휴머노이드 로봇이 인간에게 필요한 다양한 서비스를 제공하기 위해서는 정해진 동작이 아닌 상황에 따른 다양한 동작이 요구된다. 특히 보행에 있어서는 회전각도 보폭 등이 상황에 따라 변경이 가능해야 한다. 이에 따라 로봇에게 필요한 다양한 보행 궤적을 생성하기 위해서는 보행궤적의 생성과 안정성 판별을 위한 ZMP(Zero Moment Point), COG(Center Of Gravity)등의 생성을 위한 시뮬레이터가 필요하게 된다. 본 논문에서는 성행 연구를 통해 개발된 시뮬레이터 프로그램의 단점을 분석하고 보완하여, 보폭 및 회전 각도가 자유로운 회전 보행의 생성이 가능한 시뮬레이터 프로그램을 구현하였다. 그리고 구현된 시뮬레이터 프로그램을 사용하여 생성된 궤적 파일을 동역학 해석 프로그램인 NASTRAN을 이용 시뮬레이터를 검증한다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2009.11a
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pp.901-902
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2009
최근 지상파 TV 방송의 디지털 전환 프로젝트가 본격적으로 진행되고 있다. 디지털 방송 서비스는 다매체, 다채널을 통한 방송 프로그램의 증가와 양방향 TV 방송 서비스로 인해 사용자에게 다양한 방송 프로그램의 선택과 개인별 맞춤형 시청 기회를 제공함으로써 새로운 방송 서비스 환경을 필요로 한다. 본 논문에서는 사용자의 시청 상황을 포함한 시청 패턴을 분석함으로써 시청 패턴 프로파일 및 시청 선호도 연관규칙 생성 기법을 통한 지능적 사용자 맞춤형 DTV 방송 서비스 시스템을 제안한다. 또한, 임베디드 시스템 기반의 사용자 인터페이스를 구현하여 사용자에게 적절한 추천 프로그램을 제공하고, 시청 프로그램 정보에 따른 시청 상황을 자동으로 제어하는 기능을 포함한다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2000.04a
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pp.956-961
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2000
지금까지의 웹에서의 학습(실습과목에 대한) 상황은 정지된 이미지를 보고 그에 대한 설명을 학습자가 읽기만 하고 진행되는 시스템이다. 이는 '웹 활용 학습(Web Based Instruction)' 측면에서 볼 때 너무나도 정적이고 학습자 주도적이지 못한 학습 진행 상황이다. 따라서, 학습자의 성취도 또한 낮았다. 이러한 배경을 토대로 인터넷상에서의 실습 과목에 대한 학습진행 상황을 실제 상황과 똑같이 진행될 수 있도록 설계하였다. 진행 상황 화면을 하나씩 캡춰하여 그 이미지에 대한 이벤트 처리를 HTML과 DHTML, JavaScript를 통하여 구현하였다. 이로써, 학습자가 자신의 시스템에 프로그램이 설치되어있지 않아도, 또한 장소를 가리지 않고 인터넷에 접속하여 자기 주도적이고 동적인 학습을 진행할 수 있도록 하였다.
Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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1998.10a
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pp.741-756
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1998
최근 국내의 기업들은 IMF라는 상황하에 상당히 어려운 실정에 처해 있다. 하지만 국내의 대부분의 기업들은 어려운 상황을 헤쳐나가기 위해 안간힘을 쓰고 있고, 또 헤쳐나갈 수 있을 것이다. 본 연구는 국내 제조업체의 대부분을 차지하고있는 중소제조업체들에게 최적설비배치를 위한 GT셀형성에서부터, 최적기계배치, 공정거리 계산의 모든 단계를 검증하고 셀생산방식의 도입의 타당성을 확인해볼 수 있는 알고리즘 및 프로그램을 개발하는데 그 목적이 있다.
