현재의 발전소 보일러 제어방식은 프로세스 성격에 따라 제어루프의 상태변수들을 근간으로 세부적인 독립된 제어루프별로 제어를 시행하는 개별 루프를 채택하고 있다. 발전소에서 사용하는 PID제어 방식은 각 부시스템들의 상태변수, 출력변수가 다른 부시스템의 선행신호가 되거나 기준신호가 되어 피드백제오, 피드포워드 제어와 캐스케이드 제어 등의 신호로 작용한다. 선행신호와 상태 궤환 신호는 다른 부시스템의 상태변수를 측정함에 의하여 결정되며, 상호연결 함수는 경험에 의한 함수 설정에 의해 결정된다. 본 논문에서는 먼저 화력발전소 보일러 제어시스템을 플랜트 변수들 사이의 인과관계를 표현하는 신호흐름도의 보일러 모델과 실제 발전소에 적용되고 있는 드럼 수위 제어기에 대해 기술한다. 그리고 현장에서 취득한 운전데이터를 이용한 보일러 드럼수위 제어계통의 모델링에 관한 내용에 대해 기술하고, 마지막으로 컴퓨터 시뮬레이션에 의한 제어루프의 모의실험 결과를 통해 제어기의 설계와 제어루프의 효용성을 보이고자 한다.
The design and implementation of an engine control system has become an important area in developing a new car, but the implementation of an engine control system is becoming a tedious and time-consuming work as the level of complexity increases. In order to shorten the development cycle of the control system, rapid control prototyping (RCP) technique deserves developers' attention. A new RCP platform has been developed for an automotive engine control application. This prototyping system strictly adheres to the layered architecture of the final production ECU, and separates the automatically generated part of software, or the application area, from the hand coded area, which generally carefully designed and tested because of the hardware dependency and the efficiency of microcontroller. The $Matlab{\circledR}$ tool-chain of Mathworks Inc. has been selected as a base environment in this study. A newly developed Engine Control Toolbox of Real-Time $Workshop{\circledR}$ converts a graphically represented control algorithm into optimized application codes and links them with other parts of the software to generate executable code for the target processor.
In this study, the optimal feed system and process conditions that can simultaneously minimize each warpage occurring in the two shape features of the 2P Header HSG, a connector part for automobiles, were determined through injection molding simulation analysis. First, we defined each warping deformation of the two features geometrically and quantified them approximately using the injection molding simulation data. For design optimization, a full factorial experiment was conducted considering the feed system, resin temperature, and packing pressure as design variables, and a follow-up experiment was conducted based on the analysis of the average warpage. In this study, an optimal design was generated considering both the warpage result and resin-saving effect. In the optimal design, the warpages of the two shape features were predicted to be 0.18 and 0.29 mm, and these warpages were found to meet the allowable limit of warpage, which is 0.3 mm, for part assembly.
본 논문은 전동기에서 기계적인 파라미터의 변화와 함께 외란의 변화에 대하여 외란상쇄 피드포워드 루프 제어를 적용한 유도전동기의 벡터제어를 고려하였다. 제안한 시스템에서 부하토크는 유도전동기의 토크를 최소차원 상태관측기를 근거로 하여 추정한다. 최소차원 상태관측기를 통해 추정된 부하토크에 의해 토크 전류를 얻어내고 토크 전류분을 피드포워드 보상해 줌으로서 외란에 의한 영향을 상쇄시켜 외란이 유입되거나 부하가 가변되는 등의 조건에서도 안정되게 동작하는 강인한 속도제어 시스템을 실현할 수 있다. 본 연구에서는 속도 센서가 없이 검출된 전압과 전류에 의해 속도를 추정하여 사용 하므로서 신뢰도를 높일 수 있도록 하였다. 제시한 제어기의 타당성을 입증하기 위하여 Matlab Simulink를 이용하여 시뮬레이션을 수행하여 타당성과 안정성을 검토하였고, 이를 실제 시스템을 구성하여 ADMC300를 이용하여 실험을 수행한 결과 기존의 시스템에 비하여 강인한 시스템으로 구동됨을 증명할 수 있었다.
객체 지향 설계 모델에서 클래스 계층구조는 소프트웨어 재사용성과 복잡한 시스템 설계시에 효율적이다. 본 논문에서는 래피드 프로토타입핑 기법을 사용한 객체 지향 클래스 계층 구조 설계 방법을 제시한다. 이 방법은 객체 모델링 단계에서 식별된 클래스들을 새로운 분류 방법을 사용하여 관계성 식별과 유사성을 측정한다. 여기에는 클래스의 속성과 메소드의 측정이 요구된다. 하나의 설계 모듈인 클래스 계층구조는 대화식으로 반복적인 작업을 통하여 생성되며, 각 모듈은 참조 관계, 상속 관계, 복합 관계로 구성된다. 이들 정보는 구형 및 프로그램 유지보수시에 도움을 주기 위하여 테이블에 저장하여 클래스 관계성을 그래프로 표현하고 노드클래스를 아이콘화 하였다. 따라서 새로운 클래스 추가 및 삭제 작업이 용이하여 클래스 계층 구조 재구성과 설계정보 재사용시에 효율적이다. 본 논문에서 제시하는 방법은 프로토타입 시스템으로 뿐만 아니라 실제 시스템에 최종 전환할 수 있기 때문에 시스템 분석, 설계, 구현의 능률을 높일 수 있다.
