• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 2009.10a
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• pp.480-485
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• 2009

This paper presents dynamic modeling and control analysis of a military vehicle suspension featuring MR valve structure. Firstly, the dynamic model of the suspension system which is included gas spring, MR valve and gas chamber is established with respect to the disturbance. Secondly, the friction model of the suspension system is derived by considering experiment result of the MR suspension system. And then, response characteristics of the damping force with respect to the magnetic field and friction force with the proposed friction model are provided to show the feasibility of practical application. In addition, control performance of the proposed MR suspension system is evaluated with quarter vehicle.

• Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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• v.20 no.1
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• pp.58-65
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• 2010

This paper presents dynamic modeling and control analysis of a military vehicle suspension featuring MR valve structure. Firstly, the dynamic model of the suspension system which is included gas spring, MR valve and gas chamber is established with respect to the disturbance. Secondly, the friction model of the suspension system is derived by considering experiment result of the MR suspension system. And then, response characteristics of the damping force with respect to the magnetic field and friction force with the proposed friction model are provided to show the feasibility of practical application. In addition, control performance of the proposed MR suspension system is evaluated with quarter vehicle.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2003.07a
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• pp.121-124
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• 2003

In this paper, a novel PFC AC / DC converter is presented to be appropriate for AC PDP's power driving system. The conventional PFC AC / DC converter has independent power stages and controllers for their switching respectively, which should have increased price, size on manufacturing and decreased its efficiency as well. So this advanced Single-Stage Power Factor Corrector is presented and verified through spice simulation.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2003.07a
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• pp.23-26
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• 2003

This paper presents a novel hybrid type multilevel inverter in order to improve the waveshape of output voltage. The proposed multilevel inverter is consist of two full-bridge modules for level creation and one full-bridge module for PWM operation. The generated levels are total 11-level: 9-level by the level inverter and 2-level by the PWM inverter. The operational principles and analysis are explained and validity of the proposed system is verified through the experimental results using a prototype.

• 한국IT서비스학회:학술대회논문집
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• 2007.11a
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• pp.525-530
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• 2007

2007년 1윌 1일부터 공공분야 SI사업에 감리가 의무화가 되었고, 이에 따라 일정규모이상의 공공SI 사업에 대하여 감리수행이 활성화되고 있다. 뿐만 아니라 급변하는 정보기술의 자체관리에 한계를 느끼는 민간 기업에서도 프로젝트 품질의 확보를 위하여 외부 전문 감리업체에 품질관리를 의뢰하고 있는 경우가 정가하고 있다. 이에 따라 감리원의 능력과 감리의 방법을 향상시키기 위한 방만을 연구하고 적용 할 필요성이 대두되고 있다. 본 논문에서는 최근 공공SI사업 현황과 감리현황을 분석한 후 감리수행에 대한 발전 방만을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 2006.11a
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• pp.422-427
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• 2006

This paper presents force-feedback control performance of a haptic device in virtual environment of minimally invasive surgery(MIS). As a first step, based on an electrorheological(ER) fluid and spherical geometry, a new type of master device is developed and integrated with a virtual environment of MIS such as a surgical tool and human organ. The virtual object is then mathematically formulated by adopting the shape retaining chain linked(S-Chain) model. After evaluating reflection force, computational time, and compatibility with real time control, the virtual environment of MIS is formulated by interactivity with the ER haptic device in real space. Tracking control performances for virtual force trajectory are presented in time domain, and theirtrackingerrorsareevaluated.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.1167-1168
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• 2011

두 대의 동일한 H-bridge 모듈로 구성되는 Cascaded H-bridge 멀티레벨인버터는 출력전압에 5-레벨을 형성할 수 있으며 출력전압의 THD를 개선시키기 위해 PWM 스위칭을 적용할 수 있다. 출력필터 사이즈를 줄이기 위해 PWM 스위칭 주파수를 높일 수 있지만 스위칭 손실이 증가하게 된다. 본 논문에서는 이러한 경우 스위칭 손실을 저감시킬 수 있는 변형된 스위칭 패턴을 제안한다. Cascaded H-bridge 멀티레벨인버터의 특성을 고려하여 하단 H-bridge 모듈의 스위치는 기본 출력전압 레벨을 형성하도록 동작시키며, 상단 H-bridge 모듈 스위칭에 의한 출력값이 기본 전압레벨에 가감되어 PWM 출력전압 형성하도록 동작시킨다. 제안된 스위칭 패턴을 Cascaded H-bridge 멀티레벨인버터에 적용하여 기존 스위칭 방법과 비교 분석한다.

• The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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• v.67 no.2
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• pp.209-215
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• 2018

This paper present a 7-level PWM inverter adopting voltage balancing control to series-connected input capacitors. The prior proposed 7-level PWM inverter consists of dc input source, three series-connected capacitors, two bidirectional switch modules, and an H-bridge. This circuit topology is useful to increase the number of output voltage levels, however it fails to generate 7-level in output voltage without consideration for voltage balancing among series-connected capacitors. Capacitor voltage imbalance is caused on the different period between charging and discharging of capacitor. To solve this problem, we uses the amplitude modulation of carrier wave, which is used to produce the center output voltage level. To verify the validity of the proposed control method, we carried out computer-aided simulation and experiments using a prototype.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2011.07a
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• pp.469-470
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• 2011

양방향 스위치를 갖는 5-레벨 인버터는 입력 전원단이 직렬 결합된 두 개의 커패시터로 구성된다. 5-레벨 인버터를 다단 결합하게 되면 출력전압의 레벨 수를 증가 시켜 보다 정현파에 가까운 출력전압을 생성할 수 있지만 입력 전원으로 사용되는 직렬 결합 커패시터 단이 증가하게 된다. 직렬 결합된 커패시터 전압이 불평형 상태가 되면 출력전압의 THD에 영향을 주게 되어 양질의 출력전압을 생성하기가 어려워진다. 따라서 본 논문에서는 직렬 결합된 입력 커패시터 전압 크기의 불평형 상태에 따른 출력전압 THD 변화를 분석한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2011.07a
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• pp.453-454
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• 2011

본 논문에서는 벅-부스트와 포워드 컨버터의 기능을 갖는 컨버터를 제안한다. 제안하는 컨버터는 Cascaded H-bridge 멀티레벨인버터와 같이 다수의 독립된 전원을 요구하는 회로 구조를 단일 입력 전원단으로 구성할 수 있는 특징을 가진다. 벅-부스트 컨버터의 입력 인덕터는 변압기로 대체되며 컨버터 스위치의 ON 동작시 포워드 동작에 의해 변압기 2차측으로 전력전달이 이루어지며, 스위치 OFF시 변압기 1차측 자화인덕턴스에 저장된 에너지가 비절연된 벅-부스트 컨버터의 출력 커패시터로 전달된다. 제안된 컨버터의 동작 모드에 따른 이론적 분석을 시행하고 시뮬레이션을 통해 타당성을 검증한다.