• Title/Summary/Keyword: 평균화

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Improved Object Tracking using Surrounding Information Detection and Bilateral Symmetry Averaging (주변정보 검출과 대칭평균화를 통한 개선된 객체추적 기법)

  • Cho, Chi-Young
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2015.05a
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    • pp.51-52
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    • 2015
  • 동영상에서의 객체추적을 위해 주파수변환을 적용하는 연구가 발표되고 있다. 주파수영역으로의 변환 방법은 FFT와 같은 고속변환을 적용하므로 실시간 객체 추적을 위해 좋은 방법이다. 동영상에서 이동 중인 객체는 인접 프레임에서 위치의 변화가 크지 않기 때문에 주파수영역으로의 변환 방법으로 고속 객체 탐색을 실현할 수 있다. 그러나 동영상에서 이동중인 객체는 형상이 조금씩 변할 수 있으므로 탐색기법은 이 점을 고려해야한다. 본 논문에서는 추적 대상 객체가 다른 물체에 의해 가려지는 상황에 따라 필터갱신을 적응적으로 수행하고 이동경로와 주변정보를 사용하고 검출 객체에 비례대칭평균화 전처리를 적용함으로써 추적 대상객체가 가려지는 상황에서도 추적 실패를 줄일 수 있는 객체 탐색 기법을 제안한다.

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Control of humanoid using three axis acceleration sensor (3축 가속도 센서를 이용한 이족보행 제어)

  • Park, Seong-Hun;Park, Ki-Hun;Park, Seung-Kyu;Yoon, Tae-Sung
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.07a
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    • pp.1675-1676
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    • 2008
  • 인간 동보행의 원리를 3축가속도 센서를 이용 소형 휴머노이드의 보행원리를 적용시키는 것을 목적으로 건강한 일반인 20명을 대상으로 3축가속도를 사람의 신발 앞꿈치에 장착하여 각 축에 따른 가속도를 측정하였다. 이에 앞서 사람들의 다리길이(골반부터 발목), 개인의 평균 보폭등을 측정하여 각각을 평균화하는 과정을 거치고 이 평균화된 데이터를 기준으로 제작된 소형 휴머노이드의 다리길이에 따른 보폭 및 보행원리를 적용함으로서 소형 휴머노이드의 보행을 간단한 비을 적용하여 제어할 수 있도록 하였다.

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Application of Equivalent Nonlinear Method to Nonlinear Rolling Motoion of Ships (등가 비선형화법 적용에 의한 선박의 비선형 횡동요 계산)

  • Kwon, Sun-Hong
    • Journal of Ocean Engineering and Technology
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    • v.7 no.1
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    • pp.92-98
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    • 1993
  • 불규칙 해상에서 선박의 큰 횡요각의 예측이 중요한 과제로 대두 되고 있다. 본 논문에서는 추계적 해석에 의한 이의 예측 방법을 제시한다. 즉, 주어진 비선형 횡요 운동 방정식으로 부터 배의 횡요각과 각속도의 확률 밀도 함수를 구하는 방법으로 평균화 법과 등가 비선형화 법을 적용하였고 각종 계수들의 값의 변화에 따른 예측 결과를 다른 논문에서 제시한 simulation 결과와 비교하였다.

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Optimization of Image Averaging Filter Using SIMD Instructions (SIMD 명령어를 이용한 영상의 평균화 필터 최적화)

  • Kim, Jun-Chul;Cui, Xuenan;Park, Eun-Soo;Kim, Hak-Il
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2007.10a
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    • pp.431-432
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    • 2007
  • 본 연구에서는 영상의 잡음 제거에 우수한 평균화 필터 알고리즘을 SIMD(Single Instruction Multiple Data) 명령어를 이용하여 고속화하였다. 먼저 순차 알고리즘의 속도 향상을 위한 최적화를 수행하고, SIMD에 적합 하도록 변환 하여 4 또는 16 개의 데이터를 동시에 연산이 가능하도록 하였다. 또한 나누기 연산을 줄이기 위하여 8비트의 데이터 타입과 함께 룩업 테이블(Lookup Table)을 이용하였다. 각각의 데이터 타입에 적합하게 알고리즘을 변환하여 비교하였고 실험을 통하여 기존의 순차 처리방식에 비해 평균적으로 2.5배 이상의 속도 향상을 보았다.

