• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.05a
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• pp.278-278
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• 2004

실버용 로봇은 종래의 일반적인 로봇하고는 달리 매우 다양하고 복잡한 기능이 요구된다. 실버용 로봇이 주어진 작업을 성공적으로 수행하기 위해서는 인간의 두뇌작용에 해당하는 지능제어시스템과 이를 바탕으로 한 자율기능, 높은 수준의 인간과 로봇과의 통신을 위한 적절한 인터페이스, 고기능 센서를 이용한 감각기능, 로봇의 활동범위를 넓혀주는 이동기능, 조작을 위한 매니퓰레이션기능, 그리고 임무수행을 위한 처리기능 등이 필요하다. 이러한 다양하고 복잡한 작업을 수행하기 위해서는 지능적인 제어가 요구된다.(중략)

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2009.10a
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• pp.444-446
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• 2009

현재 대다수의 맥박(또는 심박) 측정 장치는 electrodes와 PPG로 국한되어 있다. 그러나 electrodes는 착용자의 불편감과 수입 의존성에 의한 높은 가격이라는 단점을 가지고 있으며, PPG는 동잡음에 약하다는 단점을 갖는다. 본 논문에서는 PPG와 flexible sensor를 동시 적용하여 상호 작용하게 함으로서 각 센서들의 단점을 보완 해줄 수 있는 하이브리드형의 맥박 측정 장치에 대하여 연구하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2019.07a
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• pp.311-312
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• 2019

본 논문에서는 젖은 헤어와 액체가 상호작용할 때 표현되는 디테일한 액체의 곡선 운동을 표현할 수 있는 새로운 프레임워크를 제안한다. 젖은 헤어에서는 모발끼리 뭉치는 접착력 뿐만 아니라, 액체의 움직임도 마른 헤어에 비해 독특한 움직임을 갖는다. 하지만, 대부분의 기법들이 모발의 접착력만을 고려했으면, 젖은 헤어에서 분사될 때 표현되는 액체의 곡선 움직임까지는 표현하지 못했다. 본 논문에서는 유체의 곡선 운동에 대한 새로운 하이브리드 프레임워크를 제안하며, 이전 기법들에서 헤어와 유체가 상호작용할 때 표현하지 못했던 액체의 곡선 운동을 효율적으로 표현해냈다.

• Journal of Digital Contents Society
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• v.19 no.7
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• pp.1389-1395
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• 2018

Hybrid is explained based on the logic of combination such as cross, melding, permeation, fusion, convergence etc. Such combination shows that it is more creative and effective in case of heterogeneity as compared to homogeneity and the same kind, and hybrid character has its meaning as a mean to produce a new creative image. In the context, this study aims to analyze influencing relationship through a practical analysis on how formative requirements for hybrid characters affects consumer preference. For the foregoing, this study conducted multiple regression analysis having familiarity, originality, meaningfulness, diversity as independent variables for formative requirements for characters, and consumer preference as a dependent variable. Analysis results show that familiarity, originality, diversity have a positive effect on consumers, whereas, meaningfulness has no significant impact on the consumer preference.

• Proceedings of the Korea Concrete Institute Conference
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• 2008.04a
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• pp.13-16
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• 2008

In a tension-controlled section, all steel tension reinforcement is assumed to yield at ultimate when using the strength design method to calculate the nominal flexural strength of members with steel reinforcement arranged in multiple layers. Therefore, the tension force is assumed to act at the centroid of the reinforcement with a magnitude equal to the area of tension reinforcement times the yield strength of steel. Because FRP materials have no plastic region, the stress in each reinforcement layer will vary depending on its distance from the neutral axis. Similarly, if different types of FRP bars are used to reinforce the same member, the stress level in each bar type will vary, and the member will show different behavior from our expectation. In this study, six high-strength concrete beam specimens reinforced with conventional steels, CFRP bars, and GFRP bars as flexural reinforcements were constructed and tested. The members reinforced with hybrid reinforcements showed higher stiffness, smaller crack width, and better ductility than the members reinforced with single type of FRP bars.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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• v.41 no.6
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• pp.429-434
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• 2017

A molecular-continuum hybrid method was developed to simulate microscale and nanoscale fluids where continuum fluidics cannot be used to predict Couette flow. Molecular dynamics simulation is used near the solid surface where the flow cannot be predicted by continuum fluidics, and Navier-Stokes equations are used in the other regions. Numerical simulation of Couette flow was performed using the hybrid method to investigate the effect of solid-liquid interaction and surface roughness in a nanochannel. It was found that the solid-liquid interaction and surface roughness influence the boundary condition. When the surface energy is low, slippage occurs near the solid surface, and the magnitude of slippage decreases with increase in surface energy. When the surface energy is high, a locking boundary condition is formed. The roughness disturbs slippage near the solid surface and promotes the locking boundary condition.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.37 no.4
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• pp.163-173
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• 2018

