컴퓨터 비젼은 지난 30년간 빠른 속도로 발전해왔다. 1970년대 초에는 인공지능분야가 굉장히 다양하게 연구되었는데, 그중 Condensation 알고리즘으로 알려진 블레이크 교수의 연구를 시작으로 많은 연구자들이 이 알고리즘을 연구하기 시작했다. 초기 단계에서 이 알고리즘은 파티클 필터라고 알려져 있고, 근래 신호처리 분야에서 두각을 나타내고 있다 하지만 파티클 필터는 내부적인 계산과정 때문에 FrameGrabber가 필요하게 되어 하드웨어 없이는 실시간 처리가 힘들고, 1분에 30프레임의 동영상 규격보다 훨씬 더 많은 50프레임을 사용하고 있다. 이에 본 논문에서는 동영상처리기법에 있어서 DirectX 기반의 제안된 프레임 컨트롤이라는 기법을 사용하여, 변화하는 동영상에 능동적으로 반응하는 하드웨어 없는 프레임 레이트(Framerate) 컨트롤 엔진을 사용하여, 실시간 인물 추적 알고리즘을 구현하려 한다.
본 논문에서는 이륜 자동 균형 로봇을 제작하는데 초점을 맞추고 있다. 키워드는 아두이노와 PID컨트롤이다. 아두이노를 사용하여 로봇을 전체적으로 제어하였고 PID컨트롤로 로봇이 스스로 균형을 잡을 수 있도록 한다. 두 바퀴를 이용해 넘어지지 않고, 밸런스를 잡을 수 있도록 로봇의 바퀴, 프레임, 스텝모터, 드라이버 등을 구성하였고, 향후 이륜 자동 균형 로봇이 자유롭게 움직일 수 있도록 PID 정밀 제어를 하게 될 것이다.
본 논문은 제어 구조의 표준으로 떠오르고 있는 OPC와 마이크로소프트사의 분산형 보안 서비스 개념(하부구조 서비스, 응용프로그램 지원 서비스)들을 사용하여 다양한 사용자에 대해서 차별화된 권한 구조를 제공할 수 있는 멀티 프로세스 컨트롤&모니터링 모델을 제안한다. 멀티 프로세스 컨트롤&모니터링 모델은 3-계층 구조(리소스, 로직, 그리고 프레젠테이션 계층)와 컴포넌트 개념을 기반으로 디자인하였기 때문에 엔터프라이즈 어플리케이션이 가지는 다양한 이점을 가질 수 있다. 리소스 계층은 다양한 OPC 기반 제어서버 시스템에서 제공하는 실시간 데이터(액세스 포인터 데이터) 및 저장 데이터들과 쉽고 유연하게 결합할 수 있으며, 로직 계층은 리소스 계층에서 제공하는 리소스들(실시간 및 저장 데이터)에 대한 보안 설정을 제공하고 실제, 가공, 가상 데이터 제공 및 생성하는 역할을 제공한다. 프레젠테이션 계층은 XML 기술을 사용하여 컨텐츠와 뷰를 분리하고 접속 기기들의 타입에 맞는 뷰를 동적으로 결합하여 제공함으로써 다양한 타입의 모니터링 기기들과 유연하게 결합하고 통합할 수 있는 이점을 갖는다.
본 논문은 UPnP 기반의 홈 네트워크 환경에서 사용자가 가정 내에서 위치에 상관없이 다양한 AV 서비스를 제공받기 위한 UPnP AV 프레임워크의 재생모듈을 제안 한다. 현 UPnP AV 아키텍처의 미디어 서버, 미디어 렌더러, 컨트롤 포인트를 통합한 비디오 재생 모듈을 분석하여 현재 통용되는 시스템에서의 불필요한 점을 제거하고 문제점을 해결하였다. 뿐만 아니라 가정에 존재하는 미디어 컨텐츠를 분류하여 보여주는 효율적인 GUI를 제공함으로써, 사용자는 UPnP AV 서비스를 편리하게 이용할 수 있다. 논문에서 제안하는 UPnP AV 프레임워크의 재생모듈은 미디어 컨텐츠를 제공하는 미디어 서버와 이를 재생하는 미디어 렌더링, 사용자 인터페이스를 제공하는 컨트롤 포인트에서 미디어 렌더링과 컨트롤 포인트가 같은 셋탑에서 동작하는 통합된 UPnP 미디어 플레이어이다.
느린 포트스캔 공격 탐지는 네트워크 보안에서 중요한 분야 중 하나이다. 본 논문에서는 퍼지 룰을 이용한 비정상 트래픽 컨트롤 프레임워크를 이용한 느린 포트스캔 공격을 탐지하고 대응하는 방법을 제안한다. 비정상 트래픽 컨트롤 프레임워크는 침입차단 시스템으로 동작하면서 의심 단계의 네트워크 트래픽을 대응하는 기능을 가진다. 본 논문에서 제안하는 방법은 공격 혹은 공격 의심 트래픽에 대해 단계적 대응을 한다. 먼저 의심 단계에 있는 트래픽에 대해 대역폭을 줄여 서비스를 하다가 최종적으로 공격으로 판명되면 트래픽을 차단한다. 본 논문에서는 제안한 방법을 프레임워크에 구축하고 실험을 통해 느린 포트스캔 공격에 효과적임을 보인다.
