• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.07d
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• pp.2224-2226
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• 2003

서보시스템은 공작 기계, 자동화기계용 등의 제어에 사용되고 있는 대표적인 제어 시스템으로서 관성 디스크를 교환하기도 하며 전자가변 포화도와 히스테리시스등을 사용하여 고정밀 연구용에도 이용가능하다. 그러나 모델의 불확실성이나 외부외란이 필연적으로 존재할 수 밖에 없으므로 이를 분석하고 규명하여 원하는 목적의 제어를 위한 제어기를 설계해야만 할 것이다. 따라서, 본 연구에서는 제어대상 시스템의 불화실성을 극복할 수 있고 비선형항의 소거를 통한 선형화가 아닌 비선형 제어기의 설계를 가능하게 하는 Backstepping 제어기법을 사용하여 서보시스템의 정밀한 제어와 시스템 안정성을 보장하고자 한다. Backstepping 제어기를 설계하여 다양한 조건하에서의 시뮬레이션을 수행하여 제안하는 제어기의 최적 수행 능력을 보이고자 한다.

• Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers
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• v.8 no.4
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• pp.112-122
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• 1999

In realistic control systems the nonlinear saturation attributes of the control actuator due to physical limitations should be taken into account This nonlinear saturation of actuators may cause not only deterioration of the control performance but also a large overshoot during start-up and shut-down. As the overshoot increases the system may become oscillatory unstable. in this paper the supervisor implementation which guarantees good performance for saturation operation and prevents reset wind up is presented, Moreover the sufficient conditions of the stability for saturated system using supervisory control with a dynamic controller are provided in the continuous-time and in the discrete-time domain Numerical example is illustrated to depict the efficiency of supervisory control for a typical satuaurated production-distribution system controlled by a discrete-time dynamic controller and to validate basic results by simulation.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2019.07a
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• pp.443-444
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• 2019

DC마이크로그리드에서, 양방향 컨버터를 통한 계통과 배터리와의 전력교환은 필수적으로 요구 된다. 일반적으로 계통이 연결 되었을 때 배터리를 충전시키고, 계통이 끊어 졌을 때는 배터리를 통해 계통에 전력을 공급하는 양방향 동작을 한다. 이러한 전력방향전환 과도상태를 줄이기 위해 무순단 절체 기능이 필요한데, 전류 제어기를 공유하는 방식의 경우 전압제어기의 포화가 발생하면 양방향 컨버터의 출력응답이 늦어지거나, 출력이 불안정해 진다. 이 문제를 해결하기 위해 양방향 컨버터의 대표적인 포화방지(Anti-windup)기법을 적용하여 성능을 비교하였다. 또한 PSIM 소프트웨어를 통해 DC마이크로그리드 시스템을 구현해 효과를 확인한다.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.4 no.3
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• pp.231-239
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• 1999

An improved version of current-regulated delta modulator (CRDM) is investigated for the output cunent control of v voltage-source inverters that have transformer-coupled series resonant load and are operated at the resonant frequency. Conventional CRDM has not only CUlTent offset problem but also transformer flux saturation problem when i it is applied to induction heating systems that have transformel-coupled loads. To cope with these problems, the effect of flux saturation is analysed, and simple method to av이d the problem is proposed. And integral type of CRDM is a adopted to remove the cunent offset. The boundaries of integrator gain for stable operation is calculated using the c concept of sliding mode controL The validity of proposed strategy is vel퍼ed through simulations and prototype e experiments.

• Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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• 1999.10a
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• pp.97.1-97
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• 1999

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1996.11a
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• pp.314-316
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• 1996

본 논문에서는 슬라이딩 모드 방식을 적용한 유도 전동기와 전류제어기와 속도 제어기틀 계하였다. 제안된 제어 시스템은 로터 저항등 파라메터 변동 및 외란등에 강인한 특성을 갖는다. 슬라이딩 모드 속도 제어기에 필요한 가속도는 고이득 관측기를 이용한 추정치를 사용하여 피이킹 현상이 발생하지 않도록 제어 입력을 포화시켰다. 전동기의 속도 제어에 강인하게 작용하는 슬라이딩 모드 제어기를 설계하고 시abf레이션을 통해 그 성능을 입증했다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.10a
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• pp.53-54
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• 2007

이 논문에서는 구동기 용량제한을 갖는 선형시스템에 대한 저이득 추종 제어기 설계 문제를 다룬다. 주어진 시스템에 대한 추종 기준입력은 크기와 변화율에 제한을 갖는 시간에 따라 변화하는 일반적인 입력을 고려하며 제어기 설계 과정은 추종성능을 향상시키기 위한 2단계의 시스템 등가변환으로 구성된다. 먼저 제1단계에서는 잘 알려진 SVD(Singular Value Decomposition)의 원리를 활용하여 추종출력과 관련된 상태를 효율적으로 분리한 후 추종에러를 상태방정식 내에 포함하는 제2단계의 시스템 변환을 통하여 추종성능의 향상을 꾀한다. 제안된 추종 제어기의 설계 조건은 모두 LMI 형태로 표현 가능하며 잘 알려진 수치예제를 통하여 제안된 설계 기법의 효용성을 예시한다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.47 no.6
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• pp.1-5
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• 2010

We propose an algorithm which can classify the system should use a PI controller, which have a weak high frequency attenuation characteristics near the critical frequency. To classify the system, we use a time delay element to calculate a gain attenuation rate near the critical frequency. The proposed algorithm also can design PI controller with the given magnitude margin and phase margin specification. The proposed algorithm uses time delay element and saturation function to identify the one point information in frequency domain. We justify the proposed algorithm via the simulation.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.3 no.1
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• pp.61-69
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• 1998

In this paper, discrete current control of voltage source inverters is proposed. As a current control scheme, the constant switching frequency predictive current control is adopted and implemented with DSP microprocessor system. In particular, the proposed method is for the compensation of the control lagging due to calculation delays in the microprocessor controller. In controlling the current, the inverter output voltage saturation problem is inevitable and usually affects the current control performance. So, the saturation boundary condition of the inverter output voltage and its effects on the current controal performance of the proposed current control scheme are investigated with experiment. Finally, the proposed scheme is applied to the active power filter system and some results are described for validation.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.6 no.3
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• pp.434-439
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• 2002

본 연구는 파장 분할 다중화(WDM：Wavelength Division Multiplexing) 방식 전송 시스템 (Transmission System)에 사용되는 어븀 첨가 광섬유 증폭기(EDFA : Erbium-Doped Fiber Amplifier)의 이득 제어(Gain Control) 방법에 관한 것으로 어븀 첨가 광섬유에서 상호 이득 포화(Cross Gain Saturation) 현상, 이득 비동질 (Gain In-homogeneity) 특성, 그리고 어븀 이온의 밀도 반전(Population Inversion)의 변화 에 의해 출력되는 다 파장 광 신호들의 광 세기가 각기 다르게 출력되는 현상을 고출력을 내도록 구성된 어븀 첨가 광섬유 증폭기와 고속 제어기를 구성하여 위 현상들을 억제하며 이득을 제어하기 위한 레이저 다이오드(Laser Diode : LD)의 제어전압 조사하고, 얻어진 결과들을 토대로 이득 제어에 적합한 방법을 제시하고 제어기를 설계한다.