• Journal of the Korea Convergence Society
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• v.11 no.10
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• pp.25-30
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• 2020

In this study, a test system which can test performance of curling pad was developed to support Korea curling team. The developed system consists of a water tank, a mechanical pad driving system that can perform sweeping movement using a curling pad on surface of ice made by the water tank, and temperature sensors monitoring ice and air temperatures. To control the temperature of ice and humidity/temperature of air around the ice, all system are installed in a chamber that can isolate the developed system from external environment. Eight kinds of curling pads were tested using the developed system. Test result showed that each curling pad revealed different rate of ice temperature increasing. The pad with the highest rate of ice temperature rising was found to be the same as the most preferred pad by the athletes. Therefore, it was confirmed that the method of measuring change of ice temperature by the sweeping performed in this study is an effective method to test the performance of the pad.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2013.01a
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• pp.205-206
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• 2013

본 논문에서는 스마트폰, 스마트 태블릿, 스마트 패드등과 로봇 구동장치를 결합하여 스마트 로봇 시스템을 효율적으로 개발하는 방법을 소개 한다. 스마트 디바이스 보급은 가속화 되어 많은 분야에 스마트 디바이스를 사용하고 있다. 스마트 디바이스의 CPU의 성능 효율이 좋아 멀티미디어와 인식이 가능하며, 내장된 GPS 칩과 자이로 센서 및 네트워크등 다양한 디바이스를 연결하게 되면 효율적인 정보를 얻어 낼 수 있다. 스마트 디바이스의 판단 처리 및 멀티미디어 출력 기능에 로봇의 구동 장치를 결합하여 스마트 로봇을 만들어 내면 다양한 분야에 효율적으로 사용이 가능하다. 본 논문은 스마트 디바이스에서 인식되는 다양한 패턴과 로봇 구동장치의 효율적인 결합 방법을 설명한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2014.04a
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• pp.313-315
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• 2014

안드로이드는 스마트폰과 같은 휴대용 장치에 널리 사용되는 모바일 운영체제로서, 그를 기반으로 하는 다양한 안드로이드용 애플리케이션이 활발히 개발되고 있다. 본 논문에서는 안드로이드 폰을 PC 의 원격 입력 장치로 사용할 수 있도록 하는 애플리케이션을 개발한다. 본 논문에서 개발한 애플리케이션은 안드로이드 폰을 원격 마우스, 원격 키보드, 원격 터치패드로 사용할 수 있도록 해줌으로써, 다양한 상황에서 PC 에 대한 입력을 편하고 쉽게 할 수 있다. 본 논문의 애플리케이션은 PC 에 설치되어 구동되는 윈도우 애플리케이션과 안드로이드 폰에 설치되어 구동되는 안드로이드 애플리케이션으로 구성되며, 안드로이드 애플리케이션의 입력 요청을 소켓 통신을 통해 윈도우 애플리케이션에 전달한다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.21 no.10
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• pp.581-588
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• 2020

This study examined a brake pad wear compensation method for an Electro-Mechanical Brake (EMB) using the braking test device. A three-phase Interior Permanent Magnet Synchronous Motor (IPMSM) was applied to drive the actuator of an EMB. Current control, speed control, and position control were used to control the clamping force of the EMB. The wear compensation method was performed using a software algorithm that updates the motor model equation by comparing the motor output torque current with a reference current. In addition, a simple first-order motor model equation was applied to estimate the output clamping force. The operation time to the maximum clamping force increased within 0.1 seconds compared to the brake pad in its initial condition. The experiment verified that the reference operating time was within 0.5 seconds, and the maximum value of the clamping force was satisfied under the wear condition. The wear compensation method based on the software algorithm in this paper can be performed in the pre-departure test of rolling stock.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2006.02a
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• pp.1-6
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• 2006

촉감 제시 방법은 다른 사람에게 방해를 주지 않고 은밀하게 정보를 전달할 수 있는 장점이 있으며, 특히 시각 혹은 청각 장애인에게는 반드시 필요한 정보 전달의 수단이다. 또한 촉감을 이용한 정보의 전달은 시청각을 이용한 정보전달의 방법을 보완하거나 때로는 대체할 수도 있다. 본 논문에서는 웨어러블, 모바일, 또는 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 사용할 수 있는 착용 가능한 진동촉감 제시 장치를 제안한다. 이 진동촉감 제시 장치는 25개의 진동모터를 $5{\times}5$의 형태로 배열하여 문자, 숫자뿐만 아니라 다양하고 복잡한 패턴을 표시할 수 있다. 코인형 진동모터 각각을 스펀지로 감싸고 푹신푹신한 재질의 패드에 세워서 배열하여 진동의 퍼짐을 최소화하고 사람의 글씨 쓰는 순서에 따라 진동모터를 순차적으로 구동시키는 새로운 추적모드를 제안하여 사용자의 문자 및 숫자 인식률을 크게 향상시켰다. 사용자 성능 평가에서는 사용자의 발등에 영문 알파벳을 표시하여 86.7%의 인식률을 얻었다. 또한 진동촉감 제시 장치를 이용하여 핸드폰에서의 발신자 정보표시를 한다거나 네비게이션 시스템에 적용할 수 있는 등의 유용한 응용분야를 제시하였다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.44 no.12
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• pp.1087-1094
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• 2016

The responsibility of the vehicle holding device (VHD) is to hold the launch vehicle while it is stayed on launch pad and release the holding mechanism to allow a lift-off of launch vehicle at a moment of lift-off. During a release of the holding mechanism, in order to prevent the Ka doing a doing a doing mode which is vertical oscillation of entire liquid propellant and very severe for vehicle structure, gradual release of holding force is required. Also, a release operation of all 4 VHD should be synchronized very precisely. In this study, to comply the "gradual release and synchronized operation requirement", concept of VHD hydraulic system using an accumulator, pyro valve and orifice to control speed of hydraulic cylinder is proposed instead of using complicated hydraulic components. Then through multi-body dynamic analysis and computational hydraulic analysis, a size of orifice to meet a target speed of hydraulic cylinder is calculated. Through this study, simple and reliable VHD hydraulic system complying requirements is designed.

• Journal of the HCI Society of Korea
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• v.1 no.1
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• pp.29-36
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• 2006

Tactile displays can provide useful information without disturbing others and are particularly useful for people with visual or auditory impairments. They can also complement other displays. In this paper, we present a new vibrotactile display device for wearable, mobile, and ubiquitous computing environments. The proposed vibrotactile device has a $5{\times}5$ array configuration for displaying complex information such as letters, numbers, and haptic patterns as well as simple directional ques and situation awareness alarms. Commercially available coin-type vibration motors are embedded vertically in flexible mounting pads in order to best localize vibrations on the skin. An embedded microprocessor controls the motors sequentially with an advanced tracing mode to increase recognition rate. User studies with the vibrotactile device on the top of the foot show 86.7% recognition rate for alphabet characters after some training. In addition, applying vibrotactile device to driving situation shows 83.9% recognition rate. We also propose some potentially useful application scenarios including Caller Identification for mobile phones and Navigation Aids for GPS systems while driving.