최근 카메라와 같은 센서가 장착된 UAV(Unmanned Aerial Vehicle, 무인항공기)를 이용하는 분야는 방재, 농업, 군사 분야 등 매우 다양해지고 있다. 그러나 고품질의 영상데이터를 취득하기 위해서는 가벼우면서도 우수한 성능을 지닌 고가의 MEMS 센서 그리고 센서가 안정적으로 데이터를 획득할 수 있도록 안정적인 비행이 가능한 대형 UAV플랫폼으로 구성된 시스템이 필요하기 때문에 시스템 구축비용이 클 수밖에 없다. 본 연구에서는 저비용으로 영상 데이터를 취득할 수 있는 UAV시스템을 구축하여 취득된 영상데이터의 처리를 통해 얻어지는 영상의 품질을 살펴보고 그 효용성을 시험해보았다. 이를 위해서 고가인 UAV를 대신해 비교적 가격이 저렴한 R/C헬기(Remote Control, 원격조종 헬기)를 플랫폼으로 선정하고, 영상데이터를 수집하는 카메라센서를 탑재하였다. 그리고 탑재된 센서가 안정적으로 데이터를 취득할 수 있도록, 센서와 플랫폼 사이에 Gimbal을 장착하였다. 이렇게 구축된 시스템을 이용하여 시험비행을 해보았으며, 그 결과 플랫폼에 탑재된 센서로부터 비교적 안정적이고 양질의 이미지를 획득할 수 있었다. 본 연구에서 구축한 R/C 헬리콥터 시스템을 통하여 저비용/고효율의 영상데이터를 취득할 수 있음을 확인하였다. 구축된 시스템은 근접한 거리에서 대상물의 영상을 취득하기 때문에 고품질의 3차원 모델데이터 생성에 매우 도움이 될 것으로 생각한다.
Kim, Gyeong-Hyeon;Hong, Seong-Ui;Gang, Seok-Jun;Lee, Sang-Hyeon;Kim, Chang-Su;Kim, Do-Jin;Han, Gi-Pyeong;Baek, Mun-Cheol
Korean Journal of Materials Research
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v.12
no.5
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pp.387-390
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2002
A new approach of using double buffer layers of AlN and GaN for growth of GaN films on Si has been undertaken via molecular beam epitaxy using ammonia. The first buffers layer of AlN was grown using $N_2$plasma and the second of GaN was grown using ammonia. The surface roughness of the grown films was investigated by atomic force microscope and was compared with the normally grown films on sapphire. Double crystal x-ray rocking curve and low temperature photoluminescence techniques were employed for structural and optical properties examination. Donor bound exciton peak at 3.481 eV with full width half maximum of 41 meV was observed at 13K.
Proceedings of the Korea Concrete Institute Conference
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2006.11a
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pp.281-284
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2006
ASCE-ACI Committee 426 and 445, on Shear and Torsion, well noted in their report that recent research work regarding shear and torsion had been devoted primarily to members. But it was not logical approach of PSC members applied by axial force based on the shear deformation in web element. And it was not included that the effect of axial is to shift the shear strain(or crack width) in the web element versus the applied shear curve up or down by the amount by which the biaxial tension-compression state varies. The shear strength also increases or decreases, so that the change in shear strain at service load due to the presence of axial load is to some extent changed. Generally, in corresponding beams the shear strain at service load is less in the beam subject to axial compression and greater in the beam subject to axial tension, than in the beam without axial load. In particular, however, no research were available on the shear deformation in shear of PSC members with web reinforcement, subject to axial force in addition to shear and bending. Therefore, this study was basically performed to develop the program for the calculation of the shear deformation based on the shear effect of axial force in prestressed concrete members.
Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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2000.07a
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pp.111-114
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2000
Growth characteristics and microstructure of AlN thin films grown by plasma assisted molecular beam epitaxy on Si substrates have been investigated. Growing temperature and substrate orientation were chosen as major variables of the experiment. Reflection high energy electron diffraction (RHEED), X-ray diffraction (XRD), atomic force microscopy (AFM) and transmission electron microscopy/diffraction (TEM/TED) techniques were employed to characterize the microstructure of the films. On Si(100) substrates, AlN thin films were grown along the hexagonal c-axis preferred orientation at temperature range 850-90$0^{\circ}C$. However on Si(111), the AlN films were epitaxially grown with directional coherency in AlN(0001)/Si(111), AlN(1100)/Si(110), and AlN(1120)/Si(112) at 85$0^{\circ}C$ and the epitaxial coherencry seemed to be slightly distorted with increasing temperature. The microstructure of AlN thin films on Si(111) substrates showed that the films include a lot of crystal defects and there exist micro-gaps among the columns.
The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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v.9
no.1
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pp.87-97
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1998
This paper describes an analysis of tunable characteristic for magnetically tunable E-plane type finline filter on a ferrite substrate. The proposed design is based on using of quarter wavelength transmission line for compensating the negative length transmission line of end K-inverters of E-plane type waveguide filters and the tunable characteristics of designed filters are analyzed. The analysis results of filter and inverter structure loaded with finline on a ferrite substrate are obtained using the edge based finite element method including higher order mode effects. The X-band experimental results for bilateral and unilateral finline magnetically tunable E-plane type waveguide filters agree well with the simulated data.
