• Title/Summary/Keyword: 평형구조

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The Design of Sliding Mode Controller with Nonlinear Sliding Surfaces (비선형 스위칭 평면을 이용한 슬라이딩모드 제어기 설계)

  • Cho, Hyun-Seob
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.10 no.12
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    • pp.3622-3625
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    • 2009
  • This study develops a variable structure controller using the time-varying nonlinear sliding surface instead of the fixed sliding surface, which has been the robustness against parameter variations and extraneous disturbance during the reaching phase. By appling TS algorithm to the regulation of the rionlinear sliding surface, the reaching time of the system trajectory is faster than the fixed method. This proposed scheme has better performance than the conventional method in reaching time, parameter variation and extraneous disturbance. The effectiveness of the proposed control scheme is verified by simulation results.

Phase Equilibria of Gas Hydrates Containing 1-propanol or 2-propanol (1-propanol 또는 2-propanol을 포함하는 가스 하이드레이트의 상평형)

  • Lee, Youngjun;Lee, Seungmin;Park, Sungmin;Seo, Yongwon
    • 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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    • 2011.05a
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    • pp.145.1-145.1
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    • 2011
  • 본 연구에서는 알콜계 물질인 1-propanol과 2-propanol이 가스 하이드레이트 형성과정에서 격자내로 포집됨과 열역학적 촉진제로서 작용함을 알아보기 위해 $CH_4$ (또는 $CO_2$) + 1-propanol (또는 2-propanol) + 물계의 가스 하이드레이트 3상 평형 (하이드레이트(H) - 물(Lw) - 기상(V))을 측정하였으며, $^{13}C$ NMR 분석을 하였다. 1.0, 5.6, 10 mol%의 농도 1-propanol (또는 2-propanol) 용액을 가스 하이드레이트 계에 첨가하여 3상 평형을 측정한 결과, $CH_4$ 하이드레이트의 경우 전반적으로 촉진현상을 보였으며 5.6 mol%에서 가장 큰 촉진효과가 나타났다. 하지만 $CO_2$ 하이드레이트의 경우 순수 $CO_2$ 하이드레이트에 비해 저해효과가 나타났으며 농도가 높아질수록 저해현상은 커짐을 확인할 수 있었다. $^{13}C$ NMR을 통한 동공점유 특성과 하이드레이트 구조 분석 결과 $CH_4$ + 1-propanol (또는 2-propanol)은 구조-II를 형성하며 1-propanol (또는 2-propanol)이 동공에 포집되어 있음을 확인할 수 있었다. 이상의 결과로부터 알콜계 물질이 단순히 저해제로만 작용하지 않고 가스 하이드레이트 형성에 참여하는 촉진제로 작용할 수 있다는 사실을 알 수 있었다.

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A BI-Level Programming Model for Transportation Network Design (BI-Level Programming 기법을 이용한 교통 네트워크 평가방법 연구)

  • Kim, Byung-Jong;Kim, Won-Kyu
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.23 no.7 s.85
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    • pp.111-123
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    • 2005
  • A network design model has been proposed. which represents a transportation facility investment decision problem. The model takes the discrete hi-level programming form in which two types of decision makers, government and travelers, are involved. The model is characterized by its ability to address the total social costs occurring in transportation networks and to estimate the equilibrium link volumes in multi-modal networks. Travel time and volume for each link in the multi-modal network are predicted by a joint modal split/traffic assignment model. An efficient solution algorithm has been developed and an illustrative example has been presented.

Stochastic Response of a System with Autoparametric Coupling (자기매계변수 연성을 갖는 응답의 통계적 특성)

  • 조덕상;김영종
    • Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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    • v.13 no.4
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    • pp.387-394
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    • 2000
  • The nonlinear modal interaction of an autoparametric system under a broadband random excitation is investigated. The specific system examined is an autoparametric vibration absorber with internal resonance, which is typical of many common structural configurations. By means of Gaussian closure scheme the dynamic moment equations explaining the random responses of the system are reduced to a system of autonomous ordinary differential equations of the first and second moments. In view of equilibrium solutions of this system and their stability we examine the system responses. We could not find the destabilizing effect of damping, which was reported in References (18) and (20). The saturation phenomenon, which is well known in deterministic nonlinear system, did not take place lot this system subject to broadband random excitation.

