• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2001.12a
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• pp.121-124
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• 2001

충돌회피 시스템은 선박의 안전 항해에 중요한 역할을 한다. 충돌회피 시스템은 선박이 장애물을 만났을 때 영역전문가인 항해사를 대신하여 피항 행위를 하도륵 지시하는 시스템으로 자선에서 이루어지는 해상 장애물들에 대한 피항 시 그 판단 기준을 각 장애물에 대한 충돌위험도에 둔다. 따라서 본 연구에서는 선박의 충돌회피 시스템의 보다 안전한 충돌회피를 도모하기 위해 충돌회피를 위한 충돌위험도 결정 시스템을 제안한다. 충돌위험도 결정 시스템은 장애물 모델링과 장애물의 충돌위험도 결정의 두 부분으로 구성된다. 장애물 모델링은 선박의 센서에서 나오는 저수준의 자료를 지능형 선박의 타 시스템에서 이용하기 쉽도록 구하는 과정이다. 충돌위험도 결정 시스템의 출력으로 산출되는 충돌위험도는 충돌회피 시스템의 피항 행위 결정에 정보로 사용된다. 본 연구에서는 DCPA와 TCPA를 이용한 기존의 기법에 VCD의 개념을 추가한 새로운 충돌위험도 결정 기법을 제안한다. 입력변수가 되는 DCPA, TCPA, VCD의 퍼지 소속함수를 산출하고 이를 기반으로 퍼지 추론을 이용하여 세부적인 충돌위험도를 결정한다. 본 연구에서 제안하는 기법은 기존의 DCPA와 TCPA만으로 충돌위험도를 결정한 경우보다 상세한 충돌위험도 결정이 가능하다는 장점과 국제해상충돌예방규칙의 내용이 적용되었다는 장점을 지닌다. 제안된 기법은 DCPA와 TCPA 만으로 충돌위험도를 결정한 기법과 비교.평가하여 성능을 검증한다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• v.22 no.3
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• pp.311-319
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• 1998

DC Motors have been widely used in industry as driving power motors for electrical vehicles cranes and winches due to their strong starting torques and as servo-motors for position and speed control systems due to their convenience of speed control etc. Generally in the speed control systems of motors speed sensors are required and this fact results in he increased price and operating cost and in the limitted applications. This paper presents a new speed control method for sensorless DC motors. In this scheme the speed signal is estimatd by the measurement values of the armature voltage and current. A Fuzzy feedback controller instead of the conventional PID controller. Through simulations the effectiveness and usefullness of the proposed method are illustrated.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2004.10a
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• pp.457-460
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• 2004

본 논문에서는 새로운 방법의 Fuzzy PID 제어기를 제안한다 우선 절대형 디지털 PID 제어기에서 두 가지 문제점이 있다. 첫째는 매 제어 주기마다 많은 데이터의 합을 구해야 하므로 계산시간이 많이 소요되고, 둘째는 이 계산을 위해 이전의 모든 데이터를 보관하고 있어야 되기 때문에 메모리가 많이 필요한 문제점이 있다. 위의 문제점을 개선하기 위해 속도형 디지털 PID 제어기를 사용한다. 제안한 제어기에서는 PIB 제어기의 목표 값과 현재 출력 값의 차인 크리스퍼(crisp) 출력 오차를 그대로 사용하지 않고 퍼지추론의 단계는 가지면서 Rule Table은 갖지 않는 특징이 있으며 출력 소속 함수에 두 변수의 관계와 범위에 의해 도식화된 영역에서 삼각형 무게 중심법으로 비퍼지화된 비선형 출력 값을 PID 계수에 인가하는 새로운 Fuzzy PID 제어기를 제안한다.

• Proceedings of the Korean Society For Composite Materials Conference
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• 1999.11a
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• pp.63-67
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• 1999

This paper presents the optimization of CFRP laminated rectangular plates using fuzzy theory. In optimization, thickness of CFRP lamina and fiber angle are taken as design variables, and total thickness of the plates is minimized under Tsai-Hill failure criterion. The uncertainties are entered by introducing fuzzy material strengths and then the objective and constraints are represented by a membership function of their own according to the intersection method. Various design results are presented for the CFRP laminated composites plates.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1997.04a
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• pp.677-682
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• 1997

Vibration diagnosis of steam turbine generator is essential for safe operation. For a fast few decades, several data base systems for diagnosis of steam turbine generators have been developed and proved useful. However, there still remains a problem in using data base systems such that they require an expert engineer who has a deep insight or knowledg into the system. Moreover,such data base systems can not give any information if the input is not completely fit with data base. This paper presents an effective method for vibration diagnosis of steam turbine generators using fuzzy inference. The proposed method includes also a strategy to overcome the drawback of data base system such that one cannot obtain any information when the input is insufficient or not exact. A computer program is written to realize the entire procedure for the diagnosis. Three realistic problems are dealt with to show the effectiveness of the proposed method.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• v.19 no.4
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• pp.72-78
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• 1995

