• 제목/요약/키워드: 필드

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포텐셜 필드와 유동적인 대형제어를 이용한 선도-추종자 로봇의 장애물회피 (Obstacle Avoidance of Leader-Follower Robots Based on Potential Field and Flexible Formation)

  • 박재형;허욱열
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2015년도 제46회 하계학술대회
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    • pp.1389-1390
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    • 2015
  • 본 논문에서는 선도-추종자 로봇의 대형을 유동적으로 변형하며 장애물을 효과적으로 회피하는 방법을 제안한다. 로봇이 장애물을 회피함에 있어서 고정된 대형으로 이동하는데 어려운 문제가 발생한다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기위해 장애물 회피시 선도로봇의 방향각과 위치, 선도로봇과 추종자 로봇의 거리를 이용하여 대형을 유동적으로 변형하여 장애물과의 충돌을 회피하는 방법을 사용하고 로봇의 경로계획을 위하여 포텐셜 필드 알고리즘을 사용하였다. 본 논문에서는 Matlab을 이용한 모의실험을 통하여 제안된 방법의 성능을 확인하였다.

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PDP의 동화상 노이즈 시뮬레이션 (An Simulation of Moving-Picture Noise for the PDP)

  • 염정덕
    • 한국조명전기설비학회:학술대회논문집
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    • 한국조명전기설비학회 2008년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.189-191
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    • 2008
  • Hold-type display의 동화상 인식 원리를 이용하여 인간의 시각특성을 고려한 동화상 노이즈 컴퓨터 시뮬레이터를 개발하였다. 그리고 이 시뮬레이터를 이용하여 PDP의 동화상 노이즈인 의사윤곽 노이즈의 서브필드 배열과 속도 의존성에 대해 실험하였다. 실험 결과 기존의 서브필드 배열 방식은 의사윤곽 노이즈를 저감시킬 수가 있으나 화상의 이동속도가 빠를수록 노이즈가 증가하는 것을 알 수 있어 근본적인 대책이 될 수 없다는 것을 알았다.

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집적광학용 광학 결합기에 관한 연구 (A Study on the Optical Coulper for Integrated Optic)

  • 김선엽;나유찬;박형근
    • 한국산학기술학회:학술대회논문집
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    • 한국산학기술학회 2011년도 춘계학술논문집 1부
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    • pp.198-200
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    • 2011
  • 단일모드 광섬유에서 박막도파로로 효율적인 광신호의 전송은 집적광학에서 해결해야 할 중요한 문제이다. 본 연구에서는 필드 프로필의 불일치를 피하고, 높은 광 결합 효율을 갖을 수 있는 광섬유-박마도파로 결합구조를 제안하였다. 광섬유와 박막 도파로의 경계에서의 필드프로필의 커다란 불일치는 박막도파로의 위에 의도적으로 성장시킨 결합도파로를 이용하여 효율적으로 피할 수 있었다.

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최적화를 위한 홉필드 신경망의 적응적 신경계수 결정 (Adaptive Coefficients for Hopfield Neural Networks Solving Combinatorial Optimization Problems)

  • Chiyeon Park;Kuinam J. Kim
    • 산업경영시스템학회지
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    • 제21권45호
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    • pp.113-120
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    • 1998
  • 본 논문에서는 에너지 함수의 직접적인 평가에 기초해 홉필드 신경망을 진화시킴에 따라 적응적으로 에너지 계수를 결정하는 기법을 제시하고자 한다. 이 기법에 근거하여 구해지는 계수들의 효과를 검증하기 위해 응용 모델인 TSP(Traveling Salesman Problem)에 적용하여, 실험을 통한 계수 값의 변화 추이를 분석하고 그 결과를 기존의 기법들과 비교한다. 또한 제안된 방법에 필수적인 각 단계에서의 에너지 값의 평가를 위한 부가적인 연산을 줄이기 위해 단계적으로 증감분만을 계산하는 효율적인 연산법을 제시한다.

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해군용 방충재(Fender) 개선에 관한 연구

  • 신용주;정태권
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2013년도 춘계학술대회
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    • pp.261-263
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    • 2013
  • 방충재(Fender)는 함정의 안전한 접안, 계류 및 선체를 보호하기 위하여 설치된 중요한 안벽시설 중 하나이다. 기존의 고무 방충재는 초기변형 28~30% 정도에서 가장 높은 반력이 발생하여 함정에 지속적인 힘을 가해주기 때문에 선체에 찌그러짐(dent)이 발생하게 되고, 검정색이 착색되기도 하여 선체에 심대한 훼손이 발생하게 된다. 이런 문제점을 개선하기 위하여 이 연구에서는 초기 반력이 적어 선체의 손상을 일으키지 않고 착색이 되어 선체가 더러워지는 현상을 막는 폼필드 펜더(Foam Filled Fender)를 직접 제작하여 그 결과를 제시하기로 한다.

