지 않는 원인이 되는 실린더의 마찰특성을 고찰하고, 이러한 실린더의 마찰특성으로 인하여 기존의 PID 속도제어기로 제어 시 발생되는 문제점을 해결하기 위한 줌잉 퍼지 룰을 포함한 퍼지제어기를 설계한다. 마지막으로, 설계된 퍼지제어기와 기존의 PID 제어기를 결합하여 보다 성능이 향상된 하이브리드 퍼지제어기를 설계한다. 제안된 하이브리드 퍼지제어기는 정속주행구간에서는 정상상태제어성능이 우수한 PID 제어기를 적용하고 PID제어기로 제어되지 않는 극저속 속도구간에서는 퍼지제어기를 적용하여 유압식 시스템이 실린더의 마찰특성으로 인하여 극저속 속도영역(zero-crossing)에서 속도가 제어되지 않는 문제를 해결하고, 극저속 영역에서 뿐 아니라 정상상태를 포함한 전 운전영역에서의 제어성능이 우수함을 시뮬레이션과 실험을 통하여 보인다.

유압시스템의 극저속 속도제어를 위한 하이브리드 퍼지 제어기의 설계 (Design of High Performance Hybrid Fuzzy Controller for the zero-crossing speed control of a Hydraulic System)

  • 한상수;김창섭;손성용
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제11권12호
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    • pp.2352-2360
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    • 2007
  • 인버터를 적용한 유압시스템은 펌프의 마찰과 실린더 패킹 및 탑승 카와 레일의 마찰특성으로 인하여 PID 제어기로는 제어가 되지 않는 데드존이 생기게 된다. 본 논문에서는, 우선 유압시스템으로 구동되는 엘리베이터의 극저속 속도영역(zero-crossing)에서 속도가 제어되지 않는 원인이 되는 실린더의 마찰특성을 고찰하고, 이러한 실린더의 마찰특성으로 인하여 기존의 PID 속도제어기로 제어시 발생되는 문제점을 해결하기 위한 줌잉 퍼지룰을 포함한 퍼지제어기를 설계한다. 설계된 퍼지제어기와 PID 제어기의 출력을 비선형과 선형구간으로 나누어 각 제어기가 각각 동작하는 하이브리드 퍼지제어기를 설계한다. 제안된 하이브리드 퍼지제어기는 정속주행구간에서는 PID 제어기를 적용하고 PID제어기로 제어되지 않는 극저속 속도구간에서는 퍼지제어기를 적용하여 유압식 엘리베이터가 실린더의 마찰특성으로 인하여 극저속 속도영역(zero-crossing)에서 속도가 제어되지 않는 문제를 해결하고, 극저속 영역에서 뿐 아니라 정상상태를 포함한 전 운전영역에서의 제어성능이 우수함을 시뮬레이션과 실험을 통하여 보인다.

루프형 열사이폰을 이용한 열전발전 시스템 (Thermoelectric Power Generation System with Loop Thermosyphon)

  • 김선국;이석호;원병철;김대현;이충구
    • 대한기계학회논문집B
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    • 제33권9호
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    • pp.718-721
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    • 2009
  • A new progressive advanced approach (Loop thermosyphon Thermoelectric Power generation System) is suggested to optimize heat recovery ability from vehicle exhaust gas. As an initial look at device feasibility, the present new TE system adopted the loop thermosyphon as a cooling heat exchanger. The TE system with loop thermosyphon was investigated in terms of working fluids, instability of system, amount of working fluid, and so on. Basically, the present experimental works have been focused on finding the optimum working condition of the system to improve thermoelectric power output and to obtain stable power generation to operate hybrid vehicles. The present experimental results with the loop thermosyphon TE module shows possibilities as an improved TE system for future thermoelectric hybrid vehicles.

유.무기 하이브리드 코팅제를 이용한 수성 폴리우레탄 제품의 접착성 개선 연구

  • 박성민;권일준;김지연;정문규;장재용;김란;염정현;윤남식
    • 한국염색가공학회:학술대회논문집
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    • 한국염색가공학회 2009년도 제41차 학술발표회
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    • pp.125-126
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    • 2009
  • 본 연구는 수용성 폴리우레탄 코팅 제품의 문제점인 코팅층간의 끈적임 문제, 내구성 문제 등을 개선하기 위해 졸-겔법을 이용하여 구형의 실리카 나노무기입자를 제조하고, 또한 주형을 이용한 다른 모양의 나노구조체를 합성하여 수성폴리우레탄 수지에 일정 비율 혼합하여 필름을 제조하여 수성 폴리우레탄 필름 대비 물성 향상에 관한 연구이다.

