• Proceedings of the Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers Conference
• /
• 2005.11a
• /
• pp.225-231
• /
• 2005

본 연구에서는 프랜트 및 빌딩자동제어 분야에서 적용이 확대되고 있는 LonWorks 필드버스를 이용하여 기존의 공기조화 시스템를 제어하고 있는 DDC제어기를 대체할 수 있도록 필드버스에서 사용이 가능한 고성능 저가의 지능형 제어모듈을 개발하였다. 이는 필드버스 기반의 AHU 전용 지능형제어기를 새로운 설계기술로 개발하고 상품화를 실현하였다. 특히 S/W부분에서도 8 bit Neuron chip에 매우 콤팩트하게 내재된 고성능 응용프로그램도 개발하였다. 또한 Echelon 사의 iLON 100 server의 Soap/XML을 사용하여 Web 브라우저에서 쉽게 프로그램을 작성 제어모니터링 기법을 개발하였다. 공조기의 실험시스템을 구축하여 개발된 전용 제어기 및 Web 기반제어를 실험한 결과 밸브, 댐퍼제어 및 감시기능이 기존 DDC 제어기보다 우수함을 확인하였으며 원격제어 기반을 구축하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2004.11a
• /
• pp.513-516
• /
• 2004

젤 영상에서 스팟을 탐지한 후, 스팟 사이의 일치 여부를 판단하여 새로운 단백질의 생성되었는지 없어진 단백질이 있는지 알아내게 된다. 젤 영상은 만들어지는 과정에서 같은 단백질이라도 스팟의 위치가 조금씩 다르게 된다. 스팟 사이의 관계는 비선형 변환에 해당하고, 각 스팟 사이의 매치는 NP 문제임이 증명되었고, 이를 해결하기 위한 휴리스틱 방법이 보고되었다. 최적화에 좋은 성능을 보이고 있는 홉필드 신경회로망을 젤 매치에 적용하는 방법을 연구하였다. 홉필드 신경망의 각 뉴런은 뉴런이 대표하는 두 스팟이 일치할 때 활성화되고, 일치하지 않을 때 활성화되지 않도록 하였다. 각 뉴런의 상태를 전체 에너지가 줄어드는 방향으로 변경하면 결국 안정된 상태에 도달하게 되고, 이 때 각 뉴런은 가능한 매치를 표현하게 된다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2006.05a
• /
• pp.701-705
• /
• 2006

This paper propose a method of mobile robot path planning for prevention of slip using potential field. The path planning minimizes robot slip for the potential field method to smooth a potential barrier. In order to verify the effectiveness of the proposed method, we performed simulations on path planning with C-obstacles in the workspace. The results show that the proposed method considerably improves on the performance of the general potential field method.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2014.11a
• /
• pp.942-944
• /
• 2014

최근 병원정보시스템의 도입으로 병원 내 의료서비스 효율성 향상이 두드러지고 있다. 이러한 병원정보시스템의 개선으로 의료정보 통합이라는 문제가 대두되고 있으며, 이를 시도하고자 하는 움직임이 나타나고 있다. 그러나 의료정보 통합을 위한 선행 단계로 동일 환자를 찾는 문제해결이 우선시 되며, 이를 위한 환자 식별 알고리즘의 연구가 필요시 되고 있다. 대표적인 사례로 MPI(Master Patient Index) 모듈을 통해 환자의 기본 정보 및 진료 정보 등의 여러 필드를 비교하여 유사도를 산출할 수 있으나, 국내에 적합하지 않는 언어체계, 필드별 최적 가중치의 산정 등 여러 가지 문제점들을 가지고 있다. 본 논문은 이러한 MPI 등과 같은 매칭 알고리즘의 정확도를 높일 수 있는 보완적인 방법으로, 환자 필드 정보 외에 촬영한 의료 영상(MRI) 정보를 활용하여 동일 환자를 찾는 방법을 제안한다. 기존의 영상 정보만을 활용한 방법과는 달리, 의료영상의 물리적인 정보를 환자 식별 시 가장 높은 가중치를 부여하여 변하지 않는 불변의 특정 값으로 하여 높은 정확도를 검출하였다. 이러한 영상 정보를 활용한 유사도 측정 결과는 향후 환자 식별에 있어 보조적인 수단으로 활용하고자 한다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
• /
• v.16 no.3 s.96
• /
• pp.91-102
• /
• 1999

Fieldbus provides real-time data communication among field devices in the manufacturing automation and process control systems. In this study, an experimental model of fieldbus-based manufacturing automation system is developed. Experimental model consists of two robots, two conveyor belts, NC machine, PLC, sensors and operator station. These machines are interconnected into the Profibus network, and exchange their data through the services provided by FMS(Fieldbus Message Specification), which is the application layer protocol of Profibus. The experimental model is used to measure the network-induced delay of variable and file data transmitted through FMS services. Network-induced delays are collected and analyzed on each sublayer of Profibus protocol stack. The results obtained from the experiment of this study can be effectively utilized when fieldbus is implemented on the practical manufacturing automation systems.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2013.11a
• /
• pp.1332-1335
• /
• 2013

