• Annual Conference of KIPS
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• 2016.10a
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• pp.71-74
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• 2016

재난지역의 영상 촬영 및 물품 조달 등 인간이 직접 수행하기 어려운 임무를 대신하기 위해 드론이 사용된다. 시중에 판매되고 있는 드론들은 비행과 영상촬영 기능을 모두 제공하지만 firmware 및 응용프로그램 소스코드가 제한적으로 공개되어 있어 일반 개발자가 드론의 firmware를 수정하거나 센서 및 카메라를 직접 제어할 수 없다는 단점이 있다. 하지만 개발자의 목적에 맞는 드론의 비행 시스템을 구축하기 위해서는 시스템 내부의 제어코드를 직접 수정할 필요성이 있다. Pixhawk는 firmware 및 관련 application의 개발에 대한 소스 코드가 공개되어 있고, 일반 개발자들의 접근이 상대적으로 용이하다는 장점이 있다. 본 프로젝트에서는 Pixhawk와 3D Robotics 사에서 제공하는 Drone-Kit Platform을 활용하여 조난 상황에 대한 인명 구조 시스템을 설계하고, 응급상황에 대한 드론 제어 시스템을 구현하였다.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.15 no.6 s.66
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• pp.74-83
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• 2000

소프트웨어는 개발과정에서 빈번한 변경이 발생한다. 특히, 대형 시스템 개발에 있어서 소프트웨어의 변경요구는 다양하고 복잡하게 된다. 이러한 변경요구에 따른 소프트웨어의 품질관리 또한 중요한 이슈가 되며 변경요구는 개발조직과 연계하여 자연스럽게 제어되어야 한다. 효과적으로 형상관리를 완벽하게 처리하면서 최종 시스템 소프트웨어로 수용함으로써 적시에 배포할 수 있는 기법은 프로젝트 관리 측면에서도 매우 중요하다. 본 고에서는 개발중인 시스템의 소프트웨어의 변경요구를 개발조직의 관리 특성에 맞추어 시스템의 형상관리에 완벽을 가하고 요구사항에 대한 수용기간을 단축시키며 체계적으로 관리, 제어하는 기법과 이에 따른 품질관리 방안 등을 소개하고 이를 지원하는 S/W 종합 도구 및 운용사례 등을 밝힌다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2010.11a
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• pp.181-184
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• 2010

이 논문에서는 Linking Open Data 프로젝트를 기반으로 개발된 어플리케이션들의 접근제어를 위하여 기존 RBAC 모델을 연결 데이터에 적용 가능하도록 확장한 모델을 제안한다. 제안 모델은 온톨로지의 구조에 RBAC 모델에 적용할 수 있도록 RBAC 모델에 사용자를 위한 제약조건을 온톨로지로 표현하였으며, 지능형 엔진을 통해 사용자에게 적합한 권한을 추론한다. 사용자에 적합한 접근권한을 주기 위해 FOAF, flickr, 트위터 등의 데이터가 연결되어있는 연결 데이터로부터 사용자 프로파일을 확장할 수 있는 정보를 획득할 수 있으며, 이를 기존 정보에 확장하여 사용자의 권한을 부여한다. 본 논문에서 제안한 모델의 실효성을 검증하기 위하여 DBpedia Mobile을 위한 접근제어 시스템을 설계하였으며 안드로이드 SDK 환경에 프로토타입을 구현하여 제안 모델을 연결 데이터 환경의 어플리케이션에 적용 가능함을 보였다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2009.11a
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• pp.871-872
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• 2009

시스템 또는 소프트웨어의 개발에 있어서 요구사항은 가장 중요한 산출물 중 하나이며, 요구사항의 오류를 수정하는 비용은 프로젝트가 진행됨에 따라 급격히 증가하기 때문에 잘 작성된 요구사항은 개발비용의 절감효과를 가져올 수 있다. 자연어의 모호성으로 발생될 수 있는 오류들을 줄이기 위해 정형적인 언어를 사용하여 요구사항을 명세하고, 요구사항의 완전성을 높일 수 있다. 본 논문에서는 열차제어시스템의 핵심 기능 중 하나인 간격제어모듈의 요구사항을 상태차트로 명세 및 검증 하였다.

