• 한국HCI학회:학술대회논문집
• /
• 2007.02a
• /
• pp.681-687
• /
• 2007

첨단 기술의 발전과 함께 장애인 및 노약자의 삶의 질에 대한 관심이 증가함에 따라 사용자가 각종 시스템들을 보다 쉽게 제어할 수 있는 방법들이 많이 연구되고 있다. 그 중 하나로 정의된 손 움직임 동작을 인식하여 가전기기 혹은 환경 제어 시스템, 홈 로봇 등에 명령을 내리는 기술을 예로 들 수 있다. 하지만, 정의된 손 움직임이 일상생활에서 발생하는 동작과 비슷한 경우 오작동을 일으킬 가능성이 있으며, 이를 차단하기 위해 복잡한 동작을 명령어로 사용할 경우 사용자의 편의성을 떨어뜨린다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 비슷한 동작 중에서 특정 동작을 검출할 수 있는 퍼지 가비지 모델을 제안한다. 퍼지 가비지 모델이란 인식하고자 하는 특정 동작을 제외한 다른 유사 동작의 특성을 반영하여 구현한 퍼지 모델을 말한다. 따라서 사용자의 동작으로부터 특징 값을 구한 후 이를 특정 동작에 대한 퍼지 모델과 퍼지 가비지 모델에 각각 대입하여 얻은 결과를 비교해서 어떤 동작이 발생하였는지 결정한다. 또한 사용자의 행동 특성은 개인마다 다르게 나타나고 동일 사용자라 하더라도 경우에 따라 동작에 편차가 나타날 수 있기 때문에 특정 사용자에 대한 시스템의 적응이 필요하다. 이를 위해 다양한 경우를 고려하여 최적화된 값을 찾을 수 있는 진화 알고리즘을 이용하여 퍼지 모델 파라미터를 갱신하는 방법을 제안한다. 제안한 방법의 타당성을 검증하기 위해 5명의 사용자로부터 명령 동작과 의미 없는 유사 동작의 데이터를 획득하여 실험 결과를 보인다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
• /
• v.25 no.4
• /
• pp.349-354
• /
• 2015

This paper presents the stability conditions of the Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy sampled-data filter. The error system between the T-S fuzzy system and fuzzy filter is presented. In the sense of the Lyapunov stability analysis, the stability conditions are given, which can be represented in terms of linear matrix inequalities (LMIs). The proposed stability conditions utilize the different approach from the conventional methods, and have better performance than that of the conventional ones. The simulation example is given to show the effectiveness of the proposed method.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
• /
• v.20 no.2
• /
• pp.159-164
• /
• 2010

This paper focuses on the stability analysis and stabilization for networked control system with neutral type of time-delay. By utilizing the delay partitioning idea, new stability criteria are proposed in terms of linear matrix inequalities(LMIs). These conditions are developed based on the Lyapunov-Krasovskii functionals. Based on the derived criteria, a sufficient condition for te solvability of this problem is obtained in terms of linear matrix inequality without decomposing the original system matrices. Also, it is shown that the proposed controller design method is general for networked control systems. Finally, illustrative examples are presented to show the applicability of the proposed method.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
• /
• v.19 no.4
• /
• pp.464-469
• /
• 2009

This paper discusses a robust observer-based output-feedback stabilization of an uncertain Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy system in a network. In the networked control system, the input delay occurs inevitably and it is expressed by the Markovian stochastic process. To design robust sampled-data observer-based output-feedback controller, we discretize the T-S fuzzy system and represent as a jump system. Stochastic robust stabilization condition is formulated in terms of linear matrix inequalities.

• Journal of Intelligence and Information Systems
• /
• v.8 no.1
• /
• pp.65-65
• /
• 2002

본 논문에서는 용해로 이상감시를 위한 실시간 유리 용해로 운전 전문가시스템을 구축한 결과를 소개한다. 유리 용해 공정에서는 운전자의 경험지식에 의해 내부의 상황을 판단하게 되고, 이는 용해로 수명과 제품의 품질에 중요한 영향을 준다. 이를 전문가 시스템으로 구현하기 위하여, 먼저 기존 운전자의 지식을 취합, 분석한다. 그 후,취합된 각 지식들의 특성에 부합하도록 이진 규칙(Crisp Rule)과 퍼지 규칙(Fuzzy Rule)으로 구분한다. 이 때, 선형 회귀분석을 통하여 퍼지 규칙의 입력을 결정함으로써 보다 정확한 운전 지식의 표현이 가능하도록 하였다. 설계된 알고리듬은 젠심(Gensym)사의 실시간 전문가 시스템 개발 툴인 G2를 사용하여 구현하였다. 제시된 퍼지 전문가 시스템은 삼성코닝(주) 수원사업장의 실제 생산 용해 공정에 직접 적용하여 그 효율성이 검증되었다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
• /
• 1998.10a
• /
• pp.545-552
• /
• 1998

