• 자원리싸이클링
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• 제9권2호
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• pp.18-25
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• 2000

등방성 영구자석의 제조과정에서 발생되고 있는 barium hexaferrite 폐 자석으로 소결체를 제조하여 물리적, 자기적 특성을 조사하였다. 소결체는 XRD, XRF, SEM 및 자기적 성질을 측정하였다 폐 영구자석을 분쇄하고 조립화하여 폐 영구자석 분말 과립과 시판용 과립을 일정비율로 혼합. 성형하고 소결하였다. 폐 영구자석 분쇄분말의 함량에 따라 자기적 특성은 점차 감소하지만 소결 온도 $1150~1200^{\circ}C$ 에서 영구자석으로서 요구되는 자기적 특성값을 나타내었다.

• 자원리싸이클링
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• 제27권3호
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• pp.48-57
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• 2018

본 연구에서는 폐 영구자석 스크랩에 함유된 희토류원소(Rare Earth Element, R.E.)를 첨가하여 고강도 회주철의 제조 방법을 검토하였다. 폐 영구자석 스크랩에 함유되어있는 희토류원소가 회주철의 응고 시 복합유화물 및 A형 흑연 형성을 촉진하여 조직 및 기계적 특성 향상에 효과적으로 작용한 것으로 나타났다. 폐 영구자석 스크랩을 접종제로 활용하여 주조 시 인장강도는 306 MPa의 우수한 특성으로 나타났으며, 고가의 희토류원소를 사용하여 접종한 실험의 인장강도와 비슷한 수준의 특성이다. 연구결과를 토대로 고특성의 회주철 제조에 있어서 폐 영구자석 스크랩을 활용한 R.E. 첨가가 효과적인 접종방안임을 확인하였다.

• 자원리싸이클링
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• 제28권3호
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• pp.26-34
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• 2019

희토류 영구자석(Rare earth magnet)은 사용량이 급격하게 증가하고 있으며, 이와 맞물려 폐희토류 자석의 발생량도 급격히 증가할 것으로 예측된다. 폐희토류 자석의 재활용은 주로 자석에 포함되어 있는 희토류 원소를 침출/분리하여 회수하는 공정으로 이루어지고 있으나, 침출 공정에 투입되는 폐희토류 자석의 분쇄 특성에 대한 연구는 전무한 실정이다. 따라서 본 연구에서는 폐희토류 자석을 이용하여 효과적인 파분쇄 공정 및 분쇄특성에 대한 연구를 진행하였다. NdFeB 폐자석을 조크러셔로 파쇄한 결과 급격한 산화 없이 효과적으로 입도가 감소는 하였지만, 롤크러셔의 경우 지속적인 압축에 의해 증가하는 표면과 대기 중의 산소가 반응하여 불꽃을 내며 급격한 산화가 발생하였다. 또한 파쇄 공정을 통해 생산된 시료를 볼밀에 투입하여 분쇄 특성을 파악한 결과, 일반적인 광물과 다르게 분쇄가 잘 이루어지지 않고 분쇄 16분 이후에 정상적인 분쇄가 이루어졌다. 또한 일반적인 광물에 비해 매우 낮은 분쇄율(S)과 미분이 발생이 매우 높은 분쇄분포(B)를 보임을 확인하였으며, 이는 향후 NdFeB 폐자석 파분쇄 공정 설계 시 기초자료로 사용될 수 있을 것으로 판단된다.

• 자원리싸이클링
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• 제27권3호
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• pp.8-15
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• 2018

Nd-Fe-B 폐 영구자석으로부터 회수한 염화희토류용액을 PC88A에 의한 경희토류(Pr, Nd)/중희토류(Tb, Dy) 분리정제에 대한 용매추출 연구를 진행하였다. 회분식 실험 단계에서 추출제(PC88A) 농도 0.5 M, 추출 후 평형 pH는 0.8~1.0(feed의 초기 pH 1.3), 세정액(HCl)의 농도는 0.1 M, 탈거액(HCl)의 농도는 2 M 이상일 때 분리 효율이 좋은 것을 확인하였다. 이 결과값을 혼합침강조에 적용하여 초기 조건에서 운용 조건을 변화시키면서 180시간 운용하여 3N급의 경희토류(Pr, Nd)/중희토류(Tb, Dy)금속 이온으로 분리정제 후 회수하였다.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제24권1호
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• pp.145-151
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• 2010

영구자석의 반발력을 이용한 반송장치에서 캐리어를 받아 다음 스테이션으로 방향을 전환해주기 위한 회전판의 제어를 수행하기 위한 제어기로서 적당한 모터의 선정을 위하여 두 가지 형태의 제어기를 만들고 이를 비교하여 최적의 제어기를 선정하고자 하였다. 즉 스텝모터를 사용한 마이크로스텝방식의 오픈루프 제어와 DC모터를 사용한 폐루프 제어방식의 DC서보 방향제어기를 설계하고 제작하였다. 이 두 방식의 방향제어기의 성능과 제어특성을 비교하였다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2018년도 전력전자학술대회
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• pp.66-68
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• 2018

