분산 시스템 환경에서 하드웨어나 소프트웨어 자원의 가용성이나 신뢰성을 높이기 위한 노력으로 가용성이 높은 클러스터 시스템이나 고장 감내 소프트웨어 개발 환경들이 연구되어 왔다. 본 연구에서는 하드웨어의 신뢰성을 높이기 위해 서버 클러스터 시스템을 구축하였고, 이 클러스터 시스템에 기반한 고장 감내 소프트웨어 개발 환경을 구축하였다. 사용자는 고장 감내 소프트웨어 개발 환경을 이용하여 쉽게 고장 감내 소프트웨어를 작성할 수 있고, 원하는 소프트웨어 고장 감내 기법을 간단하게 기술할 수 있다. 특히, 소프트웨어 개발과 소프트웨어 고장 감내 기법의 적용을 논리적으로 분리시켜 소프트웨어 개발 과정을 단순화 시켰고, 이미 개발된 소프트웨어 모듈의 변경 없이 다양한 고장 감내 기법을 적용할 수 있게 하였다. 이러한 개발상의 논리적인 분리, 소프트웨어 모듈의 동적 노드 결정, 그리고 작업 스케쥴링 둥의 일을 처리하기 위해 실행 시간 제공 요소(Run-time supports)들이 노드와 네트웍 고장을 감내 하기 위해 개발된 미들웨어 계층 위에서 구현되었다.
내장형 시스템에 장착되는 하드웨어의 성능이 향상되고, 네트워크에 연결이 되면서 고객의 요구는 더욱 복잡, 다양해졌으며 내장형 소프트웨어 개발에는 하드웨어 보다 높은 개발 비용과 시간이 필요하게 되었다. 이는 내장형 소프트헤어 개발에 기존 소프트웨어 개발 기술이 필요하게 됨을 의미하고 특히 비용 절감을 위해 재사용 기술의 적용이 요구된다. 기존의 컴퓨팅 환경(개인용 PC 등)에서 작동되는 소프트웨어를 내장형 소프트웨어로 이식하는 것이 가장 이상적인 방법이지만 내장형 시스템이 가지는 특징과 제약사항이 소프트웨어 이식의 장애로서 작용한다. 본 논문에서는 기존 소프트웨어를 내장형 시스템을 포함한 다양한 환경으로 이식하기 위해 영역 지식을 획득, 표현하고, 통합한 후 이식에 적용하는 절차를 제안한다.
무선인터넷이 보급되고 IoT 기술이 발달함에 따라 여러 종류의 센서 디바이스가 발전하였다. 그리고 IoT 환경에서 사용자들의 요구를 충족하는 다양한 서비스 개발을 위해 오픈소스 하드웨어가 도입되었다. 하지만 오픈소스 하드웨어는 개발 인력의 부족으로 인해 충분히 활용되지 못하고 있다. 따라서 본 논문에서는 오픈소스 하드웨어에서 효율적으로 임베디드 소프트웨어 개발을 교육하기 위한 소프트웨어 프레임워크를 제안한다. 제안하는 프레임워크는 비주얼 프로그래밍 언어와 빠른 결과 확인을 통해 다양한 오픈소스 하드웨어에서 빠르고 직관적으로 임베디드 소프트웨어를 개발할 수 있게 한다. 또한 제안한 프레임워크를 실제 오픈소스 하드웨어 개발 환경에 구현하여 장단점을 분석하고 개선방안을 확인하였다.
임베디드 시스템은 일반적인 소프트웨어와는 달리, 하드웨어, 소프트웨어, 운영환경으로 구성된다. 기존의 소프트웨어 공학적인 기법은 임베디드 시스템의 하드웨어와 운영환경과 관련된 물리적인 제약사항을 충분히 기술하고 있지 않기 때문에, 임베디드 시스템 상에서 실행되는 임베디드 소프트웨어는 기존의 소프트웨어 공학의 기법으로 개발하기 어렵다. 본 논문에서는 임베디드 소프트웨어 설계 명세서 양식을 제안한다. 기존의 소프트웨어 공학 기법에서 사용하는 소프트웨어 설계 명세와 디자인 패턴의 양식으로부터 임베디드 시스템의 속성을 반영하도록 확장시켰다. 제안한 임베디드 소프트웨어 설계 명세서를 사용하여 온도측정 임베디드 시스템에 적용함으로써, 소프트웨어 개발자와 하드웨어 개발자 사이의 명확한 정보 전달과 시스템의 이해도를 높이고, 시스템의 품질을 향상시키는데 기여할 수 있는 사례를 제시한다.
임베디드 시스템 개발의 성공여부는 정점 하드웨어에서 소프트웨어쪽으로 비중이 옮겨지고 있다. 그런데 임베디드 소프트웨어 개발은 하드웨어를 설계하고 구현하는 것에 드는 비용보다 더 않은 비용으로도 효과적이지 못한 실정이다. 또한 임베디드 소프트웨어 개발자들에게는 제한된 자원과 절러 가지 환경 변수를 고려해야 하는 부담이 따른다. 모델기반의 개발 방법은 비용-효율적이고 고품질의 소프트웨어를 개발하기 위한 연구이다. 본 논문은 임베디드 소프트웨어인 로봇 작동 프로그램을 모델기반으로 개발한 경험과 결과를 소개함으로써 임베디드 소프트웨어 개발자들이 쉽게 모델기반의 개발 방법을 적용할 수 있도록 한다.