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나노 입자 첨가에 따른 도장막의 부착력 평가 (Effects of nano-particles additions on the adhesion propertis of coating layer)

  • 이현주;우성민;김호형;황태진;김양도
    • 한국표면공학회:학술대회논문집
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    • 한국표면공학회 2011년도 춘계학술대회 및 Fine pattern PCB 표면 처리 기술 워크샵
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    • pp.70-70
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    • 2011
  • 표면처리는 전기적, 물리적, 화학적 처리방법 등을 통해 보호표면을 생성시킴으로서 재료의 외관미화, 내마모성, 전기절연, 전기전도성 부여 등의 폭넓은 목적을 달성시키고자 하는 일련의 조작을 말한다. 최근 스마트 휴대폰으로 대표되는 이동통신기기 산업의 빠른 성장으로 인하여 이들 기기를 보호하기 위한 표면 처리기술도 함께 발전하고 있다. 그중 대표적인 것이 나노기술을 융합한 보호막 도장기술이다. 나노입자를 분산하거나 나노상(phase)을 융합하여 제품의 표면에 보호막을 도장하는 기술이며, 그 주된 목적은 내 스크래치, 내 부식 등의 물리 화학적 보호기능을 수행하도록 층(layer)을 형성하는 것이다. 본 연구에서는 제조된 실리카 나노입자와 유기물을 사용하여 휴대폰 케이스에 도장막을 형성하였고, Scratch, Wear, hardness Test등의 분석을 통하여 유무기 하이브리드 도장막의 특성을 평가하였다.

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확장성이 용이한 모듈타입 배터리 충방전기 (A module type battery charger-discharger of easily extensible)

  • 박진욱;곡중직;권순재;김영수;박성준
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2014년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.407-408
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    • 2014
  • 최근 하이브리드 자동차, 지능형 자동차 등을 비롯한 미래형 자동차 분야와 관련된 연구 개발과 맞물려 자동차 전장 회로 시스템은 더욱 복잡해지고 있다. 자동차 전장 시스템의 경향으로 그린카를 들 수 있는데 이에 대한 하나의 방향성은 연비 개선과 최적의 운행조건을 위한 ISG System( Idle Stop & Go system )의 채택으로 가고 있는 추세이다. 여러 장점을 가진 ISG 시스템이지만 시동 모드 시 많은 양의 전류가 순간적으로 흘러가 일순간 전압강하 발생과 높은 스위칭 주파수에 의한 표피효과가 일어난다. 이를 제어하는 기술로 전장회로상의 DC/DC 컨버터 기술이 핵심이라 할 수 있다. 이에 따라 본 논문에서는 확장성이 용이한 고효율 DC/DC 컨버터를 제안하고 모의 실험과 실제 실험을 통해 검토한다.

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실리카-타이타니아 하이브리드 코팅막의 제조 및 특성평가 (Fabrication and characterization of silica-titania hybrid film using silane treated $TiO_2$ sol)

  • 한동희;강동준;김석준;강동필
    • 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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    • 한국전기전자재료학회 2007년도 하계학술대회 논문집 Vol.8
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    • pp.553-554
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    • 2007
  • By sol-gel method, we have fabricated silica-titania hybrid film using silane treated colloidal $TiO_2$ and characterized the film through FT-IR, TGA, UV-VIS and AFM. The silica-titania hybrid film showed Ti-O-Si chemical bond at FT-IR peak of $910{\sim}940cm^{-1}$. The fabricated hybrid film showed thermal stability of around $350^{\circ}C$(5wt% loss temperature) and transparency more than 90%. In addition, the good surface smoothness was confirmed by AFM. Therefore, the silica-titania hybrid film with outstanding properties can be potential for application in electronics and displays.

