• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• v.2
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• pp.557-560
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• 2006

본 논문은 갈릴레오 위성항법시스템 중 갈릴레오 위성의 신호 수신 및 위성으로 무결성 정보 송신을 위한 지상국의 설치 요구조건에 대한 분석이다. 갈릴레오 위성항법시스템은 기존의 항법위성 시스템인 GPS 및 GLONASS 에 대응하기 위하여 유럽연합에서 새로이 추진중인 항법시스템이다. 이러한 항법시스템을 감시 제어하기 위한 지상국 중 신호감시국 및 상향링크국 설치에 필요한 다양한 요구 조건에 대하여 분석하여 갈릴레오 프로젝트에 우리나라가 참여할 수 있는 방안을 모색한다.

• Information and Communications Magazine
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• v.31 no.1
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• pp.53-62
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• 2013

생태계를 구성하고 있는 각 생물체들은 외부에서의 제어 개체 없이 독자적이면서 매우 단순하고 적은 수의 행동 규칙의 준수를 통하여 해당 생태계의 유지, 관리 및 동기화 등의 기능을 수행하고 있음을 관찰 할 수 있다. 이처럼 지구상의 다양한 생물체의 행동 원리를 관찰하고 이를 기반으로 모델링한 알고리듬을 생체모방 알고리듬 (biologically inspired or bio-inspired algorithm)이라 한다. 생체모방 알고리즘은 동종 혹은 이종의 다수의 개체가 존재하고, 주변 환경이 동적으로 변하며, 사용가능한 자원의 제약이 정해져 있을 때, 각 개체들이 분산 및 자율적으로 움직이는 환경에서 안정성, 확장성, 적응성과 같은 특징을 보여주는데, 이는 통신 네트워크 환경 및 서비스 요구사항과 유사성을 갖는다. 본 논문에서는 최근에 발표된 생체모방 알고리즘으로 통신 및 네트워킹 기술로 적용 가능한 Huddling Penguins 알고리즘, Krill Herd알고리즘, Cuckoo 알고리즘에 대해 살펴보고, 관련 프로젝트 및 연구 동향을 정리한다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2014.04a
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• pp.869-871
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• 2014

DLNA 프로토콜은 홈 네트워크에서 멀티미디어 콘텐츠 공유를 위해 널리 사용되고 있는 프로토콜이다. 최근 IoT 시장의 급속한 확장 및 댁내 스마트 가전의 보급에 따라 DLNA Alliance에서는 댁내 가전을 제어할 수 있는 기능을 DLNA 가이드라인에 포함시키고자 새로운 프로젝트를 진행 중에 있다. 본 논문에서는 DLNA Alliance에서 진행 중인 홈 네트워크 프로토콜의 기술을 분석하고 기존의 홈 네트워크 기술과의 차이점을 도출하여 추후 홈 네트워크의 발전 방향을 모색해 본다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2009.11a
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• pp.901-902
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• 2009

최근 지상파 TV 방송의 디지털 전환 프로젝트가 본격적으로 진행되고 있다. 디지털 방송 서비스는 다매체, 다채널을 통한 방송 프로그램의 증가와 양방향 TV 방송 서비스로 인해 사용자에게 다양한 방송 프로그램의 선택과 개인별 맞춤형 시청 기회를 제공함으로써 새로운 방송 서비스 환경을 필요로 한다. 본 논문에서는 사용자의 시청 상황을 포함한 시청 패턴을 분석함으로써 시청 패턴 프로파일 및 시청 선호도 연관규칙 생성 기법을 통한 지능적 사용자 맞춤형 DTV 방송 서비스 시스템을 제안한다. 또한, 임베디드 시스템 기반의 사용자 인터페이스를 구현하여 사용자에게 적절한 추천 프로그램을 제공하고, 시청 프로그램 정보에 따른 시청 상황을 자동으로 제어하는 기능을 포함한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2020.07a
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• pp.283-284
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• 2020