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TCP/IP패킷의 Port 번호의 생략을 위한 End-to-End 메커니즘 (Mechanism of End-to-End for Omission about Port Number of TCP/IP Packet)

  • 박상준;박우출;이병호
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2001년도 봄 학술발표논문집 Vol.28 No.1 (A)
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    • pp.775-777
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    • 2001
  • 오늘날 매우 널리 사용되는 TCP/IP 프로토콜은 많은 보안적 흠을 가지고 있다. 시퀸스 번호를 스푸핑, 소스 번호를 스푸핑, 인증 공격 등 많은 류의 공격이 이런 홈을 통해서 행해지고 있다. 또한 근원적으로 패킷의 TCP헤더 필드의 포트 번호와 IP 헤더 필드의 주소 번호를 분석하여 포트번호와 IP번호를 알아내어 상대방을 공격한다. 이에 상대방으로부터 포트번호나 어드레스 번호를 은닉하거나 생략하여 전송하여 상대방이 패킷을 분석하기 어렵게 만들어 TCP/IP 패킷의 보호하고자 한다. 먼저 본 논문에서는 TCP 헤더의 Port field를 제거하기위한 수정된 TCP 연결설정의 메커니즘을 제시한다.

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드론사진측량 정확도분석을 위한 테스트필드 설계 (Test field design for the accuracy analysis of the Drone Photogrammetry)

  • 한승희
    • 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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    • 한국콘텐츠학회 2018년도 춘계 종합학술대회 논문집
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    • pp.117-118
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    • 2018
  • 드론의 활용은 점점 더 다양해지며 소규모지역에 대한 정밀 지도제작방법으로 자리매김하고 있다. 그러나, 결과물의 요구정확도의 예측이 불가능하므로 종종 촬영계획을 수정하여 재촬영할 경우가 종종있다. 촬영지역의 면적, 기준점 수 및 배치, 촬영고도 및 중복도에 대한 다양한 정확도 분석이 이루어진다면 사전 시뮬레이션을 통하여 원하는 정확도의 결과물을 얻을 수 있다. 본 연구에서는 드론측량 시 정확도에 영향을 주는 다양한 요소들을 추출하고 정확도 분석을 위한 테스트필드를 설계하고자 한다.

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필드검색시스템과 XML기반 구조검색시스템의 구축과 이용자 기반의 정확률 및 만족도 평가에 관한 연구 (A Study on the Construction and User Base Evaluation of the Accuracy Rate and Satisfaction about Field Search System and XML Base Structure Search System)

  • 김덕성
    • 한국정보관리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보관리학회 2001년도 제8회 학술대회 논문집
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    • pp.153-158
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    • 2001
  • 많은 정보가 인터넷 상에 산재함에 따라 검색엔진의 한계를 느끼게 되었으며, 정보의 질적인 문제를 해결하기 하여 메타데이터가 등장하게 되었으며, 이러한 메타데이터를 대상으로 검색하는 시스템이 등장하게되었다. 이에 본 연구는 2가지 메타데이터 검색시스템(필드검색시스템과 XML기반 구조검색시스템)을 구축하고 시스템의 차이와 이용자의 메타데이터 구조에 대한 이해의 차이가 이용자의 검색 만족도와 검색 정확율에 어떠한 영향을 미치는가를 밝히는 것이다.

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유전체 격자구조에서 전자기파의 산란 해석 (Analysis of Scattering of Electromagnetic Wave in Dielectric Periodic Media)

  • 김민년;채규수
    • 한국산학기술학회:학술대회논문집
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    • 한국산학기술학회 2004년도 춘계학술대회
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    • pp.247-249
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    • 2004
  • 본 논문에서는 격자구조의 유전체에 수직으로 입사된 전자기파의 산란, 투과 특성을 얇은 위상 막 근사화 이론을 이용하여 분석하였다. 위상 막 근사화 이론은 격자구조가 입사되는 전자기파의 위상 변화만을 주는 것으로 간주하는 것으로 이를 이용하여 격자구조를 통과한 직후인 근거리 필드 분포를 TE 모드에서 계산하였다. 기존의 제시된 이론에 비해 비교적 간단하고 빠르게 산란 필드를 분석할 수 있다.

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접지임피던스 및 접지전류 분류율 계산 프로그램 개발 (Computation Programs for Grounding Impedance and Shunt Current Ratio of Grounding System)

  • 김재이;고영혁
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2002년도 추계학술대회 논문집 전기물성,응용부문
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    • pp.228-229
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    • 2002
  • 접지설계시, 과도상태와 정상상태의 접지진단을 위해서는 무엇보다도 접지전류의 분류상태를 정확히 측정하는 기술의 확립이 필요하며, 필드측정의 타당성 검증을 위해서는 시뮬레이션이 병형되어야 한다. 따라서, 본 논문에서는 접지임피던스 및 접지전류 분류율 계산을 정확하게 실행하여 필드측정치에 대한 검증과 접지설계의 안정성과 경제성을 도모하기 위한 효과적인 프로그램을 개발하였다.

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