• Title/Summary/Keyword: 편심부하

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A Study on Speed Error of Disk Type SPMSM with Eccentric Load (편심 부하를 가지는 Disk Type SPMSM에서 속도오차에 관한 연구)

  • Lee, K.W.;Kim, Y.S.;Lee, H.J.;Ryoo, S.R.;Kwon, Y.A.
    • Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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    • 2002.05a
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    • pp.109-111
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    • 2002
  • 디스크 형의 회전자를 가지고 있는 영구자석 표면 부착형 동기 전동기에서 회전자가 중력 방향에 직각으로 서있고, 디스크 상에 부하가 존재하는 경우 디스크의 불균일한 질량 분포에 의해 편심이 발생한다. 편심 부하는 합성 무게 중심이 반중력 방향으로 향하면 전동기의 속도는 감소하고, 중력 방향이면 속도가 증가하는 정현적인 부하 토크로 작용하여 정현적 인 속도 오차를 발생시킨다. 이 속도 오차를 감소시키기 위해 q-축 전류와 측정된 속도를 입력으로 가지는 부하 토크 관측기를 설계하여 생성된 보상전류를 피드 포워드 방식으로 q-축 지령 전류에 보상하는 방식을 사용한다. 본 연구에서는 부하 토크 관측기를 사용하는 방식에서 발생하는 속도오차에 관하여 분석하였다.

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Analysis of Speed Ripple Reduction Methods for Permanent Magnet Synchronous Motor with Eccentric-weight Load (AC 부하를 갖는 동기전동기의 고정도 속도제어기법 분석)

  • Park, Jung-Woo;Kim, Jong-Moo;Lee, Ki-Wook
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2003.04a
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    • pp.149-153
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    • 2003
  • AC 부하를 갖는 동기전동기에 있어서, 동기전동기의 속도리플을 저감시키기 위한 문제를 풀기위해 3가지 제어기법에 대해 비교를 한 후 가장 강인한 제어기법에 대해 분석하였다. AC 부하를 갖는 특별한 제어 대상으로 엑스선 전산화 단층촬영 장치(CT)용 겐트리를 선정하였으며 시스템이 갖는 특별한 구조에 의해 이러한 시스템 특성을 갖는다. 동기전동기의 출력 축에 링(Fing) 모양의 원판 프레임을 갖으며, 이 원판 표면에 무게가 서로 다른 여러 장치(X_선 튜브, X-선 검출기, 고압발생장치, DAS 장치, 온도조절장치 등)를 부착하여 영상 획득 시스템의 회전부를 구축하기 때문이다. 이러한 시스템에서는 무게 평형을 갖지 못하는 편심 무게가 존재하게 되며 이로써 전동기 관점에서는 AC 부하처럼 인식되는 제어 조건으로 인식 될 수 있다. AC 부하를 갖는 동기전동기에 대해 일반적인 벡터제어 알고리즘으로 제어를 수행하면 정상상태에서도 속도 오차가 "0" 으로 줄어들지 않고 AC 형태의 오차 성분이 존재하며 편심 무게의 크기에 비례하여 진폭이 커지는 특성을 갖는다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 Sine파 보상전류를 갖는 속도제어기법, 펀심부하토크 관측기를 이용한 속도제어기법, 그리고 기준모델제어기법을 소개하였다. 각 방법에 대한 실험 결과로부터 편심무게의 변동과 편심 위치의 변동 조건에서 기준모델제어기법이 강인한 제어 특성과 리플저감 측면에서 가장 우수함을 검증하였다. 이로써 AC 부하 조건에서 고정도 속도 제어기가 요구되는 경우 좋은 선택의 지침이 될 수 있다고 본다.

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Finite element analysis of eccentric loading in high-velocity impact forging (고속 타격단조시 발생되는 편심부하의 유한요소해석)

  • Yoo, Yo-Han;Yang, Dong-Yol
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.21 no.10
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    • pp.1589-1597
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    • 1997
  • The high-velocity impact forging process with eccentric loading condition is analyzed using the explicit time integration finite element method. In order to consider the strain hardening, strain rate hardening and thermal softening effects, which are frequently observed in high-velocity deformation phenomena, the Johnson-Cook constitutive model is applied to model the workpiece. It is assumed that the material response of the dies is elastic in the study. As a result of the eccentric loading simulation, it is found that the increase of the eccentric ratio and the allowable tilting angle cause the decrease of the maximum forging load and the blow efficiency, and it is also found that the forging load and the blow efficiency generated in the high-velocity impact forging process with three-dimensional geometry can be obtained efficiently.

Off-line Monitoring of Airgap Eccentricity for Induction Machines (유도 전동기의 오프라인 편심 진단)

  • Hyun, Doosoo;Park, Jongbin
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2010.11a
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    • pp.218-219
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    • 2010
  • 유도 전동기의 편심 고장은 베어링 손상 등으로 발생되며, 심해질 경우 고정자와 회전자간의 접촉으로 전동기 파괴를 일으킨다. 이를 진단하는 대표적인 방법으로 온라인 전류 스펙트럼 분석법(Motor Current Signature Analysis, MCSA)이 있으나 전동기 정보의 필요, 부하에 영향을 받는 등의 문제점이 있다. 본 논문에서는 유도 전동기의 편심을 오프라인으로 진단하는 새로운 방법을 제안한다. 유도 전동기의 회전자의 위치를 변경하며 고정자 권선으로부터 관측된 임피던스 값으로 편심을 진단한다. 제안된 방법은 온라인 진단 후 정확한 편심 고장 여부를 확인하는데 사용될 수 있으며, 7.5마력 유도전동기의 정적, 동적, 복합 편심에 대한 실험을 통해 증명되었다.