라즈베리파이는 교육용 프로젝트의 일환으로 개발된 임베디드 보드로서 모듈 확장성이 용이하여 사용자가 원하는대로 용도를 변경하거나 기능을 확장할 수 있다. 현재 한국 소프트웨어 교육은 프로그래밍 언어와 이론 위주의 경향이 짙은데, 이는 초기 학생들의 프로그래밍에 대한 흥미를 저하시키는 데 가장 큰 걸림돌이 되고 있다. 본 논문에서는 라즈베리파이를 활용하여 사물인터넷의 대표적 입력수단으로 활용되고 있는 음성인식을 구현하는 방법에 대해 논한다. 또한 향후에는 TPU(Tensor Processing Unit)의 전용 소프트웨어를 사용하여 대용량의 실시간 음성인식을 GPU를 이용하여 구현함으로써 실제 물리적인 장치들을 프로그래밍으로 제어함으로써 소프트웨어의 현실 통제 가능성을 직접 체험하여 음성인식뿐만 아니라 동작 원리 및 기저 기술들에 대한 관심을 불러일으키는 하나의 좋은 교육 방법이 될 수 있다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2022.11a
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• pp.740-742
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• 2022

본 프로젝트에서는 다양한 지형에 구애받지 않고 전천후로 활동할 수 있는 로봇을 구현하기 위해 바퀴형 로봇 보다는 4족 보행 로봇을 채택하여 지형 극복에 더 유리하고 안정적인 자세 제어와 보행을 할 수 있는 동시에 LiDAR 센서와 카메라 모듈을 이용한 SLAM(동시적 위치 추정 및 지도작성)과 원격으로 사물과 사람들을 파악할 수 있는 원격조종 탐사로봇을 개발하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2023.07a
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• pp.729-731
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• 2023

운영체제(Operating System)는 사용자의 하드웨어, 시스템 자원(System Resources)을 제어하고 프로그램에 대한 일반적 서비스를 지원하는 시스템 소프트웨어(System Software)이다. 시스템 하드웨어를 관리할 뿐 아니라 응용 소프트웨어를 실행하기 위하여 하드웨어 추상화 플랫폼과 공통 시스템 서비스를 제공한다. 최근에는 가상화 기술의 발전에 힘입어 실제 하드웨어가 아닌 가상 머신(HyperVisor) 위에서 실행되기도 한다. 본 연구에서는 다중 코어 프로세서를 타겟으로 한 소규모 운영체제 개발 프로젝트의 일환으로 화면 모드를 전환해 주고, 화면을 그리는 기능을 작성해 주었다. 이를 잘 활용하면 고해상도 그래픽모드에서의 보다 심도 있는 그래픽의 구현, 나아가 임베디드 시스템, IOT 등 다양한 분야에 이용할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2023.01a
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• pp.1-4
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• 2023

운영체제(Operating System)는 사용자의 하드웨어, 시스템 자원(System Resources)을 제어하고 프로그램에 대한 일반적 서비스를 지원하는 시스템 소프트웨어(System Software)이다. 시스템 하드웨어를 관리할 뿐아니라 응용 소프트웨어를 실행하기 위하여 하드웨어 추상화 플랫폼과 공통 시스템 서비스를 제공한다. 최근에는 가상화 기술의 발전에 힘입어 실제 하드웨어가 아닌 가상 머신(HyperVisor) 위에서 실행되기도 한다. 본 연구에서는 다중 코어 프로세서를 타겟으로 한 소규모 운영체제 개발 프로젝트의 일환으로 부트로더를 설계하고 구현하였다. 부팅은 최초 컴퓨터에 전원이 들어온 후 운영체제가 실행할 수 있는 환경을 구축하는데 가장 중요한 역할을 하는 프로그램이며, 이를 잘 활용하면, 임베디드 시스템, IOT 등 다양한 분야에 이용할 수 있다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2023.11a
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• pp.872-873
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• 2023

본 프로젝트는 LiDAR 센서를 통해서 지형 및 장애물을 파악하면서 모터를 이용하여 로봇의 이동과 물품 운반을 할 수 있게 한다. LiDAR 센서를 이용하여 물체를 인식하고, SLAM(동시적 위치 추정 및 지도작성)과 원격으로 사물과 사람들을 파악할 수 있으며, 모터 간의 통신을 통해 모터 제어를 이루어 지정 경로 내 자율주행을 가능케 한다.

• Tunnel and Underground Space
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• v.24 no.3
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• pp.234-242
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• 2014

Deep drilling project should be managed systematically and efficiently because it is significantly influenced by various related factors having uncertainty and high risk in terms of economy and effective management. In particular, drilling project involves participants from various sectors including necessary service company and it also needs their collaboration by sharing related information occurring at drilling process in order to secure efficient performance management. We developed 4D (3D + time) information based visualization system for progress management by combining 3D design model and predicted optimized control parameters for each section in geothermal well design. We also applied PDM (precedence diagramming method) to the system in order to setup the effective process model and hooked it up to 3D information based on precedence relation and required time for informatized process network.