Journal of Family Resource Management and Policy Review
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v.9
no.2
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pp.41-57
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2005
The purpose of this study was to explore various types of couples' time use and to investigate the characteristics of each type. The subject of the study consisted of 96 employed wives and their husbands and 215 unemployed wives and their husbands living in Seoul. The data were analyzed by descriptive statistics and cluster analysis using SAS 8.2 program. The major findings were as follows: The time use of wives and their husbands both on one weekday and one holiday was classified as personal time, paid work time, housework time, and free time. These 4 categories of time were basic elements to classify the types of couples' time use in the cluster analysis. As a result of the cluster analysis, four types of time use of couples were yielded. These were called as 'personal time oriented type', 'paid work time oriented type', 'housework time oriented type' and 'free time oriented type'.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2003.05a
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pp.316-321
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2003
The bus as a feeder trip should supply equality service to the whole community. But in spite of the change of latent demand to the bus by the variety of regional structural change, the existing bus route can not supply effective feeder service. For cope with the latent demand to the bus, this study establish a concept that frame the feeder bus route design system for changing of the existing bus route or creating of bus route. The concept of feeder bus route design system from this study is not to frame the whole bus network but to frame the single route to a unit OD pair. So, this study have assumption that do not consider the wating time at bus stop and transfer time. This system is consist of three phase. First is limitation of examination road network, second is enumeration of a most suitable route, and final is determination of the optimum bus route. However, a precondition is that the necessary time from the origin to the destination is brief, and having many demand.
Kim, Seong-Kil;Choi, Dae-Won;Han, Won-Heui;Kwon, Hyuk-Dong
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2013.06a
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pp.134-135
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2013
In this study, the physical properties and antifouling were investigated to make the Marine growth antifouling coatings by blending of synthesized silicone resin and pigment with a low surface tension. To examine the film properties and foul release of the prepared coatings, film specimens were prepared with the prepared coatings and anti corrosion coatings. The test results showed that the silicone type antifouling coatings had very excellent antifouling properties rather than any other coatings because of the coating films had followed the low surface tension and elasticity, and prevention of adhesion for marine growth and mechanical adhesions.
우리나라 해양경영의 요충지인 광양만. 이곳에는 광양제철소라는 우리나라의 대표적인 제철소가 자리 잡고 있다. 광양국가산업단지의 중심업체인 광양제철소는 자동차 강판 및 에너지용 강재 전문 제철소로 직원 1만 7천여 명이 1년 365일 밤낮없이 용광로의 불꽃을 지키고 있다. 광양제철소는 (주)포스코의 전신인 포항종합제철이 포항제철소에 이어 건설한 제2제철소다. 1985년 연간 270만 톤의 조강능력을 갖춘 1기 설비 건설에 착공하여 1992년 종합 준공하였으며, 그 이후 1999년 3월에는 5고로를 준공했다. 그 외에 2005년 LNG 터미널 준공 2006년 TWB 공장 준공, 2008년 자동차강반기술센터 준공 등을 거치면서, 지난해 세계 1위의 후판 생산업체로 도약했다. 광양제철소는 단일 제철소로는 세계 최대 규모를 자랑한다. 600만 평의 부지에 조강 생산량은 연간 1,950만 톤(2010년 기준)에 달한다. 여기에 만족하지 않고 올해에는 2,300만 톤의 목표를 달성해, 세계적인 제철소로서의 입지를 확고히 다져나간다는 계획을 세우고 있다. 이처럼 무한한 철강의 꿈을 인류와 함께 실현해나가고 있는 광양제출은 산업안전 분야에서도 명성이 높다. 세계적 기업답게 선진 안전관리가 펼쳐지고 있는 것. 그 중심에는 제철소 현장의 전반적인 안전을 담당하는 김성철 안전팀 파트장이 있다.
새만금사업, 신행정수도(행정중심복합도시, 세종시), 한반도 대운하사업(4대강 살리기사업) 등과 같은 대형국책사업은 대통령 선거공약으로 제시되었다. 그러한 대형국책사업이 국가의 이익을 위해 꼭 필요한 것으로 제시되었다 하더라도, 그 결과는 좋은 의도와는 다르게 나타날 수도 있다. 대통령 선거후 환경정책기본법과 환경영향평가법에 따라 대형국책사업에 대한 사전환경성검토(전략환경평가)와 환경영향평가가 이뤄졌지만, 예상하지 못했던 정치적, 사회경제적, 환경적 갈등이 발생하였다. 이러한 개발 및 환경 갈등의 원인은 여러 측면에서 찾을 수 있겠지만, 사회경제적 항목을 중심으로 하는 사회영향평가의 미흡을 그 원인으로 제시하는 연구가 많다. 대규모 국책사업을 둘러싼 개발 및 환경 갈등을 해소하기 위해, 우리나라와 외국의 사회영향평가의 현황과 연구 동향을 고찰하고, 국책사업의 주요 쟁점의 분석을 통하여 사회영향평가의 중요성과 필요성을 강조하였다. 그리고 사회영향평가의 도입, 강화, 지침 마련에 대해 다음과 같이 제안하였다. 첫째, 현재의 사전환경성검토(전략환경평가)시에 사회적 통합, 경제적 측면(B/C분석, 비용, 고용 등), 법제적 측면, 한반도 통일이나 국가균형발전 등과 같은 사회경제적 항목을 평가항목에 추가함으로써 사회영향평가를 도입하고; 둘째, 환경영향평가 시에 공공시설, 교육, 교통, 문화재, 경제적 타당성, 고용, 토지이용을 현재의 사회경제평가항목에 추가시켜 사회영향평가를 보다 강화시키고; 셋째, 한국의 환경적, 정치적, 경제적, 사회적, 문화적 상황을 반영하여(사회영향평가의 원리와 지침(가칭))을 마련하도록 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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