기존 위성 탑재소프트웨어 개발은 제한된 하드웨어 기반의 Software Test Bed(STB)에서 개발 및 검증이 이루어졌다. 하지만 탑재소프트웨어 개발 시 하드웨어의 개발 진행에 따라 소프트웨어 개발 일정이 심각한 영향을 받았으며 다수의 소프트웨어 엔지니어가 제한된 STB를 동시에 사용할 수 없는 문제가 지속적으로 제기 되었다. 또한 최종 비행 하드웨어 모델과 상이한 형상으로 인하여 실제 운영을 고려한 부분의 경우 소프트웨어 개발 및 검증에 많은 어려움이 있었다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 위성 개발초기부터 소프트웨어 기반의 위성 시뮬레이터 개발이 시작되었으며, 위성 시뮬레이터는 탑재 컴퓨터 및 이와 관련된 모든 하드웨어를 모사해주며 비행 하드웨어 모델과 동일한 형상을 갖추고 있다. 또한 소프트웨어 개발자를 위한 디버깅 채널과 테스트 환경을 제공하며, 별도의 수정 없이 탑재소프트웨어를 로딩 할 수 있으며 유사 실시간 시스템 실행을 지원한다. 본 논문에서는 소프트웨어 기반의 시뮬레이터의 구조와 개발방안을 제시하고 시뮬레이터 기반에서 탑재소프트웨어 개발 및 검증 결과를 소개한다.
유비쿼터스(Ubiquitous) 컴퓨팅이란 사용자가 다양한 형태의 컴퓨터를 원할 때마다 접속할 수 있는 컴퓨팅 환경을 말한다. 현재 유비쿼터스 컴퓨팅은 차세대 정보기술의 핵심으로, 다양한 분야에서 하드웨어와 소프트웨어에 대한 개발이 진행되고 있다. 본 연구에서는 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 사용할 수 있는 소프트웨어를 개발하여 실제로 적용시킴으로써. 유비쿼터스 컴퓨팅에서 사용될 수 있는 소프트웨어 모델을 제시하였다. 실험은 사무실 환경에서 실시하였고, 사용자는 개인의 정보를 담고 있는 RFID(Radio Frequency Identification)Tag률 사용함으로써 사용자 등록과 인증을 받을 수 있다. 제시든 소프트웨어 모델은 사용자가 다른 컴퓨팅 환경으로 이동시에 RFID Tag와 RFID Reader를 이용하여 인증하고, 이전에 사용하였던 컴퓨터의 작업환경을 자동으로 현재의 컴퓨터로 전송하는 시스템이다.
Software-Defined Radar는 기본 레이다 하드웨어의 기능을 소프트웨어로 구현할 수 있게 하여 하드웨어의 재구성이 용이하므로 다양한 활용 목적에 따라 레이다 기능을 다양화할 수 있고, 개발기간과 비용을 줄일 수 있는 장점이 있다. 특히 소프트웨어의 유연성이 높아 레이다 주변 환경에 따라 레이다 신호처리 알고리듬을 쉽게 적용할 수 있다. 본 기고에서는 다중대역에서 다중모드로 운용할 수 있는 소프트웨어 기반의 레이다 플랫폼 개발에 대한 기술 배경과 개발 내용을 설명하였고, 다양한 활용 전망을 살펴보았다.
멀티프로세서 환경에서 동작하는 임베디드 시스템을 개발하기 위해서는 소프트웨어 모델분만 아니라 하드웨어 플랫폼에 대한 모델이 필요하다. 이는 개발하고자 하는 소프트웨어가 하드웨어 플랫폼에 어떻게 배치되어 실행할 것인가에 대한 고려가 요구되기 때문이다. 특히 MPSoC(Multiprocessor SoC)에서는 소프트웨어를 배치할 하드웨어 플랫폼에 대한 정보가 필요하기 때문에 설계 과정에서 이들에 대한 모델링이 요구된다. 따라서 본 연구에서는 하드웨어 플랫폼 아키덱처를 정의할 수 있는 이클립스 기반의 플러그인을 개발하고, 이를 이용한 PSM 모델링 방안을 제시한다.
최근 산업용 내장형 소프트웨어는 높은 부가가치를 창출할 수 있는 분야로 각광을 받고 있다. 최근 산업용 기기의 하드웨어뿐 아니라 내장형 소프트웨어에 대한 품질 시험 및 인증을 위한 기반 연구가 활발히 수행되고 있다. 본 연구는 산업용 소프트웨어 국제표준 적합성 인증」사업 추진과 관련하여 산업용 소프트웨어의 통신 기능에 대한 성능 평가 시험을 위하여 다양한 통신 프로토콜을 지원하는 시뮬레이션 소프트웨어를 개발한 것이다 소프트웨어는 산업용 통신 프로토콜인 필드버스 방식(Profibus, DeviceNet, CAN, RS232C, RS485, RS422등) 및 이더넷 기반의 TCP/IP 프로토콜에 대한 통신 시뮬레이션 시험 기능을 가지고 있으며, 프로토콜별 패킷 프레임을 사용자가 임의적으로 설정할 수 있게 하여 다양한 통신환경에서의 시뮬레이션 시험을 지원하고 각 프로토콜은 단방향 및 양방향시험을 모두 지원한다. 본 논문에서는 프로토콜별 시험 항목 및 방법을 소개하고 시뮬레이선 시스템의 하드웨어와 소프트웨어 구성 및 운영환경을 기술하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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