• The Magazine of the IEIE
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• v.31 no.7
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• pp.43-57
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• 2004

통신, 방송, 인터넷이 융합된 품질보장형 광대역 멀티미디어 서비스를 언제, 어디서나 끊김없이 안전하게 이용할 수 있는 차세대 통신망에 대한 구축이 광대역 통합망 (Broadband convergence Network : BcN) 이라는 국가적인 프로젝트로 구체화되고 있다. 광대역 통합망에서는 차세대 통신망에 대한 기본적인 요구사항으로 제시되고 있는 구조, 즉 서비스 계층을 제어 및 전송 계층으로부터 분리하며, 이들 계층간에 표준화된 인터페이스를 사용하여 통신망 하부구조에 독립적으로 새로운 통신 서비스를 생성 및 관리할 수 있는 구조를 가지도록 추진되고 있다. (중략)

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.739-740
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• 2011

최근 변전소용 IED는 IEC61850의 적용을 기점으로 하여 기술적으로 더 많은 발전을 거듭하고 있다. IED에 더 다양한 기술을 포함하면서 안정적이고 확실한 동작을 요구하는 것은 기본이고, 사용자 위주의 Interface와 편리한 관리 도구도 요구되어 진다. 이에 따라 IED를 PC로 제어하고 관리하기 위한 소프트웨어 또한 기술적으로 발전해야 하는 상황이다. 소프트웨어는 기본적으로 실시간 관리와 프로젝트 관리 그리고 다수의 IED지원 등의 기능을 가져야 하며 이를 구현하기 위하여 여러 가지 방식의 아키텍처 패턴이 적용될 수 있다. 본 논문에서는 IED를 관리하는 소프트웨어에 적용될 수 있는 아키텍처를 제시함으로써 소프트웨어 구현에 대한 방향을 모색해 보았다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.386-387
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• 2011

HVDC 프로젝트마다 제어기가 달라지게 된다. 따라서 HVDC 설비를 위한 전용의 해석 모델이 존재하지 않는다. 설비의 동특성을 모의하기 위해 모델 라이브러리가 없는 상황이 도래하면, 범용 모델에 적합하도록 데이터를 수정하는 방법과 UDM(User Define Model)을 개발하는 방법이 있다. UDM을 개발하는 것이 바람직하지만, 개발기간이 길고 UDM에 대한 검증의 필요성 때문에 범용 모델에 맞도록 데이터를 수정해야 할 필요가 있다. 이에 본 논문에 PSS/E 결과 데이터 또는 EMTDC 결과 데이터를 이용하여 CDC4 모델의 파라미터를 산정하는 방안을 제시하였다.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.30 no.5
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• pp.129-137
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• 2015

자율주행차는 운전자가 직접 조작하지 않아도 자동차가 주변 환경을 인식해 위험을 판단하고 주행경로를 계획하여 운전자 주행조작을 최소화하며, 스스로 안전운행이 가능한 인간 친화형 자동차이다. 각국은 프로젝트 등을 통해 기술개발을 지원하고 법제화로 후원하고 있는데, 사람이 운전하지 않는 자율주행차가 도로 위를 달릴 수 있는지 논란이 되고 있어 '운전자가 제어하는 차'를 기준으로 관련법을 제정하고 있다. 업체들은 공공도로에서 주행할 수 있는 임시허가를 받아 자율주행차를 시험주행하는 등 개발에 박차를 가하고 있다.

• 발명특허
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• v.16 no.10 s.188
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• pp.52-57
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• 1991

인간이 지닌 지적인 능력을 규명하여 컴퓨터로 하여금 지능이 필요로 하는 일을 수행할 수 있도록 하는 인공지능(Artificial Intelligence, 이하 AI)기술에 관한 관심이 높아지고 있는 가운데 선진각국에서는 철강, 자동차, 산업기계 등 다양한 분야에서 제품의 라이프 사이클 단축, 다품종 소량 생산, 효율적인 조업, 고도의 품질제어 요구에 유연하게 대처하기 위하여 인공지능 개발 프로젝트를 활발히 진행중이다. 본고에서는 산업기계분야에서 인공지능 개발에 필요한 기반환경에 대하여 살펴보고 선진국의 주요 개발동향 및 우리나라의 개발실태를 살표보고자 한다.

• 발명특허
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• v.16 no.11 s.189
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• pp.50-53
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• 1991

인간이 지닌 지적인 능력을 규명하여 컴퓨터로 하여금 지능이 필요로 하는 일을 수행할 수 있도록 하는 인공지능(Artificial Intelligence, 이하 AI)기술에 관한 관심이 높아지고 있는 가운데 선진각국에서는 철강, 자동차, 산업기계 등 다양한 분야에서 제품의 라이프 사이클 단축, 다품종 소량 생산, 효율적인 조업, 고도의 품질제어 요구에 유연하게 대처하기 위하여 인공지능 개발 프로젝트를 활발히 진행중이다. 본고에서는 산업기계분야에서 인공지능 개발에 필요한 기반환경에 대하여 살펴보고 선진국의 주요 개발동향 및 우리나라의 개발실태를 살펴보고자 한다.