This paper performed the prediction of the acoustic loads applied to the surface of the flight vehicle during flight. Acoustic loads during flight arise from the pressure fluctuations on the surface of body. The conventional method of predicting the acoustic loads in flight uses semi-empirical method derived from theoretical and experimental results. However, there is a limit in obtaining the flow characteristics and the boundary layer parameters of the flight vehicle which are used as the input values of the empirical equation through experiments. Therefore, in this paper, we use the hybrid method which combines the results of CFD (Computational Fluid Dynamics) with semi-empirical methods to predict the acoustic loads acting on flight vehicle during flight. For the flight vehicle with cone-cylinder-flare shape, acoustic loads were estimated for the subsonic, transonic, supersonic, and Max-q (Maximum dynamic pressure) condition flight. For the hybrid method, two kind of boundary layer edge estimation methods based on CFD results are compared and the acoustic loads prediction results were compared according to empirical equations presented by various researchers.

• The Journal of the Convergence on Culture Technology
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• v.8 no.5
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• pp.685-690
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• 2022

Recent research on soft adhesives has sought to understand in depth how their chemical or mechanical structures interact strongly with living tissues. The aim is to optimally address the unmet needs of patients with acute or chronic diseases. Synergy adhesion, which includes both electrostatic (hydrogen bonds) and mechanical interactions (capillary stress), appears to be effective in overcoming challenges related to long-term unstable bonds to wet surfaces. Here, we report electrostatic and mechanically synergistic mechanisms of adhesion without chemical residues. To infer the mechanism, a thermodynamic model based on custom combination adhesives has been proposed. The model supported experimental results that thermodynamically controlled swelling of hydrogels embedded in elastomeric structures improves biofluidic insensitive on-site adhesion to wet surfaces and improves detachment without chemical residues in the direction of peeling.

• Journal of the KSME
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• v.35 no.10
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• pp.917-923
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• 1995

회전체 진동은 주로 밸런싱에 의해 줄일수 있지만 위험속도에서 나타나는 회전체 진동은 종종 피할 수 없다. 전자기 베어링은 이러한 회전체 진동을 능동적으로 제어하는 방법으로써 사용된다. 비접촉으로 회전체에 힘을 작용하는 동흡진기(dynamic vibration absorber)는 기존의 것에 비해 새로운 것을 필요로 하지 않는 아주 간단한 방법이다. 영구자석으로 구성된 자석 댐퍼는 비접 촉동흡진기의 일종이지만 영구자석만으로는 적절한 감쇠 성능을 만족시킬 수 없다. 따라서 영 구자석과 전자석을 동시에 사용하는 하이브리드 자석이 넓은 운전영역에서 좋은 진동제어 성능을 자지기 때문에 유용하다. 전력공급의 편리성을 위해서 하이브리드 자석을 합진기쪽에 설치하고 여러 개의 편으로 된 영구자석은 회전체의 주위에 부착하였다. 본 연구의 목적은 수직 회전 체(vertical rotor)의 진동을 제어하기 위해서 전자기력을 이용하는 하이브리드 관성 댐퍼를 개 발하는 것이다. 지금까지 전자석을 이용한 진동제어는 여러 저자에 의해 연구되어 왔으며 자기 베어링은 회전체의 진동을 제어하기 위한 전형적인 예이다. 그러나 회전체에 능동관성 댐퍼를 직접 적용한 예는 없었다. 이동흡진기는 전자석의 반발력(repulsive force)을 이용하고 흡진기의 운동에 의해 에너지가 감쇠된다. 반면에 자기 베어링에서는 전자석의 흡인력(attractive force)을 이용한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.10e
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• pp.67-69
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• 2002

인터넷과 정보통신기술을 배경으로 한 전자상거래 확산은 유례가 없을 정도의 빠른속도로 이루어지고 있다. 특히 XML이 W3C의 공식 표준으로 공식화 된 이후, XML의 확장성, 호환성, 정보의 구조화와 같은 장점으로 XML은 전자상거래 프레임워크의 새로운 페러다임이 되었다. 이러한 XML 전자상거래 프레임워크로는 xCBL을 필두로, eCo 프레임워크, cXML, BizTalk, ebXML등 많은 국제 표준이 있다. 그러나 이러한 다양한 프래임워크들은 메시지규칙에 대한 정의와 전송 프로토콜 정의, 비즈니스 프로세스의 수평적 통합만을 고려하고 있다. 즉 비즈니스 객체간의 상호작용을 위한 일반된 표준을 제공해주지 못하고 새로운 비즈니스 상대자가 등장할 경우 새로운 규칙을 설정해야 하는 부담을 해결하지 못한다.본 논문에서는 ISO/IEC 11179에 기반을 둔 MDR(Metadata Registry)를 이용한 MDR 기반하이브리드(Hybrid) 프레임워크 (Framework)를 제안한다 본 하이브리드 구조의 프레임워크를 통하여 기존의 수평적 관계의 프레임워크가 갖고 있는 비즈니스 프로세스 및 메시지 규칙의 문제점들을 해결할 수 있다.