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Free-air gravity anomaly analysis using ERS-1 Altimeter (ERS-1 Altimeter를 이용한 필리핀 지역의 중력이상 분석)

  • 박상은;강성철;이태희;문우일
    • Proceedings of the KSRS Conference
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    • 2000.04a
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    • pp.55-60
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    • 2000
  • 인공위성의 Radar Altimeter 자료를 통해 국지적인 중력이상을 조사하기 위하여 ERS-1 Altimeter를 이용하였다. ERS-1 Radar Altimeter는 조밀하게 인접한 데이터 간격(~8km)을 갖고 있어서 전지구적 규모뿐만 아니라 국지적인 연구에도 적합하다. 연구대상지역은 세 개의 판이 만나서 지진과 화산활동이 활발하게 진행되는 필리핀판 지역(동경1$10^{\circ}$~150$^{\circ}$, 북위 0$^{\circ}$~30$^{\circ}$)을 선정하였다. 이 지역에 대한 해저의 지형과 중력 이상 분석을 통해 판구조 운동의 여러 증거를 파악할 수 있다. ERS-1 Radar Altimeter를 통해 얻어진 지오이드 높이(Geoid geight)는 후리-에어 중력이상(Free-air gravity anomaly)으로 쉽게 전환시킬 수 있다. 본 연구에서는 Fast Fourier Transform(FFT)을 이용하여 지오이드기복을 직접 후리-에어 중력이상으로 전환시키는 Direct conversion method를 사용하였다. 후리-에어 중력이상은 지각평형과 직접적으로 연관되어 지각보상의 정도를 파악할 수 있게 하며 일반적으로 해양의 분지는 지각평형상태로 있어서 평균적인 중력이상은 0mgal 근처로 나타난다. 그러나 본 연구에서 살펴본 국지적인 후리-에어 중력이상은 판구조론과 관련한 해구난 호상열도에서는 해양분지에서의 평균적인 값과 다른 중력이상의 양상을 나타내었다.

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Simulation of Erosion/deposition in Debris Flow (토석류의 침식/퇴적과정 모의)

  • Jun, Byong Hee;Jun, Kye Won;Kim, Byung Sik
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2015.05a
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    • pp.63-63
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    • 2015
  • 산사태나 토석류와 같은 산지재해가 빈발하고 인명과 재산의 피해가 증가함에 따라 적절한 대책이 시급하게 요구되고 있다. 토석류 매커니즘에 대한 많은 선행 연구가 이루어졌으며, 토석류 수치해석은 설정된 지형이나 수문곡선 등의 조건하에서 토석류의 발생, 이동, 퇴적, 범람범위 등의 거동을 표현하는 것이다. 본 연구에서는 토석류 해석에 자주 이용되는 Takahashi model과 Egashira model을 이용하여 침식과 퇴적과정을 모의하였다. Takahashi model에서는 토석류, 소류 상집합유동 등에 따라 유동형태가 달라지는 반면, Egashira model에서는 유동형태의 구분없이 침식이나 퇴적이 일어나지 않는 평형경사를 상정하여 하상구배가 평형구배를 만족시키는 방향으로 침식/퇴적이 발생한다고 평가한다. 이러한 각각의 토석류 모델을 이용하여 여러 가지 하상에서의 침식현상, 퇴적현상을 수치모의하고 각 모델의 해석결과를 비교하였다. 또한 이동상에서의 침식/퇴적거동을 해석하였으며, 실제 지형에 대한 적용가능성을 검토하였다. 이러한 토석류 수치해석 결과를 이용하여 토석류재해의 규모나 범위를 예측할 수 있으며 실제로 발생한 토석류재해의 검증, 사방구조물의 기능평가에도 유용하게 이용될 수 있다. 본 연구에서는 1차원해석에 머물러 있으나 계류상의 거동을 표현하고 사방구조물의 위치선정을 위해서는 무리가 없으며, 향후 2차원해석을 통해 범람거동을 해석한다면 토석류위험지도 작성에 유효할 것으로 판단되었다.

