• 제목/요약/키워드: 표준차량

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지능형 자동차용 임베디드 플랫폼 소프트웨어 테스팅 연구 (A Survey of Embedded Software Testing for Automotive Standard Platform)

  • 조현철;박세권;조희섭
    • 전자공학회논문지SC
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    • 제47권6호
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    • pp.73-79
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    • 2010
  • 지능형 자동차의 개발 및 보급 확대에 따라 차량용 시스템에 전기 전자 소프트웨어 모듈의 비중이 늘어나고 있다. 따라서 이러한 모듈을 포함하는 전자 제어 장치가 증가하게 되고, 소프트웨어와 시스템 장치 간의 상호 연동이 요구된다. 그렇지만 임베디드 플랫폼 간의 인터페이스가 표준화 되어 있지 않아 개발 및 통합이 어려운 실정이다. AUTOSAR 표준화 연구는 유럽의 자동차 제조업체와 부품 제조업체의 공동 협력 결과물로, 차량용 소프트웨어 플랫폼의 산업 표준을 제공한다. 본 연구의 이전 결과물로 AUTOSAR 플랫폼을 지원하는 RTE 코드 생성기 도구를 개발하였다. 본 논문에서는 테스트 과정을 통해 RTE 생성기의 동작 환경 및 표준 플랫폼 지원 결과를 분석하였다. 실험 결과, 코드 생성기가 표준 규격의 요구사항과 방법론에 맞게 파일을 생성함을 확인할 수 있었다.

KL-510 하중에 의한 강판형교의 동적응답 (Dynamic Response of Steel Plate Girder Bridges by the KL-510 Load)

  • 정태주
    • 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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    • 제17권6호
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    • pp.50-60
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    • 2013
  • 본 연구에서는 교량의 노면조도 및 교량과 차량 사이의 상호작용을 고려한 수치해석방법을 사용하여 도로교설계기준에 규정된 표준트럭 하중인 KL-510에 의한 강판형교의 동적응답을 연구하였다. 대상교량은 건설부에서 제정한 "도로교 상부구조 표준도"에 수록되어 있는 지간이 20m, 30m와 40m인 단순 강판형교를 사용하고. "보통의 도로"에 대하여 생성시킨 10개의 노면조도를 사용하였다. 차량은 5축 트랙터-트레일러인 표준트럭하중 KL-510을 3차원 차량으로 모델링하고, 교량은 주형을 보요소로, 콘크리트 바닥판은 쉘요소로, 주형과 콘크리트 바닥판 사이는 Rigid Link를 사용하여 3차원으로 모델링하였다. 이와 같은 노면조도 및 차량을 사용하여 강판형교의 충격계수와 DLA를 구하고 각국의 설계기준과 비교 검토하였다.

국제 표준을 고려한 임베디드 제어 시스템(ECS)의 신뢰성 평가방법 (The Reliability Evaluation Method of Embedded Controled Systems Considering the International Standard)

  • 양해술
    • 디지털융복합연구
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    • 제15권2호
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    • pp.199-206
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    • 2017
  • 최근 스마트폰을 비롯한 커넥티드카(Connected Car), IoT 등의 확산으로 국방, 항공, 의료 등 다양한 분야에서 임베디드 제어 시스템이 널리 분포되어 사용되고 있다. 스마트폰과 네트워크 시스템과 같이 각 역할을 수행하는 임베디드 제어 시스템이 유기적으로 구성되어 하나의 또 다른 시스템을 만들어가는 예시들이 늘어나고 있다. 이러한 추세에 따라 각 임베디드 제어 시스템의 유기적 연동과 신뢰성이 중요한 평가요소가 되고 있다. 본 논문에서는 임베디드 제어 시스템이 사용되고 있는 분야 중에서 차량용 임베디드 제어시스템의 품질평가기준과 평가방법을 개발하고자 한다. 차량용 임베디드 제어 시스템의 높은 품질수준을 만족시키기 위해 차량용 임베디드 제어 시스템의 최신동향을 조사하고, 임베디드 제어 시스템의 구조 및 응용 기술을 분석하여 소프트웨어 국제표준 규격인 ISO/IEC 9126과 전기전자제품 국제 표준 규격인 ISO 26262를 참조하여 차량용 임베디드 제어 시스템의 품질평가기준과 평가방법론을 확립하고자 한다.