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Tone Mapping Algorithm of High Dynamic Range Image Based on Histogram (고명암 대비 영상의 히스토그램 기반 톤 매핑 알고리즘)

  • Chun, Sung-Moon;Kim, Jae-Jung;Kwack, Kae-Dal;Shin, Seung-Jung
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2009.11a
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    • pp.961-962
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    • 2009
  • 본 논문은 히스토그램 기반의 톤 매핑 기법을 소개한다. 톤 매핑 이란 고명암 대비 영상을 일상생활에서 사용하는 디스플레이 장치에서 재생할 수 있게 저명암 대비 영상으로 만들어주는 방법이다. 대표적인 방법으로 히스토그램 평균화 톤 매핑, 선형 톤 매핑, 로그 톤 매핑 등이 있으며, 본 논문에서는 히스토그램 평균화 톤 매핑과 로그 톤 매핑을 선형결합 함으로써 최대한 정보를 보존하면서 인간의 시각 특성에 적합한 톤 매핑을 수행하였다. 실험 결과를 통하여 제안된 톤 매핑 방법이 우수한 성능을 나타냄을 확인하도록 하겠다

Computer simulation for the machinery diagnosis by using the bispectrum (바이스펙트럼 해석의 설비진단을 위한 컴퓨터 시뮬레이션)

  • 오재응;정준회;염성하
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 1986.10a
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    • pp.128-133
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    • 1986
  • 설비진단에 응용되는 신호처리의 기법으로는 파워스펙트럼, 바이스펙트럼, 켑스트럼 등이 사용되었다. 파워스펙트럼은 이론적인 면과 계산과정 그리고 신호처리에서의 적용방법등이 잘 알려져서 성공적으로 사용되어져 왔다. 특히 음향분야에서는 여러가지 응용기술이 개발되어 실제계에 적용되고 있으며 계측장비도 파워스펙트럼 해석법에 알맞게 개발되어져 왔다. 파워스펙트럼해석법을 사용하여 진동계를 구성하는 각 요소들의 고유진동수와 진동계 전체를 나타내는 진동파들의 주파수성분 간의 관계에 의하여 진동의 원인 및 소음원 등을 추정하는 것이 가능하다. 그러나 파워스펙트럼은 일반적으로 정상적인 신호를 갖는 진동계에 대한 해석 일 때는 그 이론과 실제가 잘 일치하지만, 진동계 자체가 항시 임의의 주파수를 갖고서 움직일 때 그 해석에는 다음과 같은 문제점이 생긴다. 첫째, 불규칙한 진동계에서는 규칙적인 진동계보다 잡음의 영향을 많이 받기 때문에 실제로 잡음이 진동계의 고유주파수 부근에 있을 경우에는 파워스펙트럼해석으로는 불가능한 경우가 있다. 둘째, 진동파 중에 포함되어 있는 위상이라는 중요한 정보가 없다. 셋째, 시간지연에 따른 진동계의 정확한 정보를 얻을 수 없다. 이상에서 볼 때 파워스펙트럼해석법은 한계가 있음을 알 수 있다. 따라서 본 논문은 바이스펙트럼이라는 해석법을 사용하여 정상과정에서 비정상과정으로 시간지연에따라 변하는 진동계 또는 정상적인 진동계의 저주파에서의 상호간섭 정도 및 위상관계를 관찰함으로써 파워스펙트럼과 비교하여 바이스펙트럼해석법의 타당성을 검토한다. 바이스펙트럼의 실제적인 계산방법은 P. J. Huber가 세가지 접근 방법을 제안했는데 시간영역에서의 평균화를 행하여 계산하는 법, 연속된 기록들을 평균화하는 것, 주파수 영역에서의 평균화를 행하는 것 등이 있다. 본 논문에서는 FFT를 먼저 행하고 파워스펙트럼과 바이스펙트럼 및 바이코히어런스를 구하였다. 그러나 바이스펙트럼해석법은 수치해석적인 면에서 볼 때 파워스펙트럼해석법에 비하여 미약한 점이 많고 통계학적인 그 의미가 확실하게 알려져 있지 않기 때문에 본 논문에서는 시뮬레이션을 통하여 그 물리적 의미를 규명하고져 한다.

