This paper proposes a virtual target overlay technique for a realistic training simulation which projects a virtual target on ground-based CCD images according to an appointed scenario. This method creates a realistic 3D model for instructors by using high resolution GeoTIFF (Geographic Tag Image File Format) satellite images and DTED(Digital Terrain Elevation Data), and it extracts road areas from the given CCD images for both instructors and trainees, Since there is much difference in observation position, resolution, and scale between satellite Images and ground-based sensor images, feature-based matching faces difficulty, Hence, we propose a moving synchronization technique that projects the targets on sensor images according to the moving paths marked on 3D satellite images. Experimental results show the effectiveness of the proposed algorithm with satellite and sensor images of Daejoen.
Park, Sung-Jun;Kim, Gyu-Min;Hwang, Seung-Jun;Baek, Joong-Hwan
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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제25권3호
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pp.389-395
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2021
In this paper, we propose a target image exchange model to improve performance of the object tracking algorithm based on a Siamese network. The object tracking algorithm based on the Siamese network tracks the object by finding the most similar part in the search image using only the target image specified in the first frame of the sequence. Since only the object of the first frame and the search image compare similarity, if tracking fails once, errors accumulate and drift in a part other than the tracked object occurs. Therefore, by designing a CNN(Convolutional Neural Network) based model, we check whether the tracking is progressing well, and the target image exchange timing is defined by using the score output from the Siamese network-based object tracking algorithm. The proposed model is evaluated the performance using the VOT-2018 dataset, and finally achieved an accuracy of 0.611 and a robustness of 22.816.
Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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제16권4호
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pp.523-536
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2013
A recent air defense missile system is required to have a capability to intercept short-range super-high speed targets such as tactical ballistic missile(TBMs) by performing engagement control efficiently. Since flight time and distance of TBM are very short, the missile defense system should be ready to engage a TBM as soon as it takes an indication of the TBM launch. As a result, it has to predict TBM trajectory accurately with cueing information received from an early warning system, and designate search direction and volume for own radar to detect/track TBM as fast as it can, and also generate necessary engagement information. In addition, it is needed to engage TBM accurately via transmitting tracked TBM position and velocity data to the corresponding intercept missiles. In this paper, we proposed a method to estimate TBM trajectory based on the Kepler's law for the missile system to detect and track TBM using the cueing information received before the TBM arrives the apogee of the ballistic trajectory, and analyzed the bias of prediction error in terms of the transmission period of cueing data between the missile system and the early warning system.
다중센서데이터 융합시스템(MSDFS)은 여러 센서로부터 획득된 이질의 데이터를 정규화된 포맷으로 융합하고 단일 센서에서의 획득오차를 최소한으로 줄여 표적의 정확한 식별 및 판단을 지원하는 시스템이다. 이 시스템들은 고유의 기능을 수행하는 모듈들에 대한 고수준의 재사용성을 요구하므로, 현재의 소프트웨어공학 기법을 적용시 공통부분에 대한 효율적 설계가 어렵다. 따라서 본 논문에서는 시스템 개발에 이러한 비효율적인 요소를 제거하는 제품-계열 개발방법론을 MSDFS의 임베디드 소프트웨어 설계에 적용한다. 이를 위해 분석 대상에 대한 영역지정에서부터 재사용가능한 컴포넌트의 식별까지 설계 하며, 마지막으로 설계된 모델에 대한 검증을 위해 GQM 패러다임을 적용한다. 또한 산출물에 대한 성능평가 기준을 제시하여 시스템 개발을 효과적으로 향상시킬 수 있는 방안을 제시한다.