AUTOSAR 기반 차량용 소프트웨어를 위한 NVRAM Manager 및 시스템 서비스 구조 설계 (NVRAM Manager and System Service Architecture Design for AUTOSAR-based Automotive Software)

  • 류현기;조성래;정우영
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2008년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.35 No.1 (B)
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    • pp.437-440
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    • 2008
  • 자동차의 전기/전자 기술 발전과 함께 관련 소프트웨어의 구조 및 복잡성이 날로 증가되고 있으며 이러한 복잡한 구조를 간략화 하여 산업용으로 폭넓게 표준화된 소프트웨어의 인프라를 구축하는 방법이 필요하게 되었다. 이러한 목적에서 AUTOSAR라는 표준 단체가 탄생하게 되었으며 차량용 소프트웨어, 사용자 인터페이스 등의 개발을 위한 차량용 소프트웨어 구조를 정의한다. 본 논문은 AUTOSAR 구조에 기반하여 AUTOSAR 기반 시스템 서비스 및 NVRAM 관리자를 개발하기 위한 표준 구조를 설계 하고자 한다.

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군용차량 개발시 고려요소 우선순위 설정 연구 (Priority Decision based on Users' Requirements for the Development of Military Vehicles)

  • 이범구;조용건
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제18권6호
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    • pp.122-129
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    • 2010
  • The military vehicles are necessary to perform various war battle missions but in reality they are not as convenient as the civil vehicles. Thus, it is problematic regarding the satisfaction about convenience, operation, and performances of military vehicles. Since most of military vehicles used in Korea were made by bench-marking the models of United States developed in the latter half of 1970's. It is question whether the current military vehicles can provide the functions and expected performance fully or not if we do not study what the user friendly military vehicles are. This article report soldiers' user satisfaction survey on military vehicles and provide arguments on the priority decision based on users' requirements. Future direction for the development of military vehicles is discussed.

ns-2 기반 WAVE 멀티채널 시뮬레이션 프로그램 작성 및 검증 (Programming and Verification of WAVE Multi-Channel Simulation Program based on the ns-2)

  • 강우성;정진욱;진교홍
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제15권7호
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    • pp.1471-1478
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    • 2011
  • WAVE는 IEEE 1609.x 패밀리 표준들과 IEEE 802.11p 표준으로 구성된 차량 에드혹 네트워크의 대표적인 표준으로 차량 운행시 안전 서비스, 편의 서비스 등을 제공하기 위해 멀티채널 코디네이션과 채널 동기화와 같은 동작들을 포함하고 있다. 데이터 통신 및 네트워킹 기술들은 일반적으로 ns-2, OPNET, 그리고 OPNET++와 같은 시뮬레이터들을 사용하여 그 성능이 평가되지만, 현재까지 이러한 툴들은 WAVE 프로토콜의 동작들을 제공하고 있지 않다. 따라서 본 논문에서는 ns-2를 기반으로 하여 WAVE 멀티채널 시뮬레이션 프로그램을 작성하고 검증하였다.