6상 전동기는 높은 신뢰성과 토크 리플의 저감 등의 성능 이점으로 인해 다양한 산업 분야에서 고려되고 있다. 6상 전동기는 일반적으로 두 3상 권선의 형태로 모델링할 수 있으며, 독립된 두 개의 전류 제어기를 사용하는 경우, 두 3상 권선 간의 상호 간섭 인덕턴스의 영향으로 인하여 불안정해지는 특성이 있다. 안정적인 전동기 구동을 위하여, 비대칭 6상 전동기의 상호 간섭 영향을 최소화하는 전류 제어기가 필요하다. 이를 위해, 본 연구에서는 이산 영역에서의 6상 전동기의 전류 제어 폐루프 응답 특성을 분석하고 비간섭 (Decoupling) 전류 제어기 구조를 제시한다.

• 자원리싸이클링
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• 제13권6호
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• pp.43-48
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• 2004

본 연구는 NdFeB 영구자석 폐 스크랩 분말을 600$^{\circ}C$에서 산화배소한 후, 초산을 사용한 약산침출을 수행하여 네오디뮴을 선택적으로 분리하고자 하였다. 산화배소된 스크랩 분말의 초산침출 결과, 네오디뮴의 침출율 90% 이상을 얻기 위한 조건은 반응온도 80$^{\circ}C$, 반응시간 3시간 그리고 광액농도 35%이었다. 초산 침출용액으로부터 분별결정화에 의한 네오디뮴아세테이트 회수 시, 증발후 여액의 네오디뮴 조성은 243 g/l 네오디뮴아세테이트의 초산에 대한 용해도(260 g/l)에 근접하는 것을 알 수 있으며, 침출용액으로부터 네오디뮴아세테이트 결정회수를 위한 최적 조건은 온도 100$^{\circ}C$ 이상에서 초기 침출용액 부피에 대하여 약 1/5 정도 농축하는 것이 적절하였다. 이 때 침출용액 대비 약 67.5%의 네오디뮴을 분리하였으며, 농축여액에 잔존하는 나머지 네오디뮴은 옥살산과 반응시켜 전량 회수할 수 있었다.

• 한국조명전기설비학회지:조명전기설비
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• 제9권3호
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• pp.80-87
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• 1995

영구자석형 스테핑 전동기의 언덕턴스를 고려하여 최대 평균 토오크식을 제시하였으며, 제시된 토오크식에 근거하여 마이크로컨트롤러에 의해 lead angle을 전동기의 속도에 따라 최적으로 제어함으로서 최대 토오크를 발생시키는 제어시스템을 설계하여 전동기의 토오크/속도 특성 실험을 하였다. 이론식에 의하면 토오크/속도 곡선에서 최적 lead angle의 도입에 따라 발생하는 토오크가 증대되며, 운전영역이 2배이상 확대되는 바와 같이, 특성실험 결과에서도 최적 lead angle의 실현에 따라 구동모드에 관계없이 발생 토오크가 증대되며, 운전영역이 2배이상 학대됨을 확인 할 수 있다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제3권3호
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• pp.280-288
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• 1997

In this paper, we will show that the torque ripple in closed-loop drives of permanent magnet stepping motors is reduced as properly selected lead angle control method. We propose an instantaneous torque equation, which is the function of lead angle, to estimate the influence on torque ripple. We design a closed-loop lead angle control system based on the proposed instantaneous torque equation and measure the instantaneous torque in various excitation modes. It is shown that torque ripple is greatly reduced, as seen from the experimental results as well as from the computer simulation results. For example, torque ripple reduced from 78.25% to 46.82% in the case of 50 PPS single-phase excitation mode operation.

• 자원리싸이클링
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• 제26권5호
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• pp.39-47
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• 2017

본 연구에서는 희토류 황산수용액으로부터 희토류 원소를 철로부터 분리/회수하고자, 황산나트륨을 이용한 희토류 황산복염 침전반응에 관하여 고찰하였다. 네오디뮴(Nd)은 황산나트륨과 결합하여 복염으로 침전이 용이하게 일어나는 반면에 디스프로슘(Dy)은 황산복염으로 침전되기 위해서 과량의 황산나트륨이 필요하였다. 또한 황산수용액에서 네오디뮴의 존재는 디스프로슘 황산복염 침전을 촉진시켜서 디스프로슘 황산복염 침전률을 증가시켰다. 본 연구에서 사용된 네오디뮴 함량 23.39 mg/ml, 디스프로슘 함량 8.67 mg/ml인 황산수용액으로부터 반응온도 $60^{\circ}C$, 반응 3시간에서 황산나트륨을 7 당량 첨가하였을 때, 네오디뮴 복염 침전률은 99.7%, 디스프로슘 복염 침전률은 94.3%이었다. 또한 네오디뮴과 디스프로슘의 황산복염 침전특성을 이용한 두 원소의 분리 가능성을 고찰한 결과, 염화나트륨 첨가에 의한 염석효과가 디스프로슘 품위 증가에 중요한 역할을 하며 본 연구조건에서 최대 98.7% 품위의 디스프로슘을 얻을 수 있었다.