• Journal of Navigation and Port Research
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• v.31 no.3 s.119
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• pp.253-261
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• 2007

This study aims at newly constructing and evaluating performance of the stevedoring equipment systems in terminals. The stevedoring equipments used in conventional terminals are insufficient in flexibility in their functions or design structure, and most of the stevedoring systems based on such equipments have conventional design, therefore, limited in improving the productivity of terminals both in performance and functionality. The stevedoring equipment systems in terminals, in general, can be subdivided into 4 subsystems of quay, transportation, yard, and gate system, which carry out loading and unloading works with proper facilities and equipments. In this study, a design of next generation stevedoring equipment system comprised of various stevedoring equipments which have superior performance and functionalities to the conventional equipments was proposed, and its performance was evaluated.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2000.11a
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• pp.169-173
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• 2000

현재 컨테이너 터미널에서 사용되고 있는 하역 장비들은 크게 하역작업을 수행하는 크레인과 컨테이너를 운반하는 트레일러, 컨테이너의 하역상태를 파악하는 모니터링 시스템으로 구분할 수 있다. 각각의 장비들은 수동으로 동작되며, 모니터링 시스템에서는 컨테이너의 위치 및 수량 등을 파악한다. 이런 시스템 하에서는 모든 항만 하역 장비들을 사람이 일일이 수동으로 조작함으로써 많은 인력이 필요하다. 또한, 각 하역장비들의 상태를 평면적인 2차원 화면으로만 보여주므로써 모니터링 시스템에 대한 현실감이 떨어진다. 이와 같은 단점을 보완하기 위해 컨테이너를 자동으로 운반하는 AGV를 도입하고 트랜스퍼 크래인과 컨테이너 크레인의 일부분을 자동화하여 작업능률을 향상시키고, 여기에 3차원으로 표현된 VR 시스템을 도입하여 각 하역장비들에 대한 세세한 동작까지를 모니터링함으로써 사용자가 현장에 있는 것과 유사한 느낌을 가질 수 있도록 하였다. 본 논문에서는 이러한 3차원 VR시스템과 모형으로 만들어진 AGV와 컨테이너 크레인, 트랜스퍼 크레인간의 유기적인 데이터 송,수신 및 안정적인 통신을 위해 데이터 포맷에 대한 연구를 하였다. 이런 데이터 포맷의 결정은 손실 없는 통신을 보장하며 나아가 정확한 모니터링을 보장할 것이다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2013.06a
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• pp.307-309
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• 2013

선박의 대형화와 더 높은 서비스수준의 요구에 따라 많은 항만하역시스템이 전세계적으로 개발되고 있다. 그러나, 신개념의 항만하역시스템의 개발을 위한 판단기준 및 항만에서의 요구사항에 대한 분석적 측면의 연구는 미미한 상황이다. 그래서 본 연구에서는 항만하역시스템의 개발시 고려해야 하는 사항을 전문가 설문을 통해 AHP분석을 수행하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2011.05a
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• pp.298-299
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• 2011

최근 스마트폰의 수요증가와 대중화로 인하여 스마트폰을 활용한 다양한 연구가 진행 되고 있다. 이중 항만 물류 하역 시스템에도 스마트폰과 관련된 관심이 높아져 스마트폰을 이용한 다양한 서비스를 지원하고 그에 따른 다양한 프로젝트도 진행 중에 있다. 항만 물류 시스템은 중앙관리실에서 자동화된 시스템으로 관리되고 있으며 이중 하역장비 운용은 관리자가 중앙 관리실에서 원격으로 제어 하고 있다. 이는 관리자가 자리에 위치해 있어야만 관리가 가능하기 때문에 관리자의 이동성을 보장 하지 못한다. 따라서 본 논문에서는 스마트폰으로 하역장비를 원격제어 할 수 있도록 하여 관리자의 이동성을 보장하고 보다 효율적인 작업이 가능하도록 설계하였다. 또한 이를 테스트 해보기 위해 항만 하역장비 원격제어 시스템을 Lego_NXT를 이용하여 프로토타입으로 제시한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2010.04a
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• pp.167-168
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• 2010

Advanced countries are adopted the Eco-Green port using high energy efficiency Crane and Automated unloading system. This paper includes the case study for energy saving ECO-RTG and other automated unloading system such as, German CTA, Japan OHI, and so on.

• Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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• v.36 no.2
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• pp.61-71
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• 1999

This paper resents a novel cargo system adapted for a sea port subjected to severe time-varying tide. The proposed system can perform loading or unloading by using a sort of hydraulic elevator associated with real-tim position control. As a preliminary phase, a small-sized model of the cargo system is designed and constructed. The model consists of three principal components ; container palette transfer(CPT) car, platform with lifting columns and cargo ship. The platform activated by the electro-rheological(ER) valve-cylinder is actively controlled to track the position of the cargo ship subjected to be varied due to the time-varying tide and wave motion. Following the derivation of the dynamic model for the platform and cargo ship motions, an appropriate control scheme incorporating time sequence and PID(proportional-integral-derivative) controller is formulated and implemented. Both the simulated and the measured control results are presented to demonstrate the effectiveness of the proposed cargo system.

• Journal of Intelligence and Information Systems
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• v.14 no.3
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• pp.77-86
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• 2008

This study presents a method for estimating the productivity of the ship operation in container terminal. The productivity of the ship operation is influenced by the specifications of each piece of equipment and layouts of the terminal, and the operational strategies. The handling equipments considered in this study are QC(Quay Crane), RMGC (Rail mounted gantry crane), and Transporter (TR). The simulation experiments are conducted to estimate the QC productivity based on the change of the design factors.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2004.11a
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• pp.289-295
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• 2004

The objective of this paper is to analyze the equipment combination of stevedoring system at port container terminal. In general, the productivity of container terminal is evaluated by productivity of container cranes at apron, but there are other equipment such as transport vehicles and yard cranes. Therefore, a method that can estimate the optimal equipment combination of stevedoring system in container terminal is required. We perform various simulation experiment and analyze equipment combination to improve the productivity. From the application of the case study, we demonstrated the savings effect using mean waiting time rates by the equipment combination.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2010.04a
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• pp.211-212
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• 2010

하역장치가 장착된 모바일하버 선박은 새로운 해상운송시스템 개념으로, 임시정박지에서 대형 컨테이너 선박에 계류하여 해상상태 3 이하 조건에서 선박간 해상계류 상태에서 신속하면서 효율적인 컨테이너 하역작업을 수행하는 것이다. 모바일하버와 관련한 주요 연구로는 고속하역시스템, 부유체 구조 설계, 안벽하역시스템 해석 및 작업크레인 설계 둥의 원천 기술 개발을 중심으로 수행되었다. 본 연구는 모바일하버 선박의 하역작업 중 동척 안전성 확보를 위한 계류안정화시스템을 개발하고자 하는 것으로, 국내외 계류장치에 대한 현황 분석을 기초로 현재 선박에 탑재되어 있는 의장장치인 윈치시스템에 계류안정화 기능을 추가시킨 포지셔녕 윈치를 개발하여 모선과의 상대운동을 최소화하는 방안에 대한 개념 설계를 제안한다.

• Journal of Korea Port Economic Association
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• v.23 no.2
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• pp.121-144
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• 2007

In general, the design of container yard and container handling system on container terminal are focused on operation of shipside than service about chassis from outside(C/O). It is not efficient for chassis from outside. The purpose of this paper is functional assessment of efficient container terminal and for higher performance of container terminal. first, the items which are concerned with container handling at the planning of container terminal are investigated and extracted through the practical data analysis of container terminal. Also, verified problems of planning and present condition through the functional assessment. Secondly, the improvements for container throughput in container yard are proposed and examined the effectiveness of improvements about queuing time of chassis from outside and service time of transfer crane by the evaluation decision model based upon multi criteria objectives.