• 전기의세계
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• v.43 no.7
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• pp.7-22
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• 1994

잠수함추진방식은 크게 원자력 추진과 재래식 추진으로 나눌수 있다. 최근에는 재래식 추진방식과 하이브리드 개념으로 운용될 수 있는 AIP(air independent propulsion)방식도 활발히 연구되고 있다. AIP 추진으로는 폐회로 디젤기관추진(closed cycle diesel engine propulsion), 연료 전지추진(fuel cell propulsion) 스터링기관추진(stirling engine propulsion) 및 폐회로터빈추진(closed cycle turbine propulsion)등이 있다. 이러한 잠수함 추진체계에 대해 앞으로 크게 세부분으로 나누어 그 현황과 발전추세를 살펴보고자 한다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• v.18 no.2
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• pp.1-17
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• 1994

잠수함추진방식은 크게 원자력 추진과 재래식 추진으로 나눌수 있다. 최근에는 재래식 추진방식과 하이브리드 개념으로 운용될 수 있는 AIP(Air Independent Propulsion)방식도 활발히 연구되고 있다. AIP추진으로는 폐회로 디젤기관추진(Closed Cycle Diesel Engine Propulsion), 연료전지추진(Fuel Cell Propulsion), 스터링기관추진(Stirling Engine Propulsion) 및 폐회로터빈추진(Closed Cycle Turbin Propulsion) 등이 있다. 이러한 잠수함 추진체계에 대해 앞으로 크게 세부분으로 나누어 그 현황과 발전추세를 살펴보고자 한다. 즉, 초기의 순수전기추진방식으로 불리는 재래식 추진체계, 재래식 추진방식의 한계를 극복하기 위해 최근 활발히 연구되고 있는 외기와 무관한 추진장치인 폐회로 추진체계, 그리고 궁극적으로는 에너지의 문제로 귀착되어 거의 무한대의 에너지원을 가지고 있는 원자력 추진체계로 구분하여 그 현황과 발전내용을 살펴 봄으로써 잠수함추진체계의 국내연구 개발방향정립에 조금이나마 보탬이 되었으면 합니다. 또한 차세대 추진장치로 불리는 전자유체 추진방식에 대해서는 한국박용기관 학회지 1993년 4월호 "박용전자유체(MHD) 추진장치"를 참조하시기 바랍니다.조하시기 바랍니다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.17 no.3
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• pp.165-173
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• 2000

This Paper presents the position tracking control of a closed-loop cylinder system using electro-rheological(ER) valve actuators. After manufacturing three sets of cylindrical ER valves on the basis of Bingham model of ER fluid, a 3 dof(degree-of-freedom) closed-loop cylinder system having the heave, roll and pitch motions is constructed. The governing equations of motion are derived using Lagrange's equation and a control model is formulated by considering nonlinear characteristics of the system. Sliding mode controllers are then designed fer these ER valve actuators in order to achieve position tracking control. The effectiveness of trajectory tracking control performance of the proposed cylinder system is demonstrated through computer simulation and experimental implementation of the sliding mode controller.

• Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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• v.8 no.6
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• pp.60-69
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• 2000

In order to obtain underwater or underground power sources, the closed cycle diesel engine is operated in the non air-breathing circuit system where the major species of the working fluid include oxygen, argon, and recycled exhaust gas. In the present study, the closed cycle diesel engine is designed to operate at the intake pressure between 2 and 3 bar. For operating in the open-cycle and closed-cycle situations, experimental apparatus using this diesel engine is made with ACAP as data acquisition system. In open, semi-open, and closed cycle modes, the predicted p-$\theta$ and P-V are compared with load bank power. Computation have been performed for wide range of major experimental parameters such as the specific fuel and oxygen concentrations, fuel conversion efficiency and polytropic exponent, IMEP and maximum cylinder pressure.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.24 no.8 s.179
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• pp.2065-2073
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• 2000

In this paper, we present a wall climbing robot whose gate pattern takes after those of specialized climbing animals such as spiders. Characteristic features of the biological locomotion are partly realized in the design of the mechanism. The robot has two legs and a trunk. Each one-dof leg with suction pads is driven by a motor which employs a closed loop linkage mechanism, and the trunk with suction pads steers the whole body of the robot using a motor. By generating adequate trajectories of the leg and simultaneously alternating the suction pattern between the legs and the trunk, we can achieve the spider like motion. The proposed idea is implemented in a robot and some tests are performed to evaluate its performance.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.14 no.7
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• pp.29-38
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• 1997

