• Title/Summary/Keyword: 퍼지 추론 방식

Search Result 82, Processing Time 0.041 seconds

MIMO Fuzzy Reasoning Method using Learning Ability (학습기능을 사용한 MIMO 퍼지추론 방식)

  • Park, Jin-Hyun;Lee, Tae-Hwan;Choi, Young-Kiu
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
    • /
    • 2008.10a
    • /
    • pp.175-178
    • /
    • 2008
  • Z. Cao had proposed NFRM(new fuzzy reasoning method) which infers in detail using relation matrix. In spite of the small inference rules, it shows good performance than mamdani's fuzzy inference method. But the most of fuzzy systems are difficult to make fuzzy inference rules in the case of MIMO system. The past days, We had proposed the MIMO fuzzy inference which had extended a Z. Cao's fuzzy inference to handle MIMO system. But many times and effort needed to determine the relation matrix elements of MIMO fuzzy inference by heuristic and trial and error method in order to improve inference performances. In this paper, we propose a MIMO fuzzy inference method with the learning ability witch is used a gradient descent method in order to improve the performances. Through the computer simulation studies for the inverse kinematics problem of 2-axis robot, we show that proposed inference method using a gradient descent method has good performances.

  • PDF

A study of MIMO Fuzzy system with a Learning Ability (학습기능을 갖는 MIMO 퍼지시스템에 관한 연구)

  • Park, Jin-Hyun;Bae, Kang-Yul;Choi, Young-Kiu
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
    • /
    • v.13 no.3
    • /
    • pp.505-513
    • /
    • 2009
  • Z. Cao had proposed NFRM(new fuzzy reasoning method) which infers in detail using relation matrix. In spite of the small inference rules, it shows good performance than mamdani's fuzzy inference method. But the most of fuzzy systems are difficult to make fuzzy inference rules in the case of MIMO system. The past days, We had proposed the MIMO fuzzy inference which had extended a Z. Cao's fuzzy inference to handle MIMO system. But many times and effort needed to determine the relation matrix elements of MIMO fuzzy inference by heuristic and trial and error method in order to improve inference performances. In this paper, we propose a MIMO fuzzy inference method with the learning ability witch is used a gradient descent method in order to improve the performances. Through the computer simulation studies for the inverse kinematics problem of 2-axis robot, we show that proposed inference method using a gradient descent method has good performances.

Seismic Evaluation of Existing Buildings Based on Fuzzy Inference System (퍼지추론방식에 의한 기존시설물 내진성능평가)

  • 김남희;홍성걸;장승필
    • Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
    • /
    • v.5 no.2
    • /
    • pp.1-11
    • /
    • 2001
  • 내진성능평가 시스템은 구조시스템의 합리적인 분류, 적절한 평가 기준, 그리고 종합적인 평가방법을 포함하여야한다. 외국의 현행 내진성능 평가방법은 데이터의 수집과 주요 평가 항목을 위한 약산식 그리고 평가 점수를 이용하여 전문가의 판단에 근거한 평가 방법을 제시하고 있다. 본 연구는 국내 건축구조물에 예비 내진평가 방법에 중점을 두고 퍼지추론 시스템에 근거한 내진평가방법의 전형을 개발한다. 평가항목의 위계는 건무의 수직, 수평방향을 불규칙성, 비대칭성, 여용성, 그리고 건물 연한을 포함한 전체적인 특성과 부재 단계에서의 상세한 평가 항목으로 구성한다. 퍼지추론방법에 대한 기존의 연구결과를 근허가혀 이용한 내진성능 평가방법에 적절히 적용하기 위하여 4가지 주요 모듈을 설정한다. (1) 퍼지 입력 (2) 퍼지에 근거한 규칙기반 (3) 퍼지추론, 그리고 (4) 퍼지출력으로 구성된다. 더욱이 개별적인 성능 수준에 종합적인 평가지수를 끌어내기 위하여 퍼지추론방법을 적용하였다.

  • PDF

Psycholsy Diagnostsis System Using Fuzzy Reasoning (퍼지 추론을 이용한 심리진단 시스템)

  • 박진희;노은영;김두완;정환묵
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
    • /
    • 2004.10a
    • /
    • pp.236-239
    • /
    • 2004
  • 현대의 다양한 심리적 갈등을 해결하기 위해 많은 연구가 진행되어지고 있다. 기존지 심리 진단 방식은 전문 상담인을 직접 찾아가서 상담을 받고 진단해야 하는 등에 여러 과정을 거쳐야만 했다. 본 논문에서는 이러한 복잡한 과정을 거치지 않고 온라인상에서 사용자의 상태를 입력하면 퍼지 추론을 이용하여 현재 사용자의 심리상태를 파악하여 진단하는 진단시스템을 구성하였다. 또한 공격적 추론과 퇴행적 추론을 모두 고려한 복합추론으로 결과 값을 도출하는 방법을 제안하였고, 제안된 추론법을 심리진단 시스템에 적용하였다.

  • PDF

Cursor Moving by Voice Command using Fuzzy Inference (퍼지 추론을 이용한 음성 명령에 의한 커서 조작)

  • 추명경;손영선
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
    • /
    • 2000.11a
    • /
    • pp.209-212
    • /
    • 2000
  • 본 논문에서 마우스 대신에 음성으로 명령을 입력하여 퍼지 추론을 통해 윈도우 화면상의 커서를 이동시키는 인터페이스를 구현하였다. 입력된 음성이 대체로 짧은 언어이기에 이를 인식하기 위하여 고립단어 인식에 강한 DTW방식을 사용하였다. DTW방식의 단점중인 하나가 음성길이가 비슷한 명령을 입력하였을 때 표준패턴 중 오차 값이 가장 작은 패턴으로 인식하는 것이다. 예를들면 아주 많이 이동해 라는 음성이 입력되었을 때 동일한 음성길이를 가진 아주 많이 오른쪽으로 인식하는 경우가 있다. 이런 오류를 해결하고자 각 패턴의 DTW 오차 값 범위와 표준 패턴의 음성길이를 기준으로 임계값을 퍼지 추론하여 명령으로서 수락 여부를 결정하였다. 판단이 애매한 부분은 사용자에게 질의를 하여 응답에 따라 수락 여부를 결정하였다.