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The Geometric Averaging Technique for Long Bone (긴뼈의 형상 평균화 기법)

  • Kwak Dai-Soon;Lee U-Young;Han Seung-Ho;Choi Kwang-Nam;Kim Tae-Joong
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.177-178
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    • 2006
  • Many authors issued the feature-preserving averaging technique according to positioning and scaling process using landmarks, which represent the geometric characteristics of three dimensional surface models. Such a technique should be done by manual procedure, choosing and marking the landmarks on each bone surface before averaging process. In this study, we produced another averaging technique without having to use such manual procedure, and made averaging models from three dimensional surface data that were reconstructed from computerized tomography images of Digital Korean Project. The bone models were subjected to orthogonal coordinator system. These models were transformed to coincide mass center and to align principal axis. Then, bone models were scaled according to average length data of sample bone models on all axis(x, y, z). After establishing voxellar hexahedron space which contain all sample bone models, we counted the number of overlapping for each voxel. We generated the three dimensional average surface by displaying the yokels that have more overlapping number than boundary number. The boundary number was decided when the average volume of each bone equal to the volume of bone that would be averaged. Using this technique, we can make a feature-preserving averaging volume of bones.

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Generalized Circulating Current Control Method in Parallel Three-Phase Boost Converters (병렬 삼상 부스트 컨버터에서 일반화된 순환전류 제어 방법)

  • Lim, Chang-Soon;Lee, Kui-Jun;Kim, Rae-Young;Hyun, Dong-Seok
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.16 no.3
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    • pp.250-257
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    • 2011
  • This paper analyzes characteristic of the three-phase coupled inductor connected to ac source to effectively mitigate the high-frequency circulating current generated in parallel three-phase boost converters. The three-phase coupled inductor analysis presented in this paper uses the three-phase coupled inductor structure and voltage equations. Based on this analysis, the three-phase coupled inductor is added to the conventional low-frequency averaged model. As a result, the novel averaged model which can reduce the low and high-frequency circulating current simultaneously is developed. Using the zero-sequence component of the novel averaged model, each total inductance to the circulating current of the three-phase coupled inductor and line inductor can be obtained. Simulation and experiment results verify the usefulness of three-phase coupled inductor in parallel three-phase boost converters.

A Study on Mid-amble based V2X Channel Estimation Techniques Using Bidirectional Averaging (양방향 평균화를 이용한 새로운 Mid-amble 기반 V2X 채널추정 기법에 관한 연구)

  • Kim, Ju-Hyeok;Song, Changick
    • Journal of IKEEE
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    • v.26 no.2
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    • pp.287-291
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    • 2022
  • In general, as the amplitude and phase information of the physical layer channel impulse response change rapidly in time and frequency according to the high-speed movement of the vehicles in V2X communication systems, it is difficult to accurately estimate these channels at the receiving end. In order to effectively overcome this problem, midamble-based channel estimation methods in which mid-ambles are periodically inserted into a packet have been recently considered. However, as the number of midambles increases, we suffer from the spectral efficiency loss. To relieve such a loss, in this paper, we propose a new bidirectional averaging channel estimation method that combines the existing data pilot-based channel estimation methods and the mid-ambles. Finally, through the simulation results, we demonstrate that the proposed method outperforms the existing mid-amble method in terms of packet error rate with fewer number of mid-ambles.

DC-DC콘버어터의 해석법

  • 김희준
    • 전기의세계
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    • v.36 no.9
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    • pp.665-672
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    • 1987
  • 본고에서는 상태평균화법의 일반적인 성질을 설명하고, 여러종류의 콘버어터회로중 가장 안정성에 뛰어난 전류환류형회로에 적용시킴으로서 그 기본특성을 명확히 하며, 이 외에 강압형, 승압형, 승강압형의 전형적인 회로에 적용시킨 결과를 정리하여 명시하고 비교고찰함으로서 상태평균화법이 통일적인 해석에 적합한 해석법이란 점을 기술하였다.

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