웹 상에는 수 많은 데이터가 존재하고 있지만 원하는 데이터를 수집하여 서비스 제공을 위한 콘텐츠로 가공해 내는 것은 쉽지 않다. 그 이유 중 하나가 바로 표준화된 데이터 제공 방식이 없기 때문이다. 따라서 사이트 콘텐츠의 일부 또는 전체를 다른 서비스에서 이용할 수 있도록 해주는 콘텐츠 신디케이션은 매우 중요하다고 볼 수 있다. 콘텐츠 신디케이션의 대표적 포맷으로 XML에 기반한 RSS와 Atom, OPML 등이 있다. 이러한 신디케이션 포맷에서 제공하는 링크를 통틀어 피드 주소라고 한다. 피드 주소를 이용하면 기존 HTML을 파싱하는 것 보다 빠르게 데이터를 수집할 수 있고 데이터 제공자는 간편하게 데이터를 외부로 제공할 수 있다는 장점이 있다. 본 논문에서는 피드 주소를 기반으로 하는 웹 데이터 수집 시스템을 구현하여 수집하여 얻은 데이터를 바탕으로 해당 데이터를 가공하고 활용하는 방법을 제안하였다.
고속 및 대면적 인쇄를 위한 라인 프린팅 기술은 늘어난 헤드 길이만큼 헤드 내부로 잉크를 공급하는 유로를 확보해야 하는 구조적 취약점과 제조 과정에서 발생하는 잔류응력에 의한 피드홀 변형으로 인해 노즐층이 파손되거나 잉크가 누출되는 결함이 있다. 따라서 본 논문에서는 견고하고 신뢰할 수 있으며 라인 프린팅 방식에 보다 적합한 열전사 방식의 잉크젯 프린트 헤드 형상을 제안하고자 한다. 먼저 실험을 통해 초기 라인 프린팅 헤드의 변형량을 측정한 후 이를 등가의 하중량으로 변환하였으며 FEA 해석을 통해 하중 추정 방법의 타당성을 검증하였다. 또한 헤드 크기를 증가시키지 않으면서 변형을 최소화할 수 있도록 기둥이나 지지벽으로 단위 노즐을 보강하거나 지지빔이나 건/습식각된 브릿지를 추가하여 내부 강성을 증가시킨 헤드 구조를 설계하였으며, 피드홀 변형이 최대 90% 감소하는 것을 확인하였다. 제안된 형상 중 공정 편의성과 제작비용을 고려하여 건식각된 피드홀 브릿지 형태의 헤드를 선정하였으며 실제 제작을 통해 노즐층 변형이나 잉크 누출 없이 정상 작동하는 것을 확인하였다.
The purpose of this study is to examine Korea's social conflict structure from System Dynamics perspective and to suggest policy direction for conflict resolution. Unlike previous studies on Korea's social conflict, this study tries to find out core structure of Korea's social conflict with help of studies on system archetypes. As a result, Korea's social conflict structure was analyzed as a combined prototype of 'limit to the growth' archetype and 'success to the successful' archetype. Based on this combined system archetype, a simple conflict model was simulated to examine the magnitude of conflict and success that could be reached under different conditions. With simulation results, policy suggestions were made for conflict resolution.
본 연구의 목적은 청주시의 주택문제에 대한 특별한 해결책을 논의한다기보다는 문제를 바라보는 새로운 프로세스를 형성하여 도시내부 문제해결을 위한 UD 모형을 적용하고 검증하는 것이다. 모든 도시는 성장과 쇠퇴의 주기가 있듯이 청주라는 공간도 현재의 물리적인 경계를 유지하면서 영원히 성장할 수 없으며, 성장의 한계에 이르게 되고, 시스템 내부의 피드백구조의 역동성에 의해 동태적인 균형상태를 지향하게 된다. UD 모형을 통해서 본다면 청주의 경우도 향후 50년간은 인구, 주택, 산업 모든 측면에서 성장을 이루게 될 것으로 보인다 2055년 이후에는 그 증가율이 정차 감소하여 균형상태를 유지하게 되다가 한 시점에 이르러서는 내부 stock 변수들의 인과관계에 의해 청주의 매력도는 주변지역으로 이전되게 될 것이다. 거시적으로 보았을 때 청주의 경우도 적정수준에서 이러한 추세를 따라가기 때문에 청주시의 UD 적용의 유용성은 입증되었다고 말할 수 있겠다. 더불어 민감도 분석에서 사용한 변수들의 조정에서 나왔듯이 주택과 관련된 정책을 펼칠 때, 시스템 내부적인 변수를 조정하는 정책을 펼쳐 나갈 때 청주라는 공간은 주택분야뿐 아니라 도시전체시스템의 동태적 균형상태를 유지해 나갈 수 있을 것으로 나타났다.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제32권8호
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pp.1303-1308
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2008
Keeping cooling water temperature higher within the allowable range helps marine engines to run in more efficient condition especially when the engine load is low. Temperature control of jacket cooling water in outlet side of main engine has been more widely adopted to ships these days for the purpose to reduce fuel consumption rate. But If the temperature sensor for the control loop is placed at the outlet of engine, it brings more difficulties in attaining stable and desirable properties due to dead times included in pipe length and engine itself comparing to the case where the measuring point is at the inlet side of main engine. In relation with this problem, Feed-forward control could be one of realistic solutions as it reveals good properties and requires less cost for system configuration. This study suggests a forward control system which leads to improved temperature control performances to disturbance signals which could arise from variation of engine load or weather condition. Two dead times in the modelling were described, considering pipe length between the actuator and the engine as well as the thermal process inside the engine. The results of analysis were shown by simulations to confirm responses under different conditions.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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