  • PDF

Z. Cao's Fuzzy Reasoning Method using Learning Ability (학습기능을 이용한 Z. Cao의 퍼지추론방식)

  • Park, Jin-Hyun;Lee, Tae-Hwan;Choi, Young-Kiu
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
    • /
    • v.12 no.9
    • /
    • pp.1591-1598
    • /
    • 2008
  • Z. Cao had proposed NFRM(new fuzzy reasoning method) which infers in detail using relation matrix. In spite of the small inference rules, it shows good performance than mamdani's fuzzy inference method. In this paper, we propose Z. Cao's fuzzy inference method with learning ability which is used a gradient descent method in order to improve the performances. It is hard to determine the relation matrix elements by trial and error method. Because this method is needed many hours and effort. Simulation results are applied nonlinear systems show that the proposed inference method using a gradient descent method has good performances.

Adaptable Wiper Speed Control to the Driver Using Fuzzy Inference (퍼지추론을 적용한 운전자 중심의 와이퍼 속도 제어)

  • 박정숙;김민정;김은진;손영선
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
    • /
    • 2001.12a
    • /
    • pp.157-160
    • /
    • 2001
  • 본 논문에서는 강수량과 자동차 주행속도 등의 환경조건에 따라 와이퍼 속도를 일정하게 적용한 기존의 시스템을 개선하여 운전자의 개인 특성에 의해서도 속도 변경이 가능하게 함으로서 인간에게 조금 더 친밀감을 제공하는 시스템을 구현하였다. 초기 와이퍼 속도는 입력받은 강수량과 자동차 주행 속도로 추론하여 구하였다. 추론된 와이퍼 속도를 운전자의 개인 특성에 따라 변경하고자 할 경우, 해당 음성명령을 입력받아 재 추론하였다. 음성인식을 위해서는 고립단어 인식에 적절한 DTW방식을 사용하였고, 와이퍼 속도는 퍼지 추론을 적용하여 구하였다.

  • PDF

Determination of Reinforcement Method for Abandoned Tunnel by Fuzzy Approximate Reasoning (퍼지근사추론에 의한 폐터널의 보강방식 선정)

  • 조만섭
    • Tunnel and Underground Space
    • /
    • v.14 no.4
    • /
    • pp.275-286
    • /
    • 2004
  • It is studied to select the reinforcement method of an abandoned tunnel which are intersected under the new roadway line. In the various decision makings, the reasonability for the reinforcement method of an abandoned tunnel was estimated using the pair-wise comparison and the fuzzy approximate reasoning to simplify the process of survey research. And there is reflected all the qualitative and quantitative characterizations by investigation items. In order to select the reinforcement method of an abandoned tunnel, 4 characteristic factors of construction, economical efficiency, safety and maintenance were used. Using the simple survey research and pair-wise comparison matrix, the weight of 4 factors was decided. The fuzzy approximate reasoning was used to calculate the quantitative value of each factor And then reflecting each weight to these results, the final reinforcement method of an abandoned tunnel could be determined.

A Design and Implementation of Diabetes Medical Expert System Based Fuzzy Reasoning Method (퍼지 추론 방식을 기반으로 한 의료진단 전문가시스템의 설계 및 구현)

  • 김치걸;이종혁
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
    • /
    • 1998.05a
    • /
    • pp.291-294
    • /
    • 1998
  • 본 논문에서는 퍼지라는 개념을 도입하여 기존의 전문가시스템에서 문제점으로 지적되어 온 불확실성, 모호성의 처리 기능을 부가하여 표현의 영역을 확장, 개선하여, 전문가시스템의 추론 엔진을 적용하는 근사적 유사 추론기법을 분석한다. 그리고 규칙의 조건부와 이에 대응하는 사실간의 유사도를 구하여 이들 규칙의 결론부에 반영하여 결론을 유도하는 근사적 유사 추론기법을 제안한다. 또한 이와 같은 이론적인 연구를 바탕으로 자연언어의 많은 부분을 차지하고 있는 퍼지 개념을 지원하는 당뇨병(의료)진단용 전문가시스템을 설계, 구현하여 기존의 불확실성 관리방안의 단점을 개선하고자 한다.

  • PDF

Z. Cao's Fuzzy Reasoning Method using Learning Ability (학습기능을 사용한 Z. Cao의 퍼지추론방식)

  • Park, Jin-Hyun;Lee, Tae-Hwan
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
    • /
    • 2008.05a
    • /
    • pp.193-196
    • /
    • 2008
  • Z. Cao had proposed NFRM(new fuzzy reasoning method) which infers in detail using relation matrix. In spite of the small inference rules, it shows good performance than mamdani's fuzzy inference method. In this paper, we propose 2. Cao's fuzzy inference method using learning ability witch is used a gradient descent method in order to improve the performances. Because it is difficult to determine the relation matrix elements by trial and error method which is needed many hours and effort. Simulation results are applied linear and nonlinear system show that the proposed inference method has good performances.

  • PDF