자율주행자동차 개발 동향

  • 김용훈;김현구
    • 정보와 통신
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    • 제34권5호
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    • pp.10-18
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    • 2017
  • 본고에서는 자율주행 완성차와 자율주행 융합 부품 관련 기술과 국내외의 자율주행자동차 산업정책과 기술 개발 동향을 살펴본다. 자율주행 차량은 고안전, 고편의, 친환경, 신생태계의 자동차 산업에서의 4가지 미래 키워드를 만족시키는 기술로서 국가차원의 전략적 양성이 필요하다. 자율주행자동차 산업은 자동차 산업 생산기반 및 우리나라의 IT, 반도체 등의 기술 활용이 가능하며, 아직 상용화 되지 않은 분야로서 자율주행 분야의 상용화 기술 조기 확보 시 세계시장을 선점 할 수 있다. 따라서 자율주행 완성차 및 부품업체 등의 복수 수요기관이 참여하여 중소, 중견 부품업체 수요처 다각화 및 생태계 체질 개선, 자율주행 핵심부품 및 제어를 위한 SW 등 원천기술 확보 및 수입대체, 자율주행 기술과 관련 센서 선도기술 개발 및 글로벌 중견기업 육성을 기대 할 수 있다. 또한 빠르게 자율주행자동차 관련 기술개발이 진행되고 전장 부품이 자동차에서 차지하는 비중이 커짐에 따라 서로 연결되어 동작하는 전기전자 시스템의 기능안전 확보의 필요성이 대두되고 있다. 이미 해외에서는 자동차 전자제어 시스템 의무 장착을 강화시키는 추세이며 차량 안전 확보를 위해 전자제어장치의 기능 안정성의 중요성과 기술 표준의 필요성을 기반으로 자동차 기능 안전선 국제 표준을 규격화하고 있다. 따라서 본고에서는 국내외의 자율주행차량 분야의 산업 현황과 기술 동향을 살펴봄으로써 시장의 현황을 파악하고 자동차 기능 안전성 국제 표준에 관하여 알아본다.

V2X 통신을 위한 ECDSA 서명 검증 병렬처리 연구 (Study on Parallel Processing of ECDSA Verification for V2X Communication)

  • 이석준;최중용;정병호;권혁찬
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2018년도 추계학술발표대회
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    • pp.216-217
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    • 2018
  • IEEE 1609.2 표준은 WAVE (Wireless Access in Vehicular Environment) 표준에서 차량간(V2V, Vehicle-to-Vehicle) 혹은 차량과 인프라간(V2I, Vehicle-to-Infrastructure)통신 상의 응용 메시지 보호를 위해 제정되었다. 이 표준은 메시지 이증 및 무결성 검증을 위하여 NIST p256 타원 곡선 커브 기반의 ECDSA 전자서명 기법을 사용한다. 매우 복잡한 도신 상의 출퇴근 환경에서는 수백대의 자동차가 전송하는 메시지를 정상적으로 처리하기 위하여, 차량의 OBU(On-Board Unit) 혹은 노상의 RSU(Road-Side Unit)에서 서명된 메시지의 검증 성능이 매우 중요한 이슈가 될 수 있다. 본 논문에서는 V2X 통신에서 효율적인 ECDSA 서명 검증을 위하여, OBU 혹은 RSU 환경에서 CPU 상의 병렬 처리 성능을 테스트 한 후 시사점을 살펴본다.

고객의 서비스 수준을 고려한 차량경로문제의 발견적 해법 (A Heuristic Algorithm for Vehicle Routing Problem with Customer's Service Level)

  • 최강화
    • 한국IT서비스학회:학술대회논문집
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    • 한국IT서비스학회 2007년도 추계학술대회
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    • pp.673-678
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    • 2007
  • 본 연구는 지리학적으로 산재해 있는 다양한 수요지점을 서비스할 수 있는 차량경로모델을 개발한다. 즉 다양한 수요지점을 구역으로 분할하여 각 수요지점의 수요량과 서비스 레벨을 고려하여 최적차량 운송계획 모형을 개발하는 데 있다. 본 연구 방법에서 사용된 접근 방법으로 먼저 단일 출발점에서 각 수요지점의 수요조건을 만족하는 범위 내에서 최소의 운반 거리 및 수요 조건을 만족하도록 각 서비스 지역을 할당하는 Clustering Algorithm을 개발하여 단일 구역별 최적의 이동 경로를 개발하였다. 그리고 각 수요지점별 수요량의 평균과 표준편차를 고려하여 새로운 Saving Algorithm을 기반으로 하여 운송 가능한 차량별 수요지점을 할당하였다. 또한 각 차량경로 구역별 서비스 레벨을 고려한 개선된 알고리즘을 사용하여 차량경로 문제의 근본적인 목적인 이동 거리(비용, 시간)의 최소화와 고객서비스 극대화를 동시에 달성하기 위한 최적 차량 운송 계획 모델을 개발하였다. 마지막으로 수치적 예제를 통해 본 연구에서 사용된 모델들과 기존 모델들과의 비교를 수행하였다.

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