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Failure Analysis of RC Cylindrical Structures using Layered Shell Element with a Pressure Node (압력절점을 갖는 적층쉘 요소에 의한 콘크리트 원통형 구조물의 파괴해석)

  • 송하원;방정용;변근주;최강룡
    • Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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    • v.12 no.3
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    • pp.475-484
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    • 1999
  • 압력절점은 요소의 균등한 압력증분을 1개의 자유도로 갖는 절점이며, 유한요소의 하중-변위 평형방정식에 체적과 압력의 관계를 추가하여 한계압력 이후에서도 체적변화에 따른 압력증분을 직접적으로 제저할 수 있는 절점이다. 본 연구에서는 철근콘크리트의 평면 구성 방정식과 적층정식화에 적용한 쉘 요소에 압력절점을 추가하고 해석시 체적을 제어함으로써 철근콘크리트 원통형 구조에 대해 파괴까지의 극한내압 능력을 해석할 수 있는 체적제어 비선형 해석기법을 개발하였다. 본 논문에서 제안한 해석기법을 이용하여 철근콘크리트 원통형 구조물에 대하여 비선형 해석을 수행하여 한계압력과 한계압력 이후의 구조물의 거동을 예측하였으며 실험결과와 비교 검증하였다.

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An Expert Finite Element Discretization for Time-Dependent Structural Problems (시간 종속 구조응력해석을 위한 전문가 유한요소 모델링)

  • 주관정
    • Computational Structural Engineering
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    • v.3 no.3
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    • pp.125-131
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    • 1990
  • A finite element technique for the time dependent large structural problems is presented. It is based on the error estimation for the bases of solution spaces. An a-posteriori energy norm of residual error serves as the error indicator. Mode shapes which are calculated by scaling the Ritz vectors are applied to discretize the continuous spatial domain. Finally, the performance of the proposed methods is demonstrated by solving simple examples.

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Dual-Band Balanced Mixer using Nonlinear Phase Characteristic of CRLH Transmission Line (CRLH 전송선로의 비선형 위상 특성을 이용한 이중대역 평형 믹서)

  • Jung, Youn-Woo;Kim, Young;Yoon, Young-Chul
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.15 no.1
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    • pp.97-103
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    • 2011
  • This paper presents a dual-band balanced mixer using nonlinear phase characteristic of composite right/left-handed (CRLH) transmission line. This metamaterial structure provides low LO leakage and high RF to LO isolation without additional filters for LO and RF path. The balanced mixer consists of balun and Wilkinson divider with dual-band characteristic of unit-cell which behaves like a CRLH metamaterial. Experimental results are used to verify the proposed metamaterial functions. The balanced mixer design results in an operating frequency of 870 MHz and 1660 MHz with an optimum mixer conversion loss of 15.2 dB at 870 MHz and 21.2 dB at 1660 MHz.

Design of 3V CMOS Continuous-Time Filter Using Fully-Balanced Current Integrator (완전평형 전류 적분기를 이용한 3V CMOS 연속시간 필터 설계)

  • An, Jeong-Cheol;Yu, Yeong-Gyu;Choe, Seok-U;Kim, Dong-Yong;Yun, Chang-Hun
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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    • v.37 no.4
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    • pp.28-34
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    • 2000
  • In this paper, a continuous-time filter for low voltage and high frequency applications using fully-balanced current integrators is presented. As the balanced structure of integrator circuits, the designed filter has improved noise characteristics and wide dynamic range since even-order harmonics are cancelled and the input signal range is doubled. Using complementary current mirrors, bias circuits are simplified and the cutoff frequency of filters can be controlled easily by a single DC bias current. As a design example, the 3rd-order lowpass Butterworth filter with a leapfrog realization is designed. The designed fully-balanced current-mode filter is simulated and examined by SPICE using 0.65${\mu}{\textrm}{m}$ CMOS n-well process parameters. The simulation results show 50MHz cutoff frequency, 69㏈ dynamic range with 1% total harmonic distortion(THD), and 4㎽ power dissipation with a 3V supply voltage.

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