Proceedings of the Korea Society for Energy Engineering kosee Conference
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1995.11a
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pp.94-104
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1995
본 고는 우리나라 에너지 기술개발의 중장기 추진전략 및 계획 수립의 일환으로 선진국의 기술개발동향을 조사분석한 결과중 유럽연합에서 추진하는 에너지 기술개발, 실증 및 보급(Research, Development, Demonstration and Dissemination: RDD&D)사업과 관련된 프로그램의 소개에 주목적을 두었다. 이를 위해 본 고의 내용은 유럽연합 집행위원회의 에너지관련 총국에서 주관하는 JOULE프로그램, THERMIE프로그램, SAVE프로그램, ALTENER프로그램 및 EUREKA프로젝트 등의 추진목적, 활동상황 및 예산 등을 살펴보는 것으로 구성하였다.
젖소는 반추동물이기 때문에 효과적인 사료급여 프로그램을 짜는데 어려움이 많다. 제1위(반추위)는 사람의 실수로 부적합하게 만들어진 사양프로그램의 문제를 완화시켜 주기도 하는 반면 정량적인 예측의 정확성을 기하는데 많은 어려움을 제공하기도 한다. 다시말해서 우리는 정확한 정보가 부족한 상황에서 영양의 요구량을 계산하거나 사료급여 프로그램을 짜고 있는 것이다. 따라서 영양소의 이용과 우유 생산반응을 논할때는 이러한 정보의 부족을 염두에 둘 필요가 있다.
일본의 원전사업자들은 시뮬레이터를 기반으로 한 사고 대응 훈련 프로그램에 더욱 집중하고 있다. 이런 현상에 후쿠시마 원전 사고의 경험이 어떤 영향을 미쳤는지, 그리고 그런 훈련 프로그램이 과연 비상 상황에 대응할 준비 상태를 갖추는 데 충분한 대책이 되는 것인지 알아본다.
The purpose of this study was to analyze the differences of preschoolers' utterance features by their gender and play situation type. For this purpose, a total of 40 5-year-old children participated in this study. Dyad were participated in each play session during 10 minutes. The play session was videotaped and the videotaped data were transcribed by CBS(2014). The collected data were analyzed by using a independent t-test and paired t-test. The main results are as follows. First, girls' MLU-e, MLU-w, MLU-m were longer than that of boys in a familiar play situation. Second, preschoolers' MLU-w was longer in an unfamiliar play situation than in familiar ones and preschoolers' type-token ratio were higher in an unfamiliar play situation than in familiar ones. Implications for the importance of preschoolers' spontaneous speech are discussed.
This study identified the perception and coping ability of an emergency involving the elderly for facility directors in charge of services in long-term care facilities, and used it as basic data for developing educational programs and policy data for improving the ability of emergency facilities. The subjects were 192 directors of elderly care facilities and home care centers. Data were collected from March 15 to April 20, 2019 and analyzed using the SPSS WIN 25.0 program. Data analysis was performed using t-test, One-way ANOVA, Pearson's correlation coefficient, Scheffe, and multiple linear regression. The results revealed 97.4% of emergency experience, 6.16 points of emergency perception, and 62% of correct answers, and coping ability of an emergency was 69.61 ± 13.537. The negative correlation between emergency experience and ability to cope with emergencies(r=-.202, p= .005) was the long-term care facility type(β = 8.253, p<.001). Overall, an education program considering the type of long-term care facility is needed when applying emergency education for facility directors.
In order to develop an application software for context-awareness techniques, we should program both all decisions on variable con-text-awareness and appropriate process with some program languages. These cause a loss of software production and unlimited repetition of program code. In this paper, we implement a context script language and language processor which can simplify a series of involved process acquired for context-awareness and describe them clearly. In addition, it can represent a definitions of context as standard syntax as well as accomplish them automatically. The proposed context script language provides functionality which can not only define efficiently a given context but also describe a variety of context with general purpose. Aiso, for the usefulness of the language processor, we build an application system which can provide music play service based on context-awareness.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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