• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 1997년도 추계학술대회 논문집 학회본부
• /
• pp.83-85
• /
• 1997

In this paper, a self-tunning fuzzy inference technique for stabilization of the inverted pendulum system is proposed. The facility of this self-tunning fuzzy controller which has swing-up control mode and a stabilization one, moves a pendulum in an initial natural stable equilibrium point and a cart in arbitrary position, to an unstable equilibrium point and a center of rail. Specially, the virtual equilibrium point(${\phi}_{VEq}$) which describes functionally considers the interactive dynamics between a position of cart and a angle of inverted pendulum is introduced. And comparing with the convention optimal controller, the proposed self-tunning fuzzy inference structure made substantially the inverted pendulum system robust and stable.

• 조경수
• /
• 통권106호
• /
• pp.34-36
• /
• 2008

그간 무궁화 보급운동은 무궁화가 가지고 있는 속성과 품종의 선택, 식재방법 및 관리에 대한 기본개념이 정립되지 않은 상태에서 추진되어온 결과 다소 잘못 된 점이 도출 되었을 뿐 아니라 국민들이 좋아할 만큼 성공되지 못하였다. 세계적으로 무궁화를 가로수나 정원수로 삼고 있는 나라는 온대지역에 속하는 대부분의 나라로 알려져 있고 특히 그리스나 이태리에서 주택가나 가로수로 식재 되고 있다. 그러나 그 가로수는 우리가 일반적으로 생각하고 있는 느티나무, 은행나무, 버드나무등과 같이 크게 자라는 나무가 아니므로 주택가나 꽃길조성에 식재 되어 왔다. 이제 무궁화는 어느 곳이든 잘 자라는 수벽이나 꽃동산으로 이용하고 아무데서나 잘 자란다는 "고정관념"을 버려야 한다. 우리가 아름다운 나라꽃을 보기 위하여 무궁화를 심었는데 자라지도 못하고 꽃도 피지 못하여 단지 무궁화나무의 형체만 가지고 있을 뿐 우리가 바라는 꽃나무의 구실을 못한다면 오히려 심지 않은 것만 못하다는 뜻이다. 양적으로 많이 심는 것보다 적은 량을 심더라도 가치 있게 심고 가꾸는 것이 더 중요하다. 그러므로 다음과 같은 적지를 잘 선정하여 심고 항상 충분한 비배관리를 해 주어야 한다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보과학회 2001년도 봄 학술발표논문집 Vol.28 No.1 (B)
• /
• pp.439-441
• /
• 2001

현재 사용되고 있는 전자악기는 한 옥타브에 대해 여러 개의 샘플 모듈(sample module)을 메모리에 저장해두면서, 옥타브내의 다른 음들은 그 샘플 모듈을 피지 시프팅(pitch shifting)하여 생성한다[1]. 따라서, 하나의 악기에 대해 많은 샘플 모듈을 사용하게 되고 많은 메모리를 필요로 한다. 본 논문에서는 보다 적은 샘플 모듈을 사용하여 메모리를 절약할 수 있는 방법을 연구하였다. 피치 시프팅의 범위를 하나의 옥타브 이내로 제한하지 않고, 피치 시프팅에 의해 발생하는 원음과 오차 평균을 줄이면서 가장 적절한 샘플 모듈음을 찾아낸다. 본 논문에서는 전자악기의 악기음 중에서 피아노 음을 선택했으며, 피아노의 88개 음들 중에서 피치 시프팅을 했을 때 원음과 가장 가까운 음을 만들어내는 음들을 샘플 모듈로 사용한다. 이러한 방법으로 샘플 모듈음들을 선택하면 기존의 전자악기에서 사용하는 샘플 모듈 개수보다 훨씬 적으면서도 동일한 음질을 보장하고, 또한 메모리 공간도 절약할 수 있다.

• Clinical and Experimental Pediatrics
• /
• 제51권12호
• /
• pp.1282-1289
• /
• 2008

Recently, accumulated clinical experience and advanced neuroradiological techniques have led to a better understanding of pediatric cerebrovascular disease (CVD), which was once considered rare. Approximately 10% of pediatric neurosurgical patients have CVD; therefore, it is no longer uncommon to pediatricians and pediatric neurosurgeons. Furthermore, children with CVD tend to recover better than adults after stroke because the immature brain is more plastic than the mature one. Therefore, active treatment often proves more rewarding in pediatric medicine than in adult medicine.