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Analysis of Speed Ripple Reduction Methods for Permanent Magnet Synchronous Motor with Eccentric-weight Load (편심 무게 부하를 갖는 영구자석 동기 전동기의 속도리플 저감기법 분석)

  • 박정우;김종무;이기욱
    • The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers B
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    • v.53 no.3
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    • pp.164-172
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    • 2004
  • This paper presents the comparison results of some kinds of control method in circumstance of eccentric load. The plant to be controlled is a computed tomography(CT) driven by a permanent magnet synchronous motor. In a CT system, many units are attached on the rotationally part of a gantry such as x-ray tube, detector, heat exchanger, and data acquisition unit etc. Therefore keeping many components to balance which have different weight is not easy; this is inescapable problem in the all CT systems. To solve this problem against eccentric load, some kinds of control method have been compared and analysed by using protype CT. From the experimental results it is vilified that the CT drive system with model reference control method indicates higher speed regulation ability regardless of variable eccentric weight and uncertain position, and also in the limit condition of constant eccentric weight and fixed position, the compensation method with sinusoidal form is a strong candidate in view of speed ripple reduction.

Three Dimensional Finite Element Analysis on Stress Distribution According to the Bucco-lingual Inclination of the Implant Fixture and Abutment in the Mandibular Posterior Region (하악 구치부에서 임플란트 고정체와 지대주의 협설 기울기에 따른 응력분포에 관한 삼차원 유한요소 분석)

  • Lee, Hyun-Sook;Kim, Ji-Youn;Kim, Ye-Mi;Kim, Myung-Rae;Kim, Sun-Jong
    • Journal of Dental Rehabilitation and Applied Science
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    • v.27 no.4
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    • pp.371-392
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    • 2011
  • The purpose of this study was to comparatively analyze the stress distribution according to the inclinations of abutments and angulations of the implant fixtures under occlusal loading force. Three study models with straight and $15^{\circ}$ and $25^{\circ}$-angled abutments were prepared following the insertion of Implants parallel to the long axis of the tooth. Additional two experimental models were fabricated with $15^{\circ}$ and $25^{\circ}$ fixture inclinations. Using ANSYS 11, a finite element analysis program, the magnitudes of stress distribution were analyzed. The magnitude of stress under loading was lowest when the load was applied vertically onto the axis of implant. And the magnitude of stress under compound(vertical+oblique) loading was increased as the inclination of implant abutment and fixture was increase. But, the distribution of stress was different as the loading conditions, because of the horizontal offset. As the offset between the axis of loading and the central axis of the implant increased, the stress was increased.

Proportional Resonant Feedforward Contrl Algorithm for Speed Ripple Reduction of 3-phase SPMSM (3상 영구자석 동기전동기의 속도 맥동 저감을 위한 비례공진 전향보상 제어 알고리즘)

  • Lee, Seon-Yeong;Hwang, Seon-Hwan;Kim, Gyung-Yub;Park, Jong-Won
    • Journal of IKEEE
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    • v.24 no.4
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    • pp.1104-1108
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    • 2020
  • This paper propose a variable proportional resonant feedforward algorithm for reducing the speed ripple of a three-phase permanent magnet synchronous motor. In general, the torque ripples can be generated by electrical pulsation due to current measurement errors and dead time and mechanical pulsation because of rotor eccentricity and eccentric load. These torque pulsations can cause speed pulsations of the motor and degrade the operating performance of the motor drive system. Therefore, in this paper, the factors of the speed ripple is analyzed and an algorithm to reduce the speed ripple is proposed. The proposed algorithm applied a variable proportional resonant controller in order to reduce the specific operating frequency included in the speed pulsation, and utilized a feedforward compensation controller structure to perform the compensation operation. The proposed algorithm is verified through various experiments.

Studies on the Performance of a Cam Driving Electronic Expansion Valve for Vehicles (캠구동 방식을 적용한 자동차 공조시스템용 전자팽창밸브의 성능에 관한 연구)

  • Kim, Sung Chul
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.17 no.9
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    • pp.732-736
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    • 2016
  • Air conditioning part designs are moving towards higher efficiency and productivity. The expansion device is one of the core parts of an air conditioning system and controls the refrigerant quantity, evaporation load, compression capacity, and condensation capacity. In this study, an electronic expansion valve for two working fluids ($CO_2$ and R134a) was developed for air conditioning systems in vehicles. The valve uses an eccentric cam driving structure instead of a lead screw to decrease manufacturing costs and increase productivity. The pressure resistance and flow rate performance was evaluated using numerical analysis. At maximum operation conditions and burst pressure conditions with $CO_2$, the maximum stresses on the valve model were about 98 MPa and 223 MPa, respectively. The maximum flow rates of $CO_2$ and R134a with different orifice openings were about 550 kg/h and 386 kg/h, respectively. The performance with R134a was verified by experiments.