A closed-loop system modeling of an active/semiactive suspension system has been accomplished through an artificial neural network. A 7DOF full model as a system's equation of motion has been derived and an output feedback linear quadratic regulator has been designed for control purpose. A training set of a sample data has been obtained through a computer simulation. A 7DOF full model with LQR controller simulated under several road conditions such as sinusoidal bumps and rectangular bumps. A general multilayer perceptron neural network is used for dynamic modeling and target outputs are fedback to the a layer. A backpropagation method is used as a training algorithm. Model validation of new dataset have been shown through computer simulations.

• Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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• 2000.02a
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• pp.188-189
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• 2000

원자력 산업에서는 레이저진동측정기와 같은 원격/비접촉 측정기술이 많이 사용된다. 가동 중인 연구용 원자로의 핵연료 진동측정 같은 경우도 이러한 원격측정기술이 요구되고 있으나, 측정 대상체가 유동하는 유체 안에 있으므로 입사한 레이저의 파면이 변형되어 레이저진동측정기의 적용이 어렵다. 적응광학계(adaptive optics system; 또는 능동광학계)는 유동 층에서 변형된 파면을 파면측정 센서로 측정하고, 변형거울(deformable mirror)등의 파면보정 장치를 사용하여 파면을 보정하는 기술이다. 본 연구에서는 Shack-Hartmann 파면측정센서를 개발하고, 변형거울과 파면측정센서를 컴퓨터에 연결하여 레이저 파면의 왜곡상태를 폐회로(closed-loop)로 보정하는 장치를 개발하였다. (중략)

• Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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• 2003.02a
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• pp.108-109
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• 2003

적응광학(Adaptive optics, AO)계에서 왜곡된 파면을 폐회로 보정하기 위해서는 파면측정 장치와 파면보정 장치인 변형거울의 상관관계를 찾고 보정신호를 제어해주는 알고리즘이 필요하다. 일반적으로 적응광학계를 제어하는 방법을 지역(Zonal)제어와 모드(Modal)제어로 나눌 수 있다. 지역제어는 파면을 영역별로 나누어 파면보정 장치의 각 구동소자 위치에 대응하는 신호를 발생하여 제어하는 방법이고, 모드제어는 파면의 정보를 Zernike 다항식과 같은 일정한 기저함수들의 선형 합으로 표현한 뒤 각 모드에 해당하는 제어신호를 발생하여 전체 파면을 제어하는 방법이다. (중략)

• Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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• v.6 no.1
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• pp.30-38
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• 2003

The measurement on the working gas flow in the closed cycle diesel engine is insufficient to Identify its operating condition because of lack of sensors available. For this reason, the determination of optimum operating condition and controller parameters requires heavy experimental efforts. A simulation program is developed to minimize the experimental efforts. For the development of the simulation program, mathematical models are derived based on the physical laws and linear regression. The validity of the simulation program is demonstrated using the measured data of the closed cycle diesel engine.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 2013.08a
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• pp.120.1-120.1
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• 2013

우주 궤도환경은 $10^{-5}$ torr 이하의 고진공 및 $100^{\circ}C$의 고온과 $150^{\circ}C$이하의 극저온 환경으로 특징지어지며, 위성체 및 위성체 부품은 이와 같은 우주 궤도환경에서의 성능검증이 필수적이다. 지상에서 이와 같은 환경을 모사하기 위해서는 열진공챔버가 사용되며, 열진공 챔버는 진공배기계와 열제어 시스템으로 구성된다. 특히 위성체 또는 위성부품의 열환경을 모사하기 위해 기체 질소를 이용한 폐회로 열제어 시스템이 사용된다. 폐회로 열제어 시스템은 슈라우드, 극저온 블로워, 히터 등으로 구성이 된다. 열제어 시스템의 신뢰성을 높이기 위해서는 핵심 부품인 극저온 블로워의 이중화가 필요하다. 본 논문에서는 위성체 및 위성체 부품의 열진공 시험에 사용되는 열진공 챔버 열제어 시스템의 핵심인 극저온 블로워의 이중화를 위한 기구 설계 및 제어로직 설계 등이 포함되어 있다.