• 한국지형공간정보학회:학술대회논문집
• /
• 한국지형공간정보학회 1994년도 세미나 개요집
• /
• pp.43-52
• /
• 1994

ER Mapper는 호주의 ERM(Earth Resource Mapping Ltd.)사에서 개발한 이미지 프로세싱 전문 소프트웨어로서 GIS/LIS 분야의 벡터자료와 인공위성 및 항공측량에 의한 래스터 이미지를 통합 관리함으로써 여러 활용분야별 분석 및 의사 결정시 효율성을 높있 수 있다. 1989년 설립된 ERM은 이피지 프로세싱 시스템 개발에 집중적으로 투자하여 90년 6월 ER Mapper의 첫 버젼을 발표한 이래 현재 버젼 4.2까지 발표하였다. 같은 용도의 타 경쟁제품에 비하여 가격 대 성능비와 사용 편의성, 융통성 등이 뛰어난 것으로 판명된 ER Mapper는 산업계 표준을 지향하며 주변기기 접속성 둥에서도 탁월한 성능을 발휘한다. 또한 모든 기능이 하나의 패키지에 포함 지원되므로 모듈별 기능 구성을 지향하는 경쟁 소프트웨어에 비해 사용자 지향적 구조를 지니고 있다. ER Mapper는 현재 호주 이미지 프로세싱 시장의 80%에 이르는 높은 점유율을 보유하고 있으며 아시아, 아메리카, 유럽 등 전세계 지역에 약 70여개의 판매망을 가지고 그 시장점유율을 높여가고 있다.

• 한국경영과학회:학술대회논문집
• /
• 대한산업공학회/한국경영과학회 2002년도 춘계공동학술대회
• /
• pp.697-703
• /
• 2002

본 연구에서는 선박 건조 공정 중 블록조립공정을 다룬다 블록과 정반(bay)의 정보가 주어져 있을 때, 각 블록의 조립작업을 하게 될 정반과 조립작업을 시작하는 시작시점을 결정해야 한다. 정반에서 중요하게 고려할 두 가지 자원은 바로 면적과 시수이다. 본 연구에서 다루는 문제의 목적식은 정반에 할당피지 못하거나 작업시점을 결정하지 못해 작업을 할 수 없게 된 실패 블록의 수를 죄소화시키는 것과 시수 부하의 부하평준화를 이루는 것이다. 이 문제를 풀기 위해 제약만족기법(CSP)에 기반을 두는 알고리듬을 제안한다. 그리고 이 알고리듬은 실제 데이터를 가지고 실험을 하게 되며 그 결과와 기존의 일정계획 결과와 비교 분석하게 될 것이다.

• 대한공간정보학회지
• /
• 제3권2호
• /
• pp.91-100
• /
• 1995

본 논문은 위성탐사 이미지의 분류에서 한 화소(SPOT HRV의 밴드 1-3의 경우 $200{\times}20m$)에 포함된 혼합된 정보의 분류를 시도한다. 먼저 기존의 분류기법에서 발생되는 정보의 손실과 혼합화소에 내포된 정보의 불확실성에 대해 알아보고 이를 해결하기 위한 방법으로 피지 시그모이드 함수와 역전파 신경망을 이용한 기법을 제안하며, 이를 실험하고 비교 분석한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 D
• /
• pp.2476-2478
• /
• 2000

Fuzzy Systems which are based on membership functions and rules, can control nonlinear, uncertain, complex systems well. However, Fuzzy logic controller(FLC) has problems: It is some difficult to design the stable FLC for a beginner. Because FLC depends mainly on individual experience. Sliding control is a powerful robust method to control nonlinearities and uncertain parameters systems. But it has a chattering problem by discontinuous control input according to sliding surface. Therfore it needs to be smoothed to achieve an optimal input. In this paper, To solve problems desinged Fuzzy Sliding Control. The effictiveness of result is shown by the simulation and the experimental test for Truck Backer-Upper Control.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제15권2호
• /
• pp.231-239
• /
• 2009

Traction and braking of trains are due to the rolling contact of the wheel on the rail, and the rolling contact is fundamental to an understanding of the behavior of the railroad system. The way in which the forces are transmitted in the rolling contact is complex and highly nonlinear. This paper describes a rolling contact theory, a creepage model between wheel and rail, and a dynamic model of the tilting train Hanvit-200. The validity of the model is verified through simulation study using Simulink.

• 전자공학회논문지B
• /
• 제28B권12호
• /
• pp.68-74
• /
• 1991

This paper proposes a HMM model based on fuzzy, as a method on the speech recognition of speaker-independent. In this recognition method, multi-observation sequences which give proper probabilities by fuzzy rule according to order of short distance from VQ codebook are obtained. Thereafter, the HMM model using this multi-observation sequences is generated, and in case of recognition, a word that has the most highest probability is selected as a recognized word. The vocabularies for recognition experiment are 146 DDD are names, and the feature parameter is 10S0thT LPC cepstrum coefficients. Besides the speech recognition experiments of proposed model, for comparison with it, we perform the experiments by DP, MSVQ and general HMM under same condition and data. Through the experiment results, it is proved that HMM model using fuzzy proposed in this paper is superior to DP method, MSVQ and general HMM model in recognition rate and computational time.