The diffusion of fuzzy logic techniques into real applications requires specific software supports which save development time and reduce the programming effort. But we has been lack of a tool devoted to support the design of fuzzy controllers. In this paper, on the basis of the general fuzzy set and .alpha.-cut set decomposition of fuzzy sets, a set of fuzzy reasoning tool(FRT) devoted to support the design of fuzzy dontroller for servo systems is developed. The major features of this tool are: 1) It supports users to analyze fuzzy ingerence status based on input deta and expected results by three-D graphic display. 2) It supports users to prepare input data and expected result. 3) It supports users to tuned scaling factor of membership functions, rules and fuzzy inference. The paper shows how the suggested design tools are suitable to give a consistent answer to the tuning of fuzzy control system. This FRT is expected to exert good performance and devoted to support which the design of fuzzy controller is illustrated in the servo systems.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.10b
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• pp.130-132
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• 2001

신경망을 이용한 추천 기술은 항목이나 사용자간의 가중치를 학습할 수 있고, 자료 유형에 상관없이 데이터 처리가 용이하다. 또한 최근 연구를 통해서 그 우수성이 입증되고 있다. 그러나 사용자간의 상관관계로 추천하는 사용자 신경망 모델과 항목간의 상관관계로 추천하는 항목 신경망 모델이 서로 다른 관점으로 다른 선호도를 제시한 경우에 선택한 모델의 선호도에 따라 시스템의 성능이 좌우된다. 그러므로 효율적이고 성능이 우수한 추천 시스템을 위해 사용자와 항목 신경망 모델의 통합 방법을 제안한다. 두 모델 사이에 우선 순위를 결정하여 통합하는 순차적 통합 방법과 두 모델을 동시에 고려하는 병렬적 통합방법을 제안한다. 그러나 두 통합 방법은 선호도 예측 기준에 있어서 정적이고, 문제에 대한 적응성이 없다. 그러므로 신경망(퍼셉트론, 다층 퍼셉트론)을 이용한 통합 방법을 제안한다. 또한 퍼지의 소속함수를 이용하여 퍼지 추론를 적용한 통합 방법을 제안하고, 패턴 인식 분야에서 사용하는 BKS 방법을 적응하여 두 신경망 모델을 통합하여 실험한다. 본 논문에서는 사용자와 항목 신경망 모델을 통합함으로써 기존의 추천 기술인 연관 규칙과 단일 신경망 모델을 이용한 추천보다 우수함을 보이고 있다.

• Proceedings of the KOSOMBE Conference
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• v.1993 no.05
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• pp.94-97
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• 1993

퍼지규칙에 기반을 둔 간기능검사 자동 분석 시스템을 제안하였다. 전문의의 지식과 경험을 수리화한 소속함수를 설정한 후 4가지의 간질환이 있는 118명의 환자를 대상으로 측정된 6종목의 간기능검사 결과에 적용하여 80%의 높은 적중율을 얻었다. 질환별 적중향상은 전문의가 판정한 때 예상되는 것과 일치하였다. 본 연구에서 제안하는 시스템은 유사한 상황의 모든 진단시스템에 동일하게 적용할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2013.10a
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• pp.87-89
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• 2013

본 논문에서는 Ends-In Search Stretching 기법을 적용하여 명암 대비를 강조하고, 명암 대비가 강조된 영상에서 삼각형 타입의 소속 함수를 이용한 퍼지 이진화 기법을 적용한 후, 그 다음 임의의 패턴 입력에 대해서도 효과적으로 특징을 분류하는 개선된 ART2 알고리즘을 이용하여 결함 영역을 검출한다. 제안된 방법을 세라믹 소재 영상을 대상으로 실험한 결과, 기존의 방법보다 효율적으로 결함이 검출되는 것을 확인하였다.

• The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers
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• v.41 no.8
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• pp.938-946
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• 1992

A novel 2-dimensional matched filter of the parallel-jaw type using fuzzy logic is proposed for bin picking. Specifically, the averaged pixel intensity of the windowed region for the filtering is considered to be fuzzy. Also membership functions for darkness and brightness are designed by employing the intensity histogram of the image. Then a rule is given to know how much a windowed region can be a possible holdsite. Furthermore eight rules are made to determine the part orientation, where Mamdani's reasoning method is applied. The proposed technique shows better performances than that of the conventional matched filtering technique in the following senses` 1) most of holdsites determined by the proposed technique are not concentrated at the locations nearly the end of part and 2) our filter is rather insensitive to noises than the conventional method. To show the validities of our proposed technique, some experimental results are illustrated and compared with the results by conventional matched filter technique.