Proceedings of the Korean Society of Medical Physics Conference
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한국의학물리학회 2003년도 제27회 추계학술대회
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pp.60-60
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2003
목적 : 감마나이프 치료계획용 소프트웨어인 감마플렌에서 처방선량을 계산하는 단위와 실제 시간을 설정하는 하드웨어인 조정판의 시간설정 단위의 차이에 의한 실제 처방선량에 끼치는 영향을 계산하였다. 대상 및 방법 : 감마나이프는 주어진 4 개의 헬멧을 가지고 최소 한번 또는 최대 20 번 이상의 방사선 조합으로 한번에 많은 방사선을 목표물에 조사한다. 감마나이프 방사선 수술을 위한 치료계획용 소프트웨어인 감마플렌 5.32에서는 처방선량에 대한 치료시간을 최대 지점 또는 지정하는 지점에 규격화하여 소숫점 두 자리 즉 0.6 초까지 계산한다. 그러나 실제 치료를 위한 조정판의 시간설정은 모델 B 에서는 소숫점 한자리까지 가능하게 되어있다. 그러므로 모델 B를 사용하는 기관의 치료계획 컴퓨터인 감마플렌에서는 소숫점 한자리로 만들기 위해 반올림과 내림을 하게 되며 이것을 프린트하여 사용하게 된다. 실제 임상에서 멀티삿에 대한 반올림과 내림에 대한 효과를 선량으로 환산하여 처방선량에 끼치는 영향을 연구하였다. 치료 계획에 서 처방선량을 입력한 후 계산된 각 조사에 대한 소숫점 두자리 시간을 화면에 표시한 후 스냅tit으로 스크린 캡쳐하여 프린트하였으며, 소숫점 한자리로 된 최종 치료계획을 프린트하여 서로 비교 계산하였다. 결과 : 20 여명의 환자에 대한 치료 결과에 대한 분석은 조사의 수나 처방선량에 관계하지 않고 우연히 올림이 많으냐 내림이 많으냐에 의존하였다. 최대지점에 대하여 분석한 결과는 -0.48부터 +0.47로 -2%부터 +1.9%의 정도로 영향을 끼쳤다. 결론 : 반올림과 내림의 결과는 처방선량을 줄일 수도 있고 늘일 수도 있었다. 그러나 이 연구는 최대선량 지점에 대해 비교를 하였으나 실제로는 각 조사의 위치가 서로 다르므로 영향은 이보다 훨씬 적을 것으로 생각되어 소숫점 한자리로 치료하여도 무방할 것으로 보인다.mm, AP 방향에서는 2.1$\pm$0.82 mm이었다. 그리고 복부의 later의 방향에서는 7.0$\pm$2.1 mm, AP 방향에서는 6.5$\pm$2.2 mm 이었다. 또한 표적 위치측정을 위해서 환자의 피부에 임의의 가상표적을 부착하고 CT 촬영한 영상결과, 프레임으로 가상표 적에 대한 위치를 정확히 파악할 수 있었다. 결론 : 제작된 프레임을 적용하여 방사선투과율 측정실험, 환자 외부자세에 대한 오차 측정실험, 가상표적 위치측정 실험 등을 수행하였다. 환자 외부자세에 대한 오차 측정실험 경우, 더 많은 Volunteer를 적용하여 보다 정확한 오차 측정실험이 수행되어야 할 것이며 정확한 표적 위치 측정실험을 위해서 내부 마커를 삽입한 환자를 적용한 임상실험이 수행되어야 할 것이다. 또한 위치결정에서 획득한 좌표값의 정확성을 알아보기 위해서 팬톰을 이용한 방사선조사 실험이 추후에 실행되어져야 할 것이다. 그리고 제작된 프레임에 Rotating X선 시스템과 내부 장기의 움직임을 계량화하고 PTV에서의 최적 여유폭을 설정함으로써 정위 방사선수술 및 3 차원 업체 방사선치료에 대한 병소 위치측정과 환자의 자세에 대한 setup 오차측정 결정에 도움이 될 수 있을 것이라고 사료된다. 상대적으로 우수한 것으로 나타났으며, 혼합충전재는 암모니아의 경우 코코넛과 펄라이트의 비율이 7:3인 혼합 재료 3번과 소나무수피와 펄라이트의 비율이 7:3인 혼합 재료 6번에서 다른 혼합 재료에 비하여 우수한 것으로 나타났다. 4. 코코넛과 소나무수피의 경우 암모니아 가스에 대한 흡착 능력은 거의 비슷한 것으로 사료되며, 코코넛의 경우 전량을 수입에 의존하고 있다는 점에서 국내 조달이 용이하며, 구입 비용도 적게 소요되는 소나무수피를 사용하는 것이 경제적이라고 사료된다. 5. 마지막으로
To organize training in limited training area for an actuai combat, realistic training simulation plugged in by various battle conditions is essential. In this paper, we propose a virtual target overlay technique which does not use a virtual image, but Projects a virtual target on ground-based CCD image by appointed scenario for a realistic training simulation. In the proposed method, we create a realistic 3D model (for an instructor) by using high resolution Geographic Tag Image File Format(GeoTIFF) satellite image and Digital Terrain Elevation Data (DTED), and extract the road area from a given CCD image (for both an instructor and a trainee). Satellite images and ground-based sensor images have many differences in observation position, resolution, and scale, thus yielding many difficulties in feature-based matching. Hence, we propose a moving synchronization technique that projects the target on the sensor image according to the marked moving path on 3D satellite image by applying Thin-Plate Spline(TPS) interpolation function, which is an image warping function, on the two given sets of corresponding control point pair. To show the experimental result of the proposed method, we employed two Pentium4 1.8MHz personal computer systems equipped with 512MBs of RAM, and the satellite and sensor images of Daejoen area are also been utilized. The experimental result revealed the effective-ness of proposed algorithm.
