• Journal of the KSME
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• v.42 no.3
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• pp.52-56
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• 2002

이 글에서는 21세기의 꽃이라 불리는 로봇 산업의 현황과 문제점에 대해 간략하게 소개하고, 필드로봇의 특성과 요구되는 기술, 필드로봇 분야의 국내외 개발 동향, 우리나라의 가능성 그리고 필드로봇 분야를 어떻게 공략할 것인가에 대해 소개한다.

• Journal of the Korea Computer Graphics Society
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• v.9 no.1
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• pp.3-9
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• 2003

표면 라이트 필드는 각 시점에서 관찰된 서로 다른 물체 표면의 색 정보를 메쉬에 저장함으로써 물체 표면을 시점 변화에 따라 사실적으로 렌더링할 수 있다. 본 논문에서는 표면 라이트 필드에 대한 영상 기반 편집 기술로서 몰핑 기법을 제시한다. 표면 라이트 필드를 몰핑하기 위해서는 중간 물체의 표면 라이트 필드를 위한 기하 정보와 라이트 필드를 생성해야 한다. 중간 물체의 기하 정보는 메쉬 몰핑을 통해 얻을 수 있다. 중간 물체의 라이트 필드는 두 입력 라이트 필드에서 필요한 정보를 얻어 시점과 기하 정보의 변화에 따라 변형한 후 이를 보간하여 주어진 시점에서의 라이트 필드를 동적으로 얻어낸다. 메쉬 몰핑을 통해 얻어진 중간 물체의 메쉬는 입력 물체에 비해 매우 복잡한 연결 구조를 가지므로 렌터링 속도를 향상시키기 위한 방법을 제시한다. 먼저 메쉬 몰핑 과정에서 메타 메쉬를 만들 때 가까이에 있는 정점들을 병합하여 보다 단순한 메타 메쉬를 생성하고 중간 물체를 렌더링하기 위해 메타 메쉬를 사용하지 않고 메타 메쉬를 근사하도록 두 입력 메쉬를 변형한 후 이를 렌더링에 사용한다.

• The Journal of Society for e-Business Studies
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• v.26 no.2
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• pp.83-94
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• 2021

The need for recognition of partially occluded objects is increasing in the area of computer vision applications. Occlusion causes significant problems in identifying and locating an object. In this paper, an annealed Hopfield network (AHN) is proposed for detecting threat objects in passengers' check-in baggage. AHN is a deterministic approximation that is based on the hybrid Hopfield network (HHN) and annealing theory. AHN uses boundary features composed of boundary points and corner points which are extracted from input images of threat objects. The critical temperature also is examined to reduce the run time of AHN. Extensive computational experiments have been conducted to compare the performance of the AHNwith that of the HHN.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1998.10b
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• pp.150-152
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• 1998

Xmas(eXtensibla MAin memory Storage system)는 데이터의 지속성, 트랜잭션 스케쥴링, 동시성 제어, 회복 관리 등의 기능을 지원하는 주메모리 저장시스템이다. 최근 지리 정보 관리, CAD/CAM, 멀티미디어 등과 같은 새로운 데이터베이스 응용 분야가 증가하고 있다. 이런 응용분야들에서는 단순한 정수형, 실수형, 문자형 데이터 뿐만 아니라, 복잡한 다차원 공간 데이터를 빠르고 효율적으로 처리하는 것이 필요하다. 이런 공간 데이터는 그 크기가 가변적이어서 데이터베이스에서 이를 효율적으로 처리하기 위해서는 가변 길이 필드를 지원해야 한다. 본 논문에서는 Xmas의 고정 길이 필드 저장 구조를 활용하여 Xmas에서 가변 길이 필드를 지원하는 방법을 제안한다. 가변 길이 데이터를 고정 길이의 단위로 여럿으로 분할하여 Xmas의 고정 길이필드 저장 구조를 활용하여 저장함으로써, Xmas를 크게 변화시키지 않고 가변 길이 필드를 쉽게 지원할 수 있다. 또한, 가변 길이 필드에 대한 관리를 위해 스키마에 추가되는 정보에 대해 기술한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.06b
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• pp.406-408
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• 2006

이 논문에서는 자바 프로그램이 실행 중에 사용하는 힙(heap)의 크기를 줄일 수 있는 데이터 흐름 분석 기법을 제안한다. 이 알고리즘은 클래스를 분석하여 사용될 때마다 새로 정의되는 필드(field)들을 찾는다. 이 필드의 마지막 사용 후에 null 값을 필드에 할당하면 필드가 가리키고 있던 객체를 더욱 빨리 회수할 수 있게 되고, 이로 인해 객체들이 차지하는 힙 공간을 줄일 수 있다. 이 알고리즘은 private 필드만을 대상으로 분석을 수행한다. 우리의 궁극적인 목표는 이 알고리즘을 확장하여 모든 필드들을 분석하고, 힙 사용량을 줄이기 위해 null을 할당하도록 바이트 코드를 자동으로 수정하는 기법을 개발하는 것이다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1999.11c
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• pp.537-539
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• 1999