본 논문에서는 키넥트 센서 데이터에 은닉 조건부 랜덤 필드 모델을 적용하여 인간의 일상 행위를 인식하는 시스템을 제안한다. 많은 고수준의 일상 행위들은 다수의 부속 행위들이 순차적 혹은 반복적으로 수행되어 나타나는 하나의 계층구조로 볼 수 있다. 따라서 제안하는 시스템에서는 이러한 고수준의 일상 행위들을 순차성과 계층성을 잘 표현할 수 있는 확률 그래프 모델의 하나인 은닉 조건부 랜덤 필드 모델로 모델링함으로써, 행위 인식률을 높이려고 시도하였다. 또한 제안하는 시스템에서는 효과적인 행위 모델의 학습과 적용을 위해, 모션 특징, 구조 특징, 손 위치 특징과 같은 다양한 종류의 특징들을 키넥트 센서 데이터로부터 추출하여 이들을 이용하였다. 그리고 12 가지 일상 행위들에 관한 코넬 대학의 CAD-60 데이터 집합을 이용한 다양한 실험을 통해, 제안하는 시스템의 우수한 인식 성능을 확인할 수 있었다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2007.05a
• /
• pp.1171-1174
• /
• 2007

NAT는 IP주소 부족의 단기적인 해결방법으로 홈네트워크에서 널리 사용되고 있다. ISP는 트래픽 과금 등에 사용하기 위하여 NAT를 사용하는 IP 주소와 NAT에 연결된 호스트 수를 탐지하려고 한다. NAT 탐지 방법으로는 IP 패킷 헤더의 TTL 필드를 이용하는 것과 ID 필드를 이용하는 것이 있다. 본 논문에서는 NAT(Network Address Translator) 탐지를 위해 제안되어 널리 사용되는 ID 필드를 이용한 방법을 실험적으로 분석한다. 실험결과 서브넷의 계층이나 운영체제의 다양성으로 인하여 완벽하게 NAT 이용 호스트를 탐지하기 어렵다는 것을 검증하였다.

• Journal of Internet Computing and Services
• /
• v.18 no.1
• /
• pp.77-88
• /
• 2017

Recently, with the advent of knowledge based society where information and knowledge make values, patents which are the representative form of intellectual property have become important, and the number of the patents follows growing trends. Thus, it needs to classify the patents depending on the technological topic of the invention appropriately in order to use a vast amount of the patent information effectively. IPC (International Patent Classification) is widely used for this situation. Researches about IPC automatic classification have been studied using data mining and machine learning algorithms to improve current IPC classification task which categorizes patent documents by hand. However, most of the previous researches have focused on applying various existing machine learning methods to the patent documents rather than considering on the characteristics of the data or the structure of patent documents. In this paper, therefore, we propose to use two structural fields, technical field and background, considered as having impacts on the patent classification, where the two field are selected by applying of the characteristics of patent documents and the role of the structural fields. We also construct multi-label classification model to reflect what a patent document could have multiple IPCs. Furthermore, we propose a method to classify patent documents at the IPC subclass level comprised of 630 categories so that we investigate the possibility of applying the IPC multi-label classification model into the real field. The effect of structural fields of patent documents are examined using 564,793 registered patents in Korea, and 87.2% precision is obtained in the case of using title, abstract, claims, technical field and background. From this sequence, we verify that the technical field and background have an important role in improving the precision of IPC multi-label classification in IPC subclass level.

• Journal of the Korean Institute of Landscape Architecture
• /
• v.43 no.3
• /
• pp.92-100
• /
• 2015

Unlike most other planning processes, brownfield planning generally requires a high level of technical and legal expertise due to potential site contamination. To successfully engage in inclusionary decision making, an adaptive collaboration strategy for brownfield planning is therefore critical. This study examines how a communicative planning approach can be used to overcome the challenge of enabling experts from different fields to work alongside lay people from the local community to achieve a properly balanced collaboration in brownfield planning. After identifying appropriate indicators for collaboration through a literature review of established communicative planning theory, these indicators are applied to the brownfield planning process, highlighting critical points of collaboration such as site prioritization, assessment, remediation, and redevelopment throughout. The results suggest the critical need for an adaptive model focusing on three aspects: 1. Facilitation of a balanced dialogue between the experts with social, cultural, and design-based knowledge and the ones with scientific and engineering-based knowledge, 2. Preparation of an appropriate tool for risk communication with the lay people, 3. Development of decision support system for the integration of expert-oriented technical data and public opinion-oriented subjective data.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 1996.10b
• /
• pp.1020-1023
• /
• 1996

Fieldbus provides real-time data communication among field devices in the process control and manufacturing automation systems. This paper presents an implementation method of Profibus in the experimental model of manufacturing automation system. The manufacturing automation system considered in this paper consists of robots, NC machines, sensors, conveyers and PCs. The application task programs are developed on the basis of FMS/FMA7 communication services which are provided by Profibus application layer. The communication and application programs are developed in the real-time environment.