Jo, Sun-Mi;Chun, Mi-Son;Kim, Mi-Hwa;Oh, Young-Taek;Kang, Seung-Hee;Noh, O-Kyu
Radiation Oncology Journal
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제28권3호
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pp.177-183
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2010
Purpose: Simulation using computed tomography (CT) is now widely available for radiation treatment planning for breast cancer. It is an important tool to help define the tumor target and normal tissue based on anatomical features of an individual patient. In Korea, most patients have small sized breasts and the purpose of this study was to review the margin of treatment field between conventional two-dimensional (2D) planning and CT based three-dimensional (3D) planning in patients with small breasts. Materials and Methods: Twenty-five consecutive patients with early breast cancer undergoing breast conservation therapy were selected. All patients underwent 3D CT based planning with a conventional breast tangential field design. In 2D planning, the treatment field margins were determined by palpation of the breast parenchyma (In general, the superior: base of the clavicle, medial: midline, lateral: mid - axillary line, and inferior margin: 2 m below the inframammary fold). In 3D planning, the clinical target volume (CTV) ought to comprise all glandular breast tissue, and the PTV was obtained by adding a 3D margin of 1 cm around the CTV except in the skin direction. The difference in the treatment field margin and equivalent field size between 2D and 3D planning were evaluated. The association between radiation field margins and factors such as body mass index, menopause status, and bra size was determined. Lung volume and heart volume were examined on the basis of the prescribed breast radiation dose and 3D dose distribution. Results: The margins of the treatment field were smaller in the 3D planning except for two patients. The superior margin was especially variable (average, 2.5 cm; range, -2.5 to 4.5 cm; SD, 1.85). The margin of these targets did not vary equally across BMI class, menopause status, or bra size. The average irradiated lung volume was significantly lower for 3D planning. The average irradiated heart volume did not decrease significantly. Conclusion: The use of 3D CT based planning reduced the radiation field in early breast cancer patients with small breasts in relation to conventional planning. Though a coherent definition of the breast is needed, CT-based planning generated the better plan in terms of reducing the irradiation volume of normal tissue. Moreover it was possible that 3D CT based planning showed better CTV coverage including postoperative change.