MAC RX FIFO은 10Gbps전용 전송속도에서 제공하는 FIFO모듈이다. 10Gbps이상의 전송속도에서는 전송부, 수신부모두 양방향 전송신가능한 Full Duplex(전이중)방식을 사용한다. 기존 FIFO의 임시 버퍼기능 뿐만 아니라 프레임 흐름 컨트롤 블록을 적용하여 전송간의 프레임 흐름제어 기능을 수행한다. 하위계층에서 MAC으로부터 전송되는 데이터는 64비트와 데이터 유효 정보를 가진 8비트 데이터 유효 정보비트를 가진다. 이렇게 전송되는 데이터는 MAC RX FIFO에 프레임단위로 저장되어 프레임간의 구분정보 Codeword프레임을 확인하여 새프레임 데이터를 확인한다. 사용자계층에는 데이터 128비트와 유효 정보비트 16비트로 사용자계층에 전송한다. 본 논문에서는 10G 전송속도을 갖는 MAC RX FIFO을 설계한다. VHDL언어를 사용하였고 ModelSim5.6a로 시뮬레이션하여 파형분석과 타이밍 분석하여 정상적인 동작을 확인한다. MAC RX FIFO는 10Gbps전송속도에서 요구되어지는 모듈에서 Flow Control, Pause프레임기능을 갖는 모듈에 적용되어 사용가능 할 것으로 사료된다.
본 논문은 UPnP 기반의 홈 네트워크 환경에서 AV 서비스를 이용하는 사용자가 홈 네트워크 도메인내의 위치 이동에 따라 디바이스의 전환을 요구하는 경우 유연하게 상호연동 서비스하기 위한 UPnP AV 프레임워크를 제안한다. 사용자는 AV 서비스를 받기 위하여 이동단말기기 뿐만 아니라 데스크탑 그리고 셋탑박스 등의 다양한 형태의 UPnP 디바이스 환경을 이용할 수 있다. 하나의 디바이스에서 제공되는 컨텐츠는 미디어 랜더러와 컨트롤 포인트에 의해 다른 디바이스 환경에서 사용자의 조작 없이 미디어를 연속하여 제공 받을 수 있다. 논문에서 제안된 UPnP AV 프레임워크 서비스는 사용자의 이동에 따라 단말에서 컨텐츠 재생을 위한 미디어 랜더러와 서로 다른 디바이스의 미디어 랜더러에 서비스하기 위한 컨트롤 포인트 그리고 컨텐츠가 제공되기 위한 미디어 서버로 구성된다. UPnP 포럼에서 정의하는 표준 서비스에 UPnP 프로토콜의 특성을 이용한 SwitchingModule과 접근제어목록을 기반으로 사용자 인터렉션을 설계하여, 사용자의 디바이스 전환에 따라 AV 컨텐츠를 제공하기 위한 신뢰성있는 미디어 서비스를 지원한다.
본 논문은 유비쿼터스 홈에서 멀티 미디어 렌더러를 지원하는 UPnP AV 프레임워크 기반의 엔터테인먼트 시스템을 제안한다. 현 시스템은 컨트롤 포인터와 미디어 렌더러가 하나의 모듈로 구현되어 있어, 컨트롤 포인터 모듈이 있는 AV 디바이스에서만 홈 네트워크 내의 컨텐츠나 서비스 이용이 가능하였다. 이러한 시스템 구조로 인해 각각의 컨텐츠 특성에 맞는 최적화된 서비스를 제공함에 한계가 있었다. 본 연구에서는 홈 내의 AV 디바이스를 효율적으로 제어하고 이용할 수 있는 멀티 미디어 렌더러가 가능한 UPnP AV 프레임워크를 제안하고 구현하였다. 그 결과 시스템 사용자는 홈 내의 다양한 AV 디바이스에서 컨텐츠를 이용하고 최적화된 서비스를 제공받을 수 있게 되었다.
본 논문에서는 입 바람 인터페이스를 이용하여 레이싱 게임에서의 논플레이어 캐릭터(Non-player character, NPC)를 제어할 수 있는 새로운 프레임워크를 제안한다. 대부분의 게임 콘텐츠에서 캐릭터를 제어하는 손가락을 이용한 인터페이스 방식이다. 이 같은 인터페이스의 제약은 게임의 재미를 감소시킬 뿐만 아니라 콘텐츠를 사용하는데 있어서 사용자의 몰입을 감쇠시키는 원인이 된다. 본 연구에서는 입 바람 인터페이스를 이용하여 자동차의 방향 및 속도를 제어하고 입 바람으로부터 계산된 바람의 강도를 외력으로 이용하여 NPC를 제어할 수 있는 프레임워크를 제안하여, 게임의 몰입과 재미를 향상시킨다. 본 연구는 Unity 게임 엔진에서 개발했으며 레이싱 게임뿐만 아니라 다양한 콘텐츠에서 활용할 수 있다.
본 논문에서는 차세대 무선랜인 802.11n의 구현에 필요한 802.11 MAC을 두 가지 버전으로 설계하였다. 설계한 첫 번째 MAC 엔진은 송신과 수신블록, 백오프, 채널관리블록을 하드웨어로 설계하였고, 프로토콜 컨트롤 블록과 MLME, MSDU처리 블록을 소프트웨어로 설계하였다. 설계된 MAC 엔진은 40Mbps의 최대전송속도를 갖지만, SIFS 구간, ACK 프레임 전송과정에 소프트웨어 오버헤드로 인하여 실제 네트워크에서 정확한 동작을 보장하지 못하고 802.11n에 적용할 수 없었다. 이러한 문제를 개선한 두 번째 MAC 엔진은 MSDU처리블록, 프로토콜 컨트롤 블록을 포함한 프레임 전송에 관련된 블록들을 하드웨어로 설계하였다. 개선된 MAC 엔진은 802.11 환경에서 73Mbps의 최대 전송속도를 갖고, 802.11n 환경에서 프레임 Aggregation을 이용하면 129Mbps의 최대 전송속도를 갖는다. 본 논문에서 설계한 MAC 엔진은 차세대 무선랜에 적합한 구조임을 알 수 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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