본 연구에서는 prolog을 저자 언어로 사용한 퍼지 지능형 튜터링 시스템을 습득 모듈, 튜터링 콘크롤러, 전문가 지식의 3부분으로 구성하여 UNSW prolog로 실행시켰다. 습득 모듈은 기존의 지식에 새로운 정보를 첨가하여 사용하는 모듈이고 튜터링 콘트롤러는 시스템 사이의 정보를 상호 조정하는데 사용한다. 전문가 지식은 전문가의 지식을 저장한 내부 지식 베이스로서 가르칠 내용에 대한 정보와 해를 구하는 해결 모듈을 포함하고 있다. 특히 애매한 지식 처리를 위하여 퍼지 이론을 적용하였다. 하지만 지능형 튜터링 시스템의 구현을 위하여 먼저 고려해야 할 것이 전문가 지식에서 지식의 변환 방법이다. 그러므로 본 논문에서는 frame과 시멘틱 네트의 성질을 결합하여 계측적 frame 상태로 지식을 포현하였다. 계층적 frame에서 설정된 frame을 goal을 나타내게 하여 G frame이라 하였다. G-frame을 AND-OR 그래프 특성에 따라서 prolog언어를 저자 언어로 사용하여 퍼지 지능형 튜터링 시스템을 설계 하였다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
• /
• v.11 no.1
• /
• pp.45-51
• /
• 2001

본 논문은 이산 시간 Takagi-Sugeno (TS) 퍼지 시스템에 대한 출력 추종 제어기 설계에 관하여 연구한다. 출력 추종 제어기의 설계를 위하여 이산 시간 TS 퍼지 시스템을 불확실성을 포함한 선형 시스템의 집합으로서 표현하는 기법을 제시한다. 시스템의 상태에 대하여 어파인 변환을 하여 출력 추종 제어문제를 안정화 문제로 변환한다. 점근적 추종성능을 보장하는 제어기 설계를 위한 충분조건은 선형 행렬 부등식의 형태로 표현되면 주어진 제어기 설계의 해는 여러 가지 수치적 기법을 이용하여 효율적으로 구해질 수 있다. 트레일러 트럭의 임의의 위치에 후진 주차시키기 위한 제어기 설계의 예를 통하여 본 논문에서 제안한 추종 제어 기법의 효용성을 검증한다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
• /
• v.12 no.3
• /
• pp.193-201
• /
• 2002

For measuring a traffic symbolic confusion Quantity and symbolic air pleasantness, we use fuzzy sensor algorithm maded by symbolic information Quantity. Hut for implementation of fuzzy sensor, we use some symbolic information item, this method cannot produce precise output because we use vague fuzzy rule method and we cannot abundance fuzzy for precision of fuzzy rule method. For this reason, this paper introduce new fuzzy sensor algorithm composed of not fuzzy rule method but using Analytic Hierachy Process. To prove that new method is good, two type of fuzzy sensor applied to traffic signal controller and through much passing vehicle, two fuzzy sensor compared each other.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
• /
• v.8 no.5
• /
• pp.1050-1057
• /
• 2004

The purpose of study is development of a fuzzy controller which independent of a computer and its software for fuzzy control of servo system. This paper describes a method of approximate reasoning for fuzzy control of servo system, based on decomposition of $\alpha$-level fuzzy sets, It is propose that fuzzy logic algorithm is a body from fuzzy inference to defuzzificaion in cases where the output variable u directly is generated PWM. The effectiveness of quantified $\alpha$-levels on input/output characteristics of fuzzy controller and output response of DC servo system is investigated. It is concluded that $\alpha$-cut 4 levels give a sufficient result for fuzzy control performance of DC servo system. The experimental results shows that the proposed hardware method is effective for practical applications of DC servo system.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
• /
• v.25 no.2
• /
• pp.147-154
• /
• 2015

In this paper, we propose human detection and fuzzy temperature control system for energy reduction of cooling device in elevator. In order to improve problems of existing cooling device using the refrigerant, energy reduction and efficient management are continuously achieved because of operation of thermoelectric cooling device using the human detection and fuzzy temperature control system. The proposed system confirms the number of passengers in elevator and temperature is then controlled by those numbers and an average temperature for the season in fuzzy system. The human detection method scans the number of passengers using a head part as a feature based on bird's-eye view camera in elevator. The fuzzy system determines elevator internal temperature considering atmospheric temperature and the scanned passenger numbers as a look-up table. The proposed system reduces energy of the cooling device through the human detection and temperature control. In experiment, energy reduction is confirmed and the performance of the proposed system is verified.