희귀질환이란 일반적으로 그 유병율이 인구 일만 명당 5명 이하인 질환을 말한다. 세계에는 약 7,000여종의 희귀질환이 알려져 있고 학술지에 매 주 대략 5종의 새로운 희귀질환이 보고되고 있다. 희귀 의약품(orphan drug)이란 희귀질환치료제 또는 수익성이 없어 개발을 기피하는 일반질환 치료제로서 정부가 지정한 의약품을 말한다. Orphan 의약품의 개발에는 많은 장점이 있다. Orphan 의약품으로 정부의 지정을 받으면 세금감면을 통한 연구비 지원, 임상시험 비용 지원, 신약허가 심사비 면제, 시장독점권 부여 등의 특혜가 주어진다. 희귀질환의 대부분은 단순한 유전적 결함에 의하는 경우가 많아 치료제의 표적발견이 비교적 쉬우므로 개발 성공률이 높고, 임상시험기간이 짧으며, 시판허가를 받을 확률이 높아 연구개발비용이 적게 든다. 그 결과 전세계 orphan 의약품 시장은 최근 매년 6%씩 성장하여 2014년에는 약 1,120억달러의 시장을 형성할 것으로 추정된다. Orphan 의약품 시장은 현재 매년 8.9%씩 성장하고 글로벌 시장의 51%를 점유하는 미국을 중심으로 확장되어 가고 있으며, 총매출액의 64.3%가 유전자재조합의약품에 의한 것으로 알려져 있다. 이러한 의약품시장의 변화와 사회적 요구에 부응하여 한국 또한 희귀질환 치료제 개발의 활성화를 위해 재정적 지원체계를 구축하고, 허가관리를 개선하며, 법률적 제도를 완비하는 과정에 있다. 현재 희귀질환의 치료적 타겟을 찾아 신물질이나 기존의 약물을 발굴하는 과정이 주로 대학이나 연구 중심 병원에서 이루어지고 있다. 제도가 잘 정립되어 있는 미국 시장을 겨낭하여 orphan 의약품 개발을 전략적으로 수행한다면 큰 성공을 거둘 수 있을 것으로 기대된다.
Journal of the Korean Institute of Traditional Landscape Architecture
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제30권2호
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pp.28-36
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2012
Forests are one of the basic assets nearest our daily lives that provide the foundation of life necessities, culture and even survival. These assets pervade local residents' lives as culture and the necessities of life, and they will be handed down to posterity. Therefore, this study was conducted to carry out a field survey on old trees, plant communities and forests in the southern coastal areas in Korea, where not many surveys were not conducted on the forest cultural assets, further examining a possibility that some of the trees should be designated as law-protected. As for the survey of plants, this study investigated 80 different spots of old trees, plant communities and forests, located in 11 cities and counties in Gyengnam Province and Jeonnam Province adjacent to the southern coast of Korea. To measure the health and actual maintenance conditions of old trees and plant communities objectively, the standard of judgment was established through the brain storming of experts. As a result of the field survey, out of all the old trees and plant communities that are not law-protected, this study selected old trees and plant communities that are in good health and likely to pass the standard of designating law-protected trees according to the Established Rule 574 of the Korea Forest Service Regulation. As for the plant community and old trees likely to be law-protected, this study judged that the torreya forest in Naneum Li, Namhae and old trees in 13 spots, in cluding so-called 'Couple Pine Tree' in Pyeongsa Li, Hadong, have a high possibility of being designated as a law-protected plant community and old trees. As for the species of old trees, there were 3 zelkova serrata trees, 3 celtis sinensis persoon trees, 2 pinus densiflora trees, 1 castanopsis cuspidata tree, 1 salix chaenomeloides tree and 1 machilus thunbergii tree found in the survey areas. Overall, this study judged that those old trees and plant communities require a national systematic maintenance by being designated as law-protected ones, and their values should be handed down to posterity as our forest cultural assets.
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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제18권2호
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pp.206-211
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2008
Trainee can enhance his perception of and interaction with the real world by displayed virtual objects in simulation using image processing technology. Therefore, it is essential for realistic simulation to determine the occlusion areas of the virtual object produces after registering real image and virtual object exactly. In this paper, we proposed the new method to solve occlusions which happens during virtual target moves according to the simulated route on real image using improved object contour extraction by neighboring edge search and picking algorithm. After we acquire the detailed contour of complex objects by proposed contour extraction algorithm, we extract the three dimensional information of the position happening occlusion by using MER for performance improvement. In the experiment, we compared proposed method with existed method and preyed the effectiveness in the environment which a partial occlusions happens.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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