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졸-겔법을 이용한 실리카 핵을 가지는 하이브리드 안료의 제조와 잉크젯 분산 잉크로서 응용 (Preparation of Silica Core-Hybrid Pigment via Sol-Gel Process and It's Application for Inkjet Dispersion Ink)

  • 전영민;김종규;공명선
    • 한국재료학회지
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    • 제16권10호
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    • pp.599-605
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    • 2006
  • N-(3-triethoxysilylpropyl)-1,4-diaminoanthrquinone-2,3-dicarboximide (TESP-DADI), an organic blue pigment, has been prepared and incorporated into silica solid matrix reacting triethyl orthosilicate (TEOS) via sol-gel method. Morphology and microstructure of resulting hybrid pigment were studied employing SEM and TEM. The micrographs and particle size distributions showed that uniform pigment can be obtained employing TEOS-based sol-gel method forming silica core. Particle size distribution of dispersed pigment in water was examined using the technique of dynamic light scattering. The ensuing pigment dispersion ink was subjected to various physicochemical evaluation such as viscosity, surface tension, inkjet stability, storage stability, and color change as inkjet ink using spectrophotometric, and microscopic techniques.

하이브리드 V2X 통신시스템의 응용서비스 성능 평가를 위한 시나리오 설계 및 분석 연구 (Design and Analysis of a Scenario for Evaluating Application Service Performance of a Hybrid V2X Communication System)

  • 이성훈;이창교;변상봉;조수현;조현규
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제23권4호
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    • pp.423-430
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    • 2019
  • 자동차산업과 ICT 기술의 융합 분야는 크게 상용서비스 분야와 Cooperative-ITS (C-ITS) 서비스 분야로 나뉠 수 있다. C-ITS 서비스 분야는 더 안전한 운송, 더 친환경적이고 효율적인 교통, 및 더 예측가능하고 생산적인 이동성을 제공하는 것을 목표로 하는 분야로서 V2X 통신기술이 사용되고 있다. 최근 이슈가 되고 있는 자율주행자동차와 커넥티드 카의 융합을 위해서는 높은 데이터 전송율과 낮은 전송 지연, 그리고, 낮은 전송 오류율을 요구한다. 이를 위하여 최근의 WAVE와 C-V2X (LTE-V2X, 5G-V2X) 성능 비교에 관심이 증폭되고 있으며, 통신 기술별 응용서비스들이 연구되고 있다. 본 논문에서 하이브리드 V2X 통신시스템의 응용서비스 성능평가 방법에 대해 설계하였고, 패킷에러율(PER) 성능의 감소는 차량속도가 아닌 통신 거리의 증가에 의해 발생하는 것으로 보이는 결과 등을 확인하였다.

마이크로 중공구를 이용한 자외선 경화 코팅 박막의 단열 특성 (Thermal Insulation Property of UV Cure Coatings Using Hollow Micro-Spheres)

  • 김남이;장영욱;김성우
    • Korean Chemical Engineering Research
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    • 제50권4호
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    • pp.621-626
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    • 2012
  • 본 연구에서는 마이크로 기공의 중공구를 유기 고분자 수지와 복합화한 유/무기 하이브리드 물질을 제조하여 우수한 단열 성능을 갖는 코팅유리를 개발하고자 하였다. 유기 고분자 물질로는 투명성과 접착성이 우수한 6관능기의 우레탄 아크릴레이트(UP118), 3관능기의 trimethylolpropane triacrylate (TMPTA), 2관능기의 1,6-hexanediol diacrylate (HDDA), 광 개시제(Irgacure184) 등으로 구성된 자외선 경화형 수지를 사용하였다. 유리 및 실리카 중공구를 고분자 수지에 각각 10~40 vol%까지 첨가하여 얻어진 코팅 졸을 투명유리에 바(bar)코팅 방식으로 박막을 형성시킨 후 자외선 경화를 통해 최종 코팅유리를 제조하였다. 마이크로 중공구의 종류 및 함량이 제조된 코팅유리의 광 투과율, 열전도도, 접착성 및 표면 경도에 미치는 영향을 조사하였다. 복합물 코팅유리는 중공구가 과량 첨가되어도 우수한 접착성(5B)을 유지하였으며, 단열 성능은 각 중공구가 20 vol%만 함유되어도 뚜렷하게 향상된 결과를 나타냈다. 또한 실리카 중공구(SP)를 단열 재료로 사용하였을 경우 광 투과율 80 %의 투명 코팅유리를 얻을 수 있었다.