본 연구에서는 UCA와 필드버스를 이용한 전력 설비 통합 자동화통신망 구축 방안을 제시한다. 이를 위하여 (i) UCA와 필드버스의 프로토콜간 인터페이스 작업 최소화와 (ii) 게이트웨이 내에서의 연산작업 최소화의 요구사항을 만족하는 UCA-필드버스 게이트웨이 구성 방안을 제시하고, 게이트웨이 내에서 UCA와 필드버스의 프로토콜 매핑 방법을 기술한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.10c
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• pp.343-345
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• 2004

오늘날 공장 자동화에 이용되는 필드버스 네트워크는 설러 가지가 있으며 이들은 각각의 미디어 접근 방식과 프로토콜을 사용하고 있다. 서로 다른 종류의 네트워크는 완전히 분리되어 있기 때문에 네트워크 관리자는 이를 관리하는데 많은 어려움을 겪고 있다. 본 논문에서는 이러한 이기종의 필드버스 네트워크를 통합할 수 있는 통합 필드버스 게이트웨이를 설계하였다. 통합 필드버스 게이트웨이는 이더넷 프로토콜을 이용하여 다른 네트워크로 데이터를 전달할 수 있고 프로토콜간의 변환을 수행하여 분리된 네트워크를 통합하고 통합된 환경으로 제어 및 모니터링을 가능하게 한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1999.07b
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• pp.945-947
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• 1999

첨단의 자동화 시스템을 구축하기 위해서는 각 필드기기에서 생산되는 정보들을 적절한 형태로 가공하여 적시에 필요한 공정으로 제공하여 줄 수 있는 지능형 센서 및 필드기기의 도입이 필요하다. 이러한 필드기기들이 유기적으로 정보를 교환하고 공유하기 위해서는 통신망 시스템을 구축할 필요가 있다. 필드버스는 자동화 및 분산 제어 시스템의 컴퓨터 통신망 계층구조에서 최하위 계층 기기들 간에 실시간 통신을 제공하는 산업용 통신망이다. 본 연구에서는 통신용 프로세서인 Mc68360을 기반으로 하여 필드버스의 일종인 Profibus의 물리계층과 데이터링크계층 프로토콜을 구현하였다. 물리계층은 프로세서의 UART 통신 기능과 RS-485칩을 사용하여 구현하고, 데이터링크계층 프로토콜은 프레임 분석과 송수신, 에러처리, 흐름제어, 매체접속권한 관리 등의 기능을 소프트웨어로 구현하였다. 또한 지능형 센서 본래의 목적중의 하나인 원격관리 기능을 위하여 각 필드기기의 노드 주소, 타이머 값 등의 통신 파라미터를 원격 마스터에서 설정할 수 있도록 관리계층의 기능을 추가하였다. 본 연구에서는 각각 하나의 노드기능을 담당하는 여러 개의 보드들로 구성된 testbed를 구축하고, 다양한 통신환경에서 초기화, 정상, 비정상 상태 등의 동작을 실험하였으며, 이를 통하여 지능형 센서용 필드버스의 데이터링크계층 프로토콜이 정상적으로 동작됨을 확인하였다.

• Journal of the Korean Society for Library and Information Science
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• v.33 no.3
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• pp.63-86
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• 1999

This article investigates the general characteristics and developments of the MARC format for holdings data. It also analyzes the record structure, content designation, and the content of it, mainly based on USMARC and KORMARC formats. Structure and content designation of them are almost same with those of the bibliographic and authority formats. The data fields divided into functional blocks based on their functions, but only 0XX, 5XX, 8XX fields are used in the holdings formats. Record contents of the data in the 008 fields include more elements related to the holdings and acquisition information. Variable fields can be grouped into several blocks, including those for numbers and codes; for notes fields, for location , and for holdings data. Holdings data fields include caption and pattern fields, enumeration and chronology fields, textual holdings fields, and item information fields. This article analyzes the content in each data fields in detail.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.17 no.12
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• pp.2937-2943
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• 2013

This paper introduces a real-time flocking simulation framework through radial basis function(RBF). The proposed framework first divides the entire environment into a grid structure and then assign a vector per each cell. These vectors are automatically calculated by using RBF function, which is parameterized from user-input control lines. Once the construction of vector field is done, then, flocks determine their path by following the vector field flow. The collision with static obstacles are modeled as a repulsive vector field, which is ultimately over-layed on the existing vector field and the inter-